一种人工航道拓宽装置的制作方法

本发明涉及一种拓宽装置，尤其涉及一种人工航道拓宽装置。

背景技术：

航道是指沿海、江河、湖泊、运河内船舶、排筏可以通航的水域。航道由可通航水域、助航设施和水域条件组成。人工航道是指在陆上人工开发的航道，包括人工开辟或开凿的运河和其他通航渠道，如平原地区开挖的运河，山区、丘陵地区开凿的沟通水系的越岭运河，可供船舶航行的排、灌渠道或其他输水渠道等。

拓宽指扩大和加宽。人工航道是为了实现货物的运输和人的交通，现如今人工航道的拓宽主要依靠人工来完成，存在劳动强度大、费时费力和成本高的缺点。

现有的拓宽装置存在拓宽效率低、操作繁琐、功能单一的缺点，因此亟需研发一种拓宽效率高、操作简单、多功能的人工航道拓宽装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的拓宽装置拓宽效率低、操作繁琐、功能单一的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种拓宽效率高、操作简单、多功能的人工航道拓宽装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种人工航道拓宽装置，包括有第一连接杆、第一滑轨、第一连杆、第一滑块、摆动座、摆动杆、第二连接杆、第二连杆、挖掘装置、第一支杆、第三连接杆、第三连杆、第二支杆、第二滑轨、第二滑块、齿条、第一电机、齿轮、支架、第二电机和推车；推车的顶部中间设有第二电机，第二电机的顶端连接有支架，支架内的顶部安装有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆的右端铰接连接有第三连接杆，第三连接杆的底部铰接连接有第三连杆，摆动杆的左端铰接连接有第一连接杆，第一连接杆的底部连接有第一连杆，支架内的左壁上设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的前侧铰接连接有第二连接杆，第一连杆的底端、第二连接杆的左端与第一滑块复合铰接连接，支架内的右壁上设有第二支杆和第二滑轨，且第二支杆位于第二滑轨的上方，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的左侧连接有齿条，第二支杆上开有小孔，第三连杆穿过小孔与齿条相连接，第二支杆内的顶部连接有第一电机，第一电机的后方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第二支杆的左侧下方连接有第一支杆，第一支杆的左端转动式连接有第二连杆，第二连杆与第二连接杆的右端铰接连接，第二连杆的下方连接有挖掘装置，挖掘装置包括有第三电机和铲斗，第二连杆的前端连接有第三电机，第三电机的前端连接有铲斗。

优选地，还包括有第一电动推杆和电动机械手，支架内右壁的下方设有第一电动推杆，第一电动推杆的左端连接有电动机械手。

优选地，还包括有第二电动推杆和压块，推车的底部中间设有第二电动推杆，第二电动推杆的底部连接有压块。

优选地，还包括有斗齿，铲斗的右侧下方设有斗齿。

优选地，支架的材质为不锈钢。

优选地，第二支杆的形状为L形。

优选地，压块的形状为锥形。

工作原理：当需要对人工航道进行拓宽时，工人将推车移动至适宜的位置，装载泥土和岩石的车在推车的右方，然后启动第一电机顺转，第一电机带动齿轮顺时针转动，使齿条向下移动，带动第三连接杆和第三连杆向下移动，摆动杆向右下方摆动，带动第一连接杆和第一连杆向上移动，使第一滑块向上移动，通过第二连接杆带动第二连杆向左上方移动，使铲斗向左上方移动。当铲斗移动到适宜的位置时，启动第一电机反转，第一电机带动齿轮逆时针转动，使齿条向上移动，带动第三连接杆和第三连杆向上移动，摆动杆向左下方摆动，带动第一连接杆和第一连杆向下移动，使第一滑块向下移动，通过第二连接杆带动第二连杆向右上方移动，使铲斗向右上方移动，慢慢地铲斗与需要铲挖的地面接触，并将地面上的泥土和岩石挖掘起来，铲斗内装有泥土和岩石，当铲斗离开地面时，启动第三电机反转，带动铲斗反转，当铲斗的口朝上时，第三电机停止工作。当齿条复位后，第一电机停止工作。然后启动第二电机转动，第二电机带动支架与支架以上的部分转动，当支架转动180°后，第二电机停止工作，铲斗位于装载车的上方时，然后启动第三电机顺转，带动铲斗顺转，铲斗内的泥土和岩石倒入装载车内，当铲斗的开口朝下时，第三电机停止工作。然后启动第二电机转动180°，带动支架复位，第二电机停止工作；然后启动第三电机转动，铲斗复位后，第三电机停止工作。然后重复以上操作，对航道两旁的泥土进行挖掘，从而实现航道的拓宽。

因为还包括有第一电动推杆和电动机械手，支架内右壁的下方设有第一电动推杆，第一电动推杆的左端连接有电动机械手，所以当该装置使用完毕，启动第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动电动机械手向左移动，当电动机械手与第二连杆接触时，第一电动推杆停止工作，然后启动电动机械手抓住第二连杆，这样可以更好地固定铲斗；当需要使用该装置时，电动机械手停止工作，将第二连杆松开，然后启动第一电动推杆缩回，带动电动机械手复位。

因为还包括有第二电动推杆和压块，推车的底部中间设有第二电动推杆，第二电动推杆的底部连接有压块，所以当推车的位置固定好后，启动第二电动推杆伸长，第二电动推杆带动压块向下移动，当压块与地面完全接触时，第二电动推杆停止工作，这样可以更好地固定推车，防止推车滑动。

因为还包括有斗齿，铲斗的右侧下方设有斗齿，所以可以更好地将泥土挖起。

因为支架的材质为不锈钢，所以支架不易生锈，使用寿命长。

（3）有益效果

本发明达到了拓宽效率高、操作简单、多功能的效果，且可以将泥土运输到装载车内、外形美观和结构简单。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明挖掘装置的左视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

图5为本发明铲斗的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一连接杆，2-第一滑轨，3-第一连杆，4-第一滑块，5-摆动座，6-摆动杆，7-第二连接杆，8-第二连杆，9-挖掘装置，10-第一支杆，11-第三连接杆，12-第三连杆，13-小孔，14-第二支杆，15-第二滑轨，16-第二滑块，17-齿条，18-第一电机，19-齿轮，20-支架，21-第二电机，22-推车，91-第三电机，92-铲斗，23-第一电动推杆，24-电动机械手，25-第二电动推杆，26-压块，93-斗齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种人工航道拓宽装置，如图1-5所示，包括有第一连接杆1、第一滑轨2、第一连杆3、第一滑块4、摆动座5、摆动杆6、第二连接杆7、第二连杆8、挖掘装置9、第一支杆10、第三连接杆11、第三连杆12、第二支杆14、第二滑轨15、第二滑块16、齿条17、第一电机18、齿轮19、支架20、第二电机21和推车22；推车22的顶部中间设有第二电机21，第二电机21的顶端连接有支架20，支架20内的顶部安装有摆动座5，摆动座5上铰接连接有摆动杆6，摆动杆6的右端铰接连接有第三连接杆11，第三连接杆11的底部铰接连接有第三连杆12，摆动杆6的左端铰接连接有第一连接杆1，第一连接杆1的底部连接有第一连杆3，支架20内的左壁上设有第一滑轨2，第一滑轨2上设有第一滑块4，第一滑块4的前侧铰接连接有第二连接杆7，第一连杆3的底端、第二连接杆7的左端与第一滑块4复合铰接连接，支架20内的右壁上设有第二支杆14和第二滑轨15，且第二支杆14位于第二滑轨15的上方，第二滑轨15上设有第二滑块16，第二滑块16的左侧连接有齿条17，第二支杆14上开有小孔13，第三连杆12穿过小孔13与齿条17相连接，第二支杆14内的顶部连接有第一电机18，第一电机18的后方连接有齿轮19，齿轮19与齿条17啮合，第二支杆14的左侧下方连接有第一支杆10，第一支杆10的左端转动式连接有第二连杆8，第二连杆8与第二连接杆7的右端铰接连接，第二连杆8的下方连接有挖掘装置9，挖掘装置9包括有第三电机91和铲斗92，第二连杆8的前端连接有第三电机91，第三电机91的前端连接有铲斗92。

还包括有第一电动推杆23和电动机械手24，支架20内右壁的下方设有第一电动推杆23，第一电动推杆23的左端连接有电动机械手24。

还包括有第二电动推杆25和压块26，推车22的底部中间设有第二电动推杆25，第二电动推杆25的底部连接有压块26。

还包括有斗齿93，铲斗92的右侧下方设有斗齿93。

支架20的材质为不锈钢。

第二支杆14的形状为L形。

压块26的形状为锥形。

工作原理：当需要对人工航道进行拓宽时，工人将推车22移动至适宜的位置，装载泥土和岩石的车在推车22的右方，然后启动第一电机18顺转，第一电机18带动齿轮19顺时针转动，使齿条17向下移动，带动第三连接杆11和第三连杆12向下移动，摆动杆6向右下方摆动，带动第一连接杆1和第一连杆3向上移动，使第一滑块4向上移动，通过第二连接杆7带动第二连杆8向左上方移动，使铲斗92向左上方移动。当铲斗92移动到适宜的位置时，启动第一电机18反转，第一电机18带动齿轮19逆时针转动，使齿条17向上移动，带动第三连接杆11和第三连杆12向上移动，摆动杆6向左下方摆动，带动第一连接杆1和第一连杆3向下移动，使第一滑块4向下移动，通过第二连接杆7带动第二连杆8向右上方移动，使铲斗92向右上方移动，慢慢地铲斗92与需要铲挖的地面接触，并将地面上的泥土和岩石挖掘起来，铲斗92内装有泥土和岩石，当铲斗92离开地面时，启动第三电机91反转，带动铲斗92反转，当铲斗92的口朝上时，第三电机91停止工作。当齿条17复位后，第一电机18停止工作。然后启动第二电机21转动，第二电机21带动支架20与支架20以上的部分转动，当支架20转动180°后，第二电机21停止工作，铲斗92位于装载车的上方时，然后启动第三电机91顺转，带动铲斗92顺转，铲斗92内的泥土和岩石倒入装载车内，当铲斗92的开口朝下时，第三电机91停止工作。然后启动第二电机21转动180°，带动支架20复位，第二电机21停止工作；然后启动第三电机91转动，铲斗92复位后，第三电机91停止工作。然后重复以上操作，对航道两旁的泥土进行挖掘，从而实现航道的拓宽。

因为还包括有第一电动推杆23和电动机械手24，支架20内右壁的下方设有第一电动推杆23，第一电动推杆23的左端连接有电动机械手24，所以当该装置使用完毕，启动第一电动推杆23伸长，第一电动推杆23带动电动机械手24向左移动，当电动机械手24与第二连杆8接触时，第一电动推杆23停止工作，然后启动电动机械手24抓住第二连杆8，这样可以更好地固定铲斗92；当需要使用该装置时，电动机械手24停止工作，将第二连杆8松开，然后启动第一电动推杆23缩回，带动电动机械手24复位。

因为还包括有第二电动推杆25和压块26，推车22的底部中间设有第二电动推杆25，第二电动推杆25的底部连接有压块26，所以当推车22的位置固定好后，启动第二电动推杆25伸长，第二电动推杆25带动压块26向下移动，当压块26与地面完全接触时，第二电动推杆25停止工作，这样可以更好地固定推车22，防止推车22滑动。

因为还包括有斗齿93，铲斗92的右侧下方设有斗齿93，所以可以更好地将泥土挖起。

因为支架20的材质为不锈钢，所以支架20不易生锈，使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。