本实用新型属于一种工程机械液压控制系统，具体地说，尤其涉及一种平地机一泵双用液压控制系统。
背景技术：
目前，平地机的液压系统一般由转向液压系统、左多路阀工作液压系统、右多路阀工作液压系统、行车制动液压系统等部分组成，每个子系统都需要单独由一个泵独立供油。因此构成的液压系统较为复杂，制造成本高。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种平地机一泵双用液压控制系统，以克服现有技术中平地机的液压系统每个子系统单独由一个泵独立供油而导致的系统复杂、成本高的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种平地机一泵双用液压控制系统，包括并联连接的制动泵油路和转向泵油路，所述制动泵油路包括依次连接的制动泵、转向液压系统、左多路阀工作液压系统，所述转向泵油路包括依次连接的转向泵、右多路阀工作液压系统和行车制动液压系统。
转向液压系统包括充液阀、蓄能器总成、脚制动阀、平衡箱、三位四通电磁换向阀、锁紧油缸，所述充液阀连接蓄能器总成、脚制动阀、三位四通电磁换向阀，所述脚制动阀连接平衡箱，所述三位四通电磁换向阀连接锁紧油缸。
所述左多路阀工作液压系统包括左多路阀，所述左多路阀包括回转油缸、回转阀总成、交叉溢流阀、铲刀引出油缸、平衡阀、铲刀提升油缸，所述左多路阀分别连接充液阀、交叉溢流阀、铲刀引出油缸、平衡阀，所述交叉溢流阀连接回转阀总成，所述回转阀总成连接回转油缸，所述平衡阀连接铲刀提升油缸。
所述行车制动液压系统包括转向器、前轮转向油缸。
所述右多路阀工作液压系统包括右多路阀、前轮倾斜油缸、液压锁、铰接转向油缸、平衡阀B、铲刀摆动油缸、平衡阀C，所述右多路阀上连接液压锁、平衡阀B、平衡阀C，所述液压锁连接前轮倾斜油缸，所述平衡阀B连接铰接转向油缸，所述平衡阀C连接铲刀摆动油缸。
所述制动泵油路上连接有高压过滤器总成。
还包括回油块总成，所述回油块总成上连接液压油散。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)满足平地机多种工况下的作业要求；
(2)减少泵等相关液压元件，降低成本，系统简单可靠；
(3)运用集成式转向器扩大驾驶室视野，提高驾驶舒适性。
附图说明
图1是本实用新型液压控制系统的原理图；
图中，1、高压过滤器总成；2、制动泵；3、转向泵；4、液压油箱；5、三位四通电磁换向阀；6、锁紧油缸；7、平衡阀A；8、铲刀提升油缸；9、液压油散；10、回油块总成；11、右多路阀；12、前轮倾斜油缸；13、液压锁；14、铰接转向油缸；15、平衡阀B；16、铲刀摆动油缸；17、平衡阀C；18、转向器；19、前轮转向油缸；20、铲刀引出油缸；21、回转油缸；22、回转阀总成；23、交叉溢流阀；24、左多路阀；25、平衡箱；26、脚制动阀；27、充液阀；28、蓄能器总成。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种平地机一泵双用液压控制系统，包括并联连接的制动泵油路和转向泵油路，所述制动泵油路包括依次连接的制动泵2、转向液压系统、左多路阀工作液压系统，所述转向泵油路包括依次连接的转向泵3、右多路阀工作液压系统和行车制动液压系统；制动泵2油路上连接有高压过滤器总成1；还包括回油块总成10，所述回油块总成10上连接液压油散9。
转向液压系统包括充液阀27、蓄能器总成28、脚制动阀26、平衡箱25、三位四通电磁换向阀5、锁紧油缸6，所述充液阀27连接蓄能器总成28、脚制动阀26、三位四通电磁换向阀5，所述脚制动阀26连接平衡箱25，所述三位四通电磁换向阀5连接锁紧油缸6。
左多路阀工作液压系统包括左多路阀24，左多路阀24包括回转油缸21、回转阀总成22、交叉溢流阀23、铲刀引出油缸20、平衡阀A7、铲刀提升油缸8，左多路阀24分别连接充液阀27、交叉溢流阀23、铲刀引出油缸20、平衡阀A7，交叉溢流阀23连接回转阀总成22，回转阀总成22连接回转油缸21，平衡阀A7连接铲刀提升油缸8。
行车制动液压系统包括转向器18、前轮转向油缸19；右多路阀工作液压系统包括右多路阀11、前轮倾斜油缸12、液压锁13、铰接转向油缸14、平衡阀B15、铲刀摆动油缸16、平衡阀C17，右多路阀11上连接液压锁13、平衡阀B15、平衡阀C17，液压锁13连接前轮倾斜油缸12，平衡阀B15连接铰接转向油缸14，平衡阀C17连接铲刀摆动油缸16。
当平地机要转向时，通过操纵方向盘控制转向器18，转向泵3提供动力，实现前轮转向油缸19的左右转向；通过操纵手柄控制右多路阀11，进而经过平衡阀A7控制铲刀提升油缸8实现铲刀右侧提升，进而经过液压锁13控制前轮倾斜油缸12实现前桥的倾斜，进而经过平衡阀B15控制铰接转向油缸14来实现转向，进而经过平衡阀C17控制铲刀摆动油缸16实现工作装置的倾斜，通过以上操作实现相关工况作业。
当平地机要制动时，制动泵2提供动力，通过高压过滤器总成1经过充液阀27进入蓄能器总成28，进而通过操纵脚制动阀26控制平衡箱25实现后轮的制动，通过三位四通电磁换向阀5控制锁紧油缸6实现摆架位置的固定；通过操纵手柄控制左多路阀24，进而经过平衡阀A7控制铲刀提升油缸8实现铲刀左侧提升，进而控制铲刀引出油缸20实现铲刀左右伸缩，进而经过交叉溢流阀23、回转阀总成22控制回转油缸21实现工作装置的旋转，通过以上操作实现相关工况作业。油液经过回油块总成10进入液压油散9散热，最后回流到液压油箱4。