1.上打桩装置，其特征在于：包括左右并排间隔放置的两个浮箱组，两个浮箱组通过横梁固定成一个整体，在两个浮箱组上设置有打桩机，打桩机能将桩穿过两个浮箱组之间的间隙打入到水下地层中，在打桩机前方的浮箱组上设置有一个沿着两个浮箱组之间间隙前后走向布置的导向轨，在导向轨上沿着导向轨设置有一根齿条，在导向轨上还设置有一个能沿着导向轨滑动的滑架，在滑架的一侧设置有一个能环抱桩的抱箍，抱箍位于两个浮箱组之间间隙的上方，在滑架的另一侧设置有一个减速电机，在减速电机的输出轴上设置有一个能与齿条相啮合传动的齿轮，减速电机驱动齿轮旋转后能使滑架沿着导向轨前后移动，从而滑架上的抱箍能在两个浮箱组之间的间隙上方前后移动，在打桩机后方的浮箱组上还设置有能驱动两个浮箱组左右位移的左右位移装置，在浮箱组上还设置有能控制减速电机的控制器。
2.根据权利要求1所述的水上打桩装置，其特征在于：打桩机的锤头为柴油锤或振动锤。
3.根据权利要求1或2所述的水上打桩装置，其特征在于：左右位移装置的结构包括：设置于两个浮箱组之间间隙上方的支撑架，在支撑架上铰接有一个能在支撑架上左右摆动的摆管，摆管由上至下穿于两个浮箱组之间的间隙中，在摆管中穿设有一根底端能插入水下地层中的锚杆，在摆管上还设置有能使锚杆和摆管相锁定的锁定机构，在摆管的一侧设置有能驱动摆管左右摆动的摆动装置；浮箱组抛锚时，需将锚杆底端插入水下地层中并将锚杆与摆管相固定，此时摆动装置驱动摆管带着锚杆左右摆动后能使两个浮箱组在锚杆的驱动下左右位移；浮箱组起锚时，需沿着摆管向上提起锚杆，使锚杆底端与水下地层相脱离。
4.根据权利要求3所述的水上打桩装置，其特征在于：锁定机构的结构为：在摆管上设置有锁紧螺孔，锁紧螺栓旋入锁紧螺孔顶住锚杆后能使锚杆与摆管相固定。
5.根据权利要求3所述的水上打桩装置，其特征在于：在摆管上还设置有能沿着摆管向上提起锚杆的起锚装置。
6.根据权利要求5所述的水上打桩装置，其特征在于：起锚装置的结构为：在摆管上设置有手摇式滚筒，在手摇式滚筒上缠绕有自由端与锚杆下部相固定的钢丝绳，旋转手摇式滚筒收起钢丝绳后能使锚杆沿着摆管被向上提起。
7.根据权利要求3所述的水上打桩装置，其特征在于：摆动装置的结构为：在摆管一侧的浮箱组上设置有一个支座，在支座的顶部设置有一个左右走向的丝杠，在丝杠上旋有一个能在支座上旋转的螺母，使得丝杠能通过螺母在支座上上下摆动，在丝杠和摆管之间还设置有一个与摆管侧壁相铰接的传动架，丝杠上靠近传动架的端部设置有一个环形凹槽，在传动架上设置有一个能卡入环形凹槽中的环形卡边，环形卡边卡入环形凹槽中后能使传动架与丝杠的端部相连接并且不妨碍丝杠的旋转，在丝杠的另一端设置有能驱动丝杠旋转的把手；摇动把手使丝杠旋转后，丝杠会沿着左右方向移动，使得丝杠能通过传动架驱动摆管左右摆动。
8.根据权利要求1或2所述的水上打桩装置，其特征在于：每个浮箱组至少由两个浮箱左右并排间隔固定布置而成。
9.根据权利要求1或2所述的水上打桩装置，其特征在于：减速电机中的电机为带刹车的电机。