排水管线大管径CCTV检测及清淤养护牵引线穿引器的制作方法

本实用新型涉及排水管线CCTV和声呐检测及排水管线清淤施工领域，具体为排水管线大管径CCTV检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统，通过该系统将CCTV和声呐检测及排水管线清淤使用的牵引线穿过大直径的排水管线，以保证排水管线检测和清淤养护工作的顺利进行。

背景技术：

IPEK ROVION管道内窥机器人是管道内窥系统(CCTV)最先进的检测设施，用它对排水管线检测就像在给排水管做“胃镜”一样，避免了作业人员直接进入管道所带来的危险。机器人是最先进的检测设备，但是遇到排水管线内水位较高，淤泥厚度较厚，障碍物较多，管道内有不少沙袋和残余墙根或坝头，排水管道与窨井中心存在偏心等问题时，会造成排水管线检测难以进行。因此需要解决的问题有：1、检测前要求对排水管线进行疏通和清除淤积和障碍物，疏通清淤是必须要有一根牵引线。2、如果水位低，但能进行检测而淤积厚度不厚影响机器人前行的管道时的需要做一个助力线牵引。3、排水管线水位较高不能用IPEK ROVION管道内窥机器人检测时而用管道声吶检测仪检测时，声呐检测必须有一根牵引绳牵引漂浮桶和声呐探头的牵引绳。总而言之，以上的问题就是一个牵引线的问题，怎样将牵引线穿过排水管线是关键。目前市面上穿线的方法很多如电信和电力公司用的玻璃钢穿线器、市政公司用的竹坯子穿线法、随水流动漂浮桶穿线法、用鼓风机打风带风兜前行穿线法。通过现场试验以上的方法在排 水管线大口径都不适合，迫切需要一种排水管线大管径CCTV检测及清淤养护牵引线穿引器系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统，主要解决在CCTV和声呐检测及排水管线清淤养护时，牵引线穿过大管径排水管道的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种排水管线大管径CCTV检测及清淤养护牵引线穿引器，其特征在于：包括打管导正轨道、导管、穿管导正器、穿管漂浮器、穿管导正器调节绳及打捞钩；

打捞钩是用长的方管下面焊一米长的圆钢，圆钢上固定有钩子；所述方管与CCTV机器人检测的导正轮的立柱方管可以对接，可以随意调整打捞钩的长度来适应不同深度的窨井需要；

穿管导正器是一个直径大于导管直径的圆柱形漂浮物，设置在导管的最前端；

导管为一个中空的管；导管的下方设置穿管漂浮器；

穿管漂浮器是一个漂浮物，用于保证导管漂浮在水面上；

穿管导正器调节绳固定在导管的前端；

打管导正轨道为中空结构，轨道内沿轴向设置多个固定环，所述固定环用于固定导管；导正轨道上端焊有轨道牵引环和系有轨道牵引绳；打管导正轨道下方设置出口用于导管伸出。

所述导管为多个单独的导管段由接手连接组成，每个导管段的两端均设置密封。

本实用新型的优点：节省了穿管的时间，为穿过牵引线提供了便利条件，提高了工作效率，降低了施工人员的劳动强度、为施工安全 提供了保障。

附图说明：

图1为本实用新型用于一种排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统装配立面图。

图2为本实用新型一种排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统导正器结构图，图3为本实用新型一种排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统漂浮器结构图，图4为本实用新型一种排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统连接接手结构图，图4(A)为图4A-A剖视图，图4(B)为图4B-B剖视图，图4(C)为图4C-C剖视图。

图中：1打捞钩；2排水窨井；3导正器；4漂浮器；5导管；6连接接手；7排水管道；8淤积物和障碍物；9导正器调节绳；10打管导正轨道；11轨道牵引绳；12轨道牵引环；13轨道连接螺栓；14打管限位环；15导正器缠绕胶带；16PP-R管密封塞；17销钉；18连接公接手；19连接母接手；20防返扣螺栓。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对实用新型做出进一步地详细说明。

如图1、图2、图3、图4及图4(A)—图4(C)所示，排水管线大管径CCTV和声呐检测及排水管线清淤牵引线穿引器系统主要包括：打管导正轨道、导管、穿管导正器、穿管漂浮器、穿管导正器调节绳及打捞钩。打捞钩1是用3米长的方管下面焊一米长的φ14的圆钢，根据现场需要弯成各种形状的钩子，打捞钩的方管与CCTV机器人检测的导正轮的立柱方管可以对接，可以随意调整打捞钩的长度来适应不同深度的窨井需要。导正器3是用废弃的厚壁塑料瓶套在第一根导管上且用胶带缠绕结实，防止水进入瓶里增加穿管导正器重量，它的作 用是遇到障碍物、树根、淤积、错位及脱节时能顺利通过。穿管漂浮器4是用废弃的泡沫或厚壁塑料桶制成，泡沫是不吸水的，塑料桶封闭好防止水进入桶里导致漂浮器重量增加起不到漂浮作用，它的作用是漂浮在淤泥或水面上预防导正器3进入淤泥和靠管道壁从而卡死打管系统。导管5是用上水的PP-R塑料管制作而成，每根PP-R管长四米，两段用PP-R管密封塞16封死，防止污水进入PP-R塑料管增加管的重量且永远漂在水面上减少牵引线穿引器摩擦力。导管5与连接接手6是接手插在管内，通过销钉17锁死。为了穿管顺利和减少由于外径凸起造成牵引线穿引器系统卡住，要求制作时接手外径与PP-R管外径一样粗、保证接手的强度前提条件下尽量减轻接手的重量和尽量减少接手的长度来保证穿管器弯曲度。4米长的PP-R管5相互连接通过连接公接手18和连接母接手19丝口连接，当连接公接手18和连接母接手19丝口上靠后，用内六角螺栓从连接母接手19的螺孔里螺旋到连接公接手18的卡槽里，防止打管时因返扣穿管器系统局部脱落。打管导正轨道10用150的槽钢制作而成，导正轨道之间用夹板螺丝连接，为了使导正轨道顺向排水管道中心，导正轨道下方0.7米左右向槽口方向倒2°的倾角。为了使导正轨道10上下安装方便，导正轨道10上端焊有轨道牵引环12和系有轨道牵引绳11。为了使导管5打管时永远在导正轨道10的槽里，导正轨道10的第一根槽口方向上均等焊上三个打管限位环14，限位环14的开口互相错开便于安装导管5。

穿管方法及注意的事项：

选定穿管管线，测算该根管线长度来估计连接导管5的根数，打开排水管线窨井井盖，进行有毒有害气体检测。

将连接好的带导正器3和漂浮器4的第一根管插入排水窨井里，这时得两个人配合，一个人上提穿管导正器调节绳9，另外一个人下压 导管5使PP-R管5弯曲成弓形，两边靠井壁同时下放，当牵引绳的人感觉到绳子忽然有张力时，放手松绳，另外一个人往下送导管。如果到井底不出现忽然有张力，拿上来重新下放，直到找到忽然有张力能够将导管插入排水管道为止。

连接好的导管井上的管要跟管道的管形成“U”型，便于导管5形成圆弧进入管道。

当穿管费力时，安装导正轨道10到井底，调整导正轨道10的倾角和方向来适合打管的要求，角度太大使打管的力量不能很好的传到PP-R管上，角度太小使打管的力量往后传，因此这时候的倾角与方向是最主要的。

当按照预定的根数打进排水管道时，这时下一个井口的有人观察水的动向，如果井内有反应，就得用打捞钩打捞导管。如果摸不着导管，继续打管。如果导管过量，往回牵引。与其同时导正器调节绳9起到了便于打捞的作用。