挖掘机滚翻保护控制系统及控制方法与流程

文档序号:11813979阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挖掘机滚翻保护控制系统,包括回转平台,在回转平台上设置有铰接的动臂、高压油源、液压油箱;在动臂与回转平台之间连接有驱动动臂绕铰接点转动抬升的动臂油缸,其特征在于包括控制器、检测挖掘机倾角的倾角传感器、在动臂油缸的管路上连接有电磁控制装置,所述倾角传感器与控制器的输入端连接,控制器的输出端与电磁控制装置的电磁控制端连接,当倾角传感器检测到挖掘机倾角大于预设值时,所述控制器控制电磁控制装置使所述动臂油缸的大腔与高压油源导通、动臂油缸的小腔与液压油箱连通。

2.根据权利要求1所述的挖掘机滚翻保护控制系统,其特征在于所述电磁控制装置包括先导阀、与先导阀连接的先导油源、控制动臂油缸升降的换向控制阀、电磁阀;所述电磁阀为两位三通阀,电磁阀的C出口与所述换向控制阀的液控左端连通,电磁阀的A口与先导阀的A口连接,电磁阀的B口与先导油源连接;所述控制的输出端与所述电磁阀的电控端连接。

3.一种挖掘机滚翻保护控制方法,其特征在于包括如下步骤:控制器通过倾角传感器测量挖掘机的倾斜角度,当倾斜角度大于预设值时控制挖掘机动臂油缸油路上的换向控制阀,使动臂油缸的大腔与高压油源连通、小腔与油箱回路连通。

4.根据权利要求2所述的挖掘机滚翻保护控制方法,其特征在于当挖掘机倾斜角度大于预设值时截断先导阀对换向控制阀的控制。

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