1.一种电气式平衡油缸势能回收系统，包括驱动电机、液压泵和原驱动油缸，所述原驱动油缸装接于工程机械的动臂装置，该原驱动油缸具有有杆腔和无杆腔；其特征在于：
还包括平衡油缸、控制器、双向液压泵/马达、电动/发电机和动力电池，所述平衡油缸装接于所述动臂装置，所述平衡油缸与所述原驱动油缸间具有一定间隔，对称布置于动臂装置两侧；所述双向液压泵/马达的输出端与所述电动/发电机相连动，所述电动/发电机与所述动力电池电连接；所述平衡油缸包括有杆腔和无杆腔，所述平衡油缸的有杆腔与所述第一换向阀相连接，所述平衡油缸的无杆腔与所述第二换向阀相连接，所述第一换向阀和第二换向阀分别设有正向档位和反向档位；所述控制器控制所述第一换向阀和第二换向阀切换档位；
当所述第一换向阀处于正向档位时，平衡油缸的有杆腔通过所述双向液压泵/马达后回流至油箱，当所述第一换向阀处于反向档位，平衡油缸的有杆腔回流至油箱；当所述第二换向阀处于正向档位时，平衡油缸的无杆腔通过所述双向液压泵/马达后回流至油箱，当所述第二换向阀处于反向档位，平衡油缸的无杆腔回流至油箱。
2.根据权利要求1所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：还包括多路阀，所述多路阀设有A油口、B油口、P油口和T油口，所述原驱动油缸的无杆腔与所述A油口相连接，所述原驱动油缸的有杆腔与所述B油口相连接，液压泵与所述P油口相连接；所述多路阀设有正向档位和反向档位；
当所述多路阀位于正向档位时，所述A油口与P油口连通，所述B油口与T油口连通回流至油箱；当所述多路阀位于反向档位时，所述A油口与T油口连通回流至油箱，所述B油口与P油口连通。
3.根据权利要求2所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：所述多路阀还设有截断档位，当所述多路阀位于截断档位时，所述A油口和所述B油口均处于截断状态，所述P油口连接至油箱。
4.根据权利要求1所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：所述液压泵装接有溢流阀。
5.根据权利要求2所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：所述多路阀通过所述控制器控制切换。
6.根据权利要求1所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：所述第一换向阀设有截断档位，当所述第一换向阀处于截断档位时，该第一换向阀两端无法导通。
7.根据权利要求1所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：所述第二换向阀设有截断档位，当所述第二换向阀处于截断档位时，该第二换向阀两端无法导通。
8.根据权利要求1所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：还包括动力操作手柄，该动力操作手柄通过所述控制器切换所述第一换向阀和第二换向阀；所述动力操作手柄设有上升档位、中位档位和下放档位；当所述动力操作手柄处于上升档位和下放档位时，所述第一换向阀切换至反向档位，所述第二换向阀切换至正向档位；当所述动力操作手柄处于中位档位时，所述第一换向阀切换至正向档位，所述第二换向阀切换至反向档位。
9.根据权利要求8所述的一种电气式平衡油缸势能回收系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述动力操作手柄通过二个压力传感器将控制信号传导至所述控制器。