具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压马达的补油装置，具体是一种具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统。

背景技术：

液压挖掘机回转停止过程，靠回转马达出油口的高压进行制动，此时回转马达出口高压溢流，进口低压补油，高压溢流流量有一部分进入低压补油。回转马达的低压侧补油流量除来自高压侧溢流流量外，还有一部分来自挖掘机液压系统的总回油处。徐工集团挖掘机械有限公司承担的国家科技支撑计划-基于挖掘机能量回收的液压混合动力节能技术研究及应用（课题编号：2015BAF07B06），研究挖掘机的回转能量回收技术，在对挖掘机回转能量进行回收后，高压溢流流量不再向低压补油，在一些工况下挖掘机液压系统总回油处的流量不能满足回转马达低压侧的流量需求，会造成补油不足回转制动时马达吸空，降低马达寿命。另一方面，回转马达补油需要一定的压力，不能直接从油箱里补油，因此对于有回转能量回收的液压挖掘机需要专门的补油来源。

如图1所示，常规挖掘机回转补油来自第一回转溢流阀4或第二回转溢流阀5溢流流量，同时也从挖掘机液压系统回油背压阀7之前补油。对挖掘机回转制动能量进行回收后，第一回转溢流阀4和第二回转溢流阀5均没有溢流流量，因为挖掘机液压系统回油不稳定，可能造成从回油背压阀7之前的补油流量不足，导致回转马达6吸空，降低回转马达6寿命。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统，系统不额外消耗挖掘机液压系统的能量和流量，不影响挖掘机各元件的动作性能，适用于具有回转能量回收的液压挖掘机系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统，包括挖掘机主控阀、第一回转溢流阀、第二回转溢流阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、回转马达回油背压阀；单向阀和蓄能器；所述挖掘机主控阀回油T口接回油背压阀进口，回油背压阀进口同时接单向阀进口，单向阀出口接蓄能器进口，蓄能器进口同时接第一补油单向阀和第二补油单向阀进口，第一补油单向阀和第二补油单向阀出口分别接回转马达进出油口。

本实用新型进一步的，所述蓄能器设有预压力，预压力大于等于回转马达要求的补油压力。

本实用新型进一步的，所述蓄能器的最小储油量大于等于挖掘机回转180°制动所需回转马达的补油量。

本发明的有益效果是：

1、挖掘机总回油处压力流量不稳定，利用蓄能器存储总回油处流量大压力大时的油液，用于给有回转能量回收的挖掘机回转制动时回转马达补油，系统没有额外增加能量消耗，不影响主系统流量，简单，节能。

2、实现对回转马达的补油功能，防止马达吸空损坏，对具有回转能量回收的挖掘机尤其适用。

3、本发明无需检测相关压力，相关元件均自动工作，无需额外控制系统。

附图说明

图1是挖掘机回转系统原理；

图2是本实用新型液压原理图；

图中：1、挖掘机主控阀，2、第一回转溢流阀，3、第二回转溢流阀，4、第一补油单向阀，5、第二补油单向阀，6、回转马达，7、回油背压阀，8、单向阀，9、蓄能器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型具有回转能量回收的液压挖掘机回转马达补油系统，包括挖掘机主控阀1、第一回转溢流阀2、第二回转溢流阀3、第一补油单向阀4、第二补油单向阀5、回转马达6回油背压阀7；单向阀8和蓄能器9；挖掘机主控阀1回油T口接回油背压阀7进口，回油背压阀7进口同时接单向阀8进口，单向阀8出口接蓄能器9进口，蓄能器9进口同时接第一补油单向阀4和第二补油单向阀5进口，第一补油单向阀4和第二补油单向阀5出口分别接回转马达6进出油口。

其中蓄能器9设有预压力，预压力大于等于回转马达6要求的补油压力。蓄能器9的最小储油量大于等于挖掘机回转180°制动所需回转马达6的补油量。

本实用新型利用挖掘机液压系统总回油有一定背压的特点，进行补油油液的存储和释放。在系统加入单向阀8和蓄能器9之后，可以在挖掘机回油流量大的时候，通过蓄能器9存储部分油液。在回油背压阀7之前的压力降低时，因单向阀8的作用，蓄能器9的油液不会从回油背压阀7流出。当挖掘机有回转能量回收，第一回转溢流阀4和第二回转溢流阀5均没有溢流流量，挖掘机液压系统总回油又不足时，蓄能器9的油液通过第一补油单向阀4或第二补油单向阀5进入回转马达6进行补油，防止回转马达6吸空。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。