技术特征：
技术总结
一种具有稳定互联悬架的步履挖掘机，包括悬架部分和步履挖掘机上的平衡部分，悬架部分为悬架主体和车轮上的液压缸，所述的平衡部分包括整体升降装置和左右平衡装置，整体升降装置为半主动控制整体升降，左右平衡装置为主动控制左右平衡装置。本发明的步履挖掘机，使液压悬架互联，再把互联悬架用平衡传感器控制，使得挖掘机在任何高低不平的地形上始终保持自动平衡状态作业，由于互联悬架具有被动交叉升降消扭适应不平地形功能，确保了挖掘机在不平地形上可以快速行驶而不会太颠簸，前后左右也不会倾斜，并且所有车轮在高低不平地面上禁止或行驶时，对地面的接地力始终均匀，这样大大的提高了挖掘机的工作效率和安全稳定性能。
技术研发人员：管中林
受保护的技术使用者：管中林
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.08.18