一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机的制作方法

本发明涉及建筑加工设备技术领域，具体的说是一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机。

背景技术：

桩基由桩和连接于桩顶的承台共同组成。若桩身全部埋于土中，承台底面与土体接触，则称为低承台桩基；若桩身上部露出地面而承台底位于地面以上，则称为高承台桩基。建筑桩基通常为低承台桩基础。广泛应用于高层建筑、桥梁、高铁等工程，这两年的高铁轨道桥梁桩基修建最为广泛，修建桩基需要对施工位置进行钻孔，然后将桩基钢筋或者钢管捆扎好的钢筋笼安装到现有的安装孔内，露出地面的位置需要使用防护板进行防护，然后灌注搅拌好的混凝土，当混凝土凝固之后，需要将防护板拆除，由于防护板与混凝土凝固在一起，需要使用凿具进行分离，比较常见的桩基形状有圆形结构与方形结构，在拆除方形结构的桩基混凝土灌注防护板拆除过程中需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机，可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的功能，无需人工拆除桩基混凝土灌注防护板，不存在安全隐患、且具有操作简单、安全性好、稳定性高、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机，包括底板，底板上安装有调节机构，调节机构的下端安装有减震动力机构，减震动力机构的下端安装有开凿机构，调节机构可以根据桩基的不同规格进行适应的调节，减震动力机构在拆除防护板的过程中起到了减震与动力输出的作用，开凿机构在减震动力机构的辅助下能够自动拆除桩基混凝土灌注防护板，调节机构、减震动力机构与开凿机构相互配合使用完成桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的工艺。

所述减震动力机构包括安装在调节伸缩架下端的移动支撑架，移动支撑架呈倒u型结构，移动支撑架的右端内壁上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连，丝杠的另一端通过轴承安装在移动支撑架左端的内壁上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的上端安装有直线滑块，直线滑块安装在移动支撑架上，移动块前后两端的外壁上对称安装有两个移动限位支链，移动块的下端安装有减震器，减震器的下端安装有移动固定板，移动固定板的下端安装有移动伸缩气缸，移动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在动力支撑架上，动力支撑架呈u型结构，动力支撑架的下端设置有移动孔，动力支撑架的下端内壁上安装有两个复位弹簧，两个复位弹簧对称位于移动孔的前后两侧，两个复位弹簧的顶端安装在动力输出架上，动力输出架的截面为工字型结构，且动力输出架的中部位于移动孔内，动力输出架的上端安装有呈圆弧状机构的接触块，动力支撑架的内壁上通过电机座安装有动力输出电机，动力输出电机的输出轴上安装有动力旋转辊，动力旋转辊的外壁上沿其周向方向均匀设置有三个动力输出块，动力输出块的顶端为圆弧状结构，且动力输出块与接触块相对应，移动电机工作带动丝杠进行旋转，丝杠通过螺纹传动方式带动移动块运动，移动块在直线滑块的辅助下在丝杠上移动到指定的工作位置，两个移动限位支链工作对移动块进行限位，减震器在工作的过程中起到了减震的作用，移动伸缩气缸根据实际情况带动动力支撑架运动到合适的工作位置，动力输出电机带动动力旋转辊进行旋转，动力旋转辊在转动的过程中带动动力输出块同步进行旋转，动力输出块在旋转的过程中通过与接触块的接触位置变化从而带动动力输出架进行向下运动，动力输出架在两个复位弹簧的作用下可以快速的进行复位，动力输出架在进行上下往复运动的同时可以带动开凿机构对需要拆除的桩基混凝土灌注防护板进行快速有效的开凿作业，无需人工操作，开凿过程中迸溅的混凝土颗粒不会伤害到工作人员，提高了工作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括对称安装在底板上的高度调节气缸，两个高度调节气缸的顶端通过法兰安装调节支撑板上，调节支撑板的前端设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有调节伸缩架，调节伸缩架呈l型结构，调节支撑板上安装有调节立板，调节立板的侧壁上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节伸缩架上，调节立板的侧壁上对称安装有两个调节伸缩杆，两个调节伸缩杆的顶端安装在调节伸缩架上，两个高度调节气缸根据需要拆除防护板桩基的高度带动调节支撑板调节到合适的高度，调节伸缩气缸在两个调节伸缩杆的辅助下调节到适应的工作位置，无需人工根据工作需要选择适应的登高工具，操作简单，无需人工登高作业，降低了工作风险，工作安全性高，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开凿机构包括安装在动力输出架下端的刀具护罩，刀具护罩为空心结构，且刀具护罩的下端为开口结构，刀具护罩前后两侧对称设置有两个升降槽，刀具护罩的上端内壁上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端安装在刀具安装板上，刀具安装板位于两个升降槽内，动力输出架的下端对称设置有两个开凿伸缩气缸，两个开凿伸缩气缸的顶端安装在刀具安装板上，刀具安装板的下端安装有凿刀，刀具安装板的前后两端对称安装有两个刀具防护板，刀具防护板的下端为向内倾斜结构，两个开凿伸缩气缸在缓冲弹簧的辅助下带动刀具安装板上的凿刀运动到合适的位置，刀具安装板上的两个刀具防护板在工作的过程中可以撑开凿刀开凿的空隙，避免凿刀在工作中被卡住，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动限位支链包括通过电机座安装在移动块外壁上的移动限位电机，移动限位电机的输出轴上安装有移动旋转块，移动旋转块的外壁上对称安装有两个移动定位块，移动定位块为圆弧状结构，移动支撑架的上端内壁上从左往右均匀安装有一排移动限位槽，每个移动槽的下端均为向外扩张结构，且每个移动限位槽均由相向的两个移动限位架组成，移动限位电机根据实际工作情况带动移动旋转块进行旋转调节，移动旋转块在调节的过程中带动移动定位块运动到移动槽内，两个移动限位支链同时工作对移动块进行位置固定，确保在拆除防护板的过程中因振动频率过快导致移动块位置发生变化，提高了工作的稳定性。

工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明移动到指定的工作位置，两个调节机构开始工作，两个高度调节气缸根据需要拆除防护板桩基的高度带动调节支撑板调节到合适的高度，调节伸缩气缸在两个调节伸缩杆的辅助下调节到适应的工作位置，减震动力机构开始工作，移动电机工作带动丝杠进行旋转，丝杠通过螺纹传动方式带动移动块运动，移动块在直线滑块的辅助下在丝杠上移动到指定的工作位置，两个移动限位支链工作对移动块进行限位，减震器在工作的过程中起到了减震的作用，移动伸缩气缸根据实际情况带动动力支撑架运动到合适的工作位置，动力输出电机带动动力旋转辊进行旋转，动力旋转辊在转动的过程中带动动力输出块同步进行旋转，动力输出块在旋转的过程中通过与接触块的接触位置变化从而带动动力输出架进行向下运动，动力输出架在两个复位弹簧的作用下可以快速的进行复位，动力输出架在进行上下往复运动的同时可以带动开凿机构对需要拆除的桩基混凝土灌注防护板进行快速有效的开凿作业，动开凿机构上的两个开凿伸缩气缸在缓冲弹簧的辅助下带动刀具安装板上的凿刀运动到合适的位置，刀具安装板上的两个刀具防护板在工作的过程中可以撑开凿刀开凿的空隙，避免凿刀在工作中被卡住从而快速的对防护板进行快速有效的拆除，可以实现桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的功能，无需人工拆除桩基混凝土灌注防护板，不存在安全隐患、且具有操作简单、安全性好、稳定性高、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了调节机构、减震动力机构与开凿机构，调节机构可以根据桩基的不同规格进行适应的调节，减震动力机构在拆除防护板的过程中起到了减震与动力输出的作用，开凿机构在减震动力机构的辅助下能够自动拆除桩基混凝土灌注防护板，可以避免在拆除防护板的过程中迸溅的混凝土伤害到工作人员，不存在安全隐患，无需人工借助登高工具拆除较高位置的防护板，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的i向局部放大图；

图3是本发明移动支撑架、丝杠、移动块、直线滑块与移动限位支链之间的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种高铁轨道用桥梁桩基的混凝土灌注防护板自动拆除机，包括底板1，底板1上安装有调节机构31，调节机构31的下端安装有减震动力机构32，减震动力机构32的下端安装有开凿机构33，调节机构31可以根据桩基的不同规格进行适应的调节，减震动力机构32在拆除防护板的过程中起到了减震与动力输出的作用，开凿机构33在减震动力机构32的辅助下能够自动拆除桩基混凝土灌注防护板，调节机构31、减震动力机构32与开凿机构33相互配合使用完成桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的工艺。

所述减震动力机构32包括安装在调节伸缩架313下端的移动支撑架321，移动支撑架321呈倒u型结构，移动支撑架321的右端内壁上通过电机座安装有移动电机322，移动电机322的输出轴通过联轴器与丝杠323的一端相连，丝杠323的另一端通过轴承安装在移动支撑架321左端的内壁上，丝杠323的中部设置有移动块324，移动块324的上端安装有直线滑块325，直线滑块325安装在移动支撑架321上，移动块324前后两端的外壁上对称安装有两个移动限位支链5，移动块324的下端安装有减震器326，减震器326的下端安装有移动固定板327，移动固定板327的下端安装有移动伸缩气缸328，移动伸缩气缸328的顶端通过法兰安装在动力支撑架329上，动力支撑架329呈u型结构，动力支撑架329的下端设置有移动孔，动力支撑架329的下端内壁上安装有两个复位弹簧3210，两个复位弹簧3210对称位于移动孔的前后两侧，两个复位弹簧3210的顶端安装在动力输出架3211上，动力输出架3211的截面为工字型结构，且动力输出架3211的中部位于移动孔内，动力输出架3211的上端安装有呈圆弧状机构的接触块3212，动力支撑架329的内壁上通过电机座安装有动力输出电机3213，动力输出电机3213的输出轴上安装有动力旋转辊3214，动力旋转辊3214的外壁上沿其周向方向均匀设置有三个动力输出块3215，动力输出块3215的顶端为圆弧状结构，且动力输出块3215与接触块3212相对应，移动电机322工作带动丝杠323进行旋转，丝杠323通过螺纹传动方式带动移动块324运动，移动块324在直线滑块325的辅助下在丝杠323上移动到指定的工作位置，两个移动限位支链5工作对移动块324进行限位，减震器326在工作的过程中起到了减震的作用，移动伸缩气缸328根据实际情况带动动力支撑架329运动到合适的工作位置，动力输出电机3213带动动力旋转辊3214进行旋转，动力旋转辊3214在转动的过程中带动动力输出块3215同步进行旋转，动力输出块3215在旋转的过程中通过与接触块3212的接触位置变化从而带动动力输出架3211进行向下运动，动力输出架3211在两个复位弹簧3210的作用下可以快速的进行复位，动力输出架3211在进行上下往复运动的同时可以带动开凿机构33对需要拆除的桩基混凝土灌注防护板进行快速有效的开凿作业，无需人工操作，开凿过程中迸溅的混凝土颗粒不会伤害到工作人员，提高了工作的安全性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节机构31包括对称安装在底板1上的高度调节气缸311，两个高度调节气缸311的顶端通过法兰安装调节支撑板312上，调节支撑板312的前端设置有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有调节伸缩架313，调节伸缩架313呈l型结构，调节支撑板312上安装有调节立板314，调节立板314的侧壁上安装有调节伸缩气缸315，调节伸缩气缸315的顶端通过法兰安装在调节伸缩架313上，调节立板314的侧壁上对称安装有两个调节伸缩杆316，两个调节伸缩杆316的顶端安装在调节伸缩架313上，两个高度调节气缸311根据需要拆除防护板桩基的高度带动调节支撑板312调节到合适的高度，调节伸缩气缸315在两个调节伸缩杆316的辅助下调节到适应的工作位置，无需人工根据工作需要选择适应的登高工具，操作简单，无需人工登高作业，降低了工作风险，工作安全性高，提高了工作的效率。

所述开凿机构33包括安装在动力输出架3211下端的刀具护罩331，刀具护罩331为空心结构，且刀具护罩331的下端为开口结构，刀具护罩331前后两侧对称设置有两个升降槽，刀具护罩331的上端内壁上安装有缓冲弹簧332，缓冲弹簧332的下端安装在刀具安装板333上，刀具安装板333位于两个升降槽内，动力输出架3211的下端对称设置有两个开凿伸缩气缸334，两个开凿伸缩气缸334的顶端安装在刀具安装板333上，刀具安装板333的下端安装有凿刀335，刀具安装板333的前后两端对称安装有两个刀具防护板336，刀具防护板336的下端为向内倾斜结构，两个开凿伸缩气缸334在缓冲弹簧332的辅助下带动刀具安装板333上的凿刀335运动到合适的位置，刀具安装板333上的两个刀具防护板336在工作的过程中可以撑开凿刀335开凿的空隙，避免凿刀335在工作中被卡住，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述移动限位支链5包括通过电机座安装在移动块324外壁上的移动限位电机51，移动限位电机51的输出轴上安装有移动旋转块52，移动旋转块52的外壁上对称安装有两个移动定位块53，移动定位块53为圆弧状结构，移动支撑架321的上端内壁上从左往右均匀安装有一排移动限位槽54，每个移动槽54的下端均为向外扩张结构，且每个移动限位槽54均由相向的两个移动限位架55组成，移动限位电机51根据实际工作情况带动移动旋转块52进行旋转调节，移动旋转块52在调节的过程中带动移动定位块53运动到移动槽54内，两个移动限位支链5同时工作对移动块324进行位置固定，确保在拆除防护板的过程中因振动频率过快导致移动块324位置发生变化，提高了工作的稳定性。

工作时，首先本发明安装在现有的移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明移动到指定的工作位置，两个调节机构31开始工作，两个高度调节气缸311根据需要拆除防护板桩基的高度带动调节支撑板312调节到合适的高度，调节伸缩气缸315在两个调节伸缩杆316的辅助下调节到适应的工作位置，减震动力机构32开始工作，移动电机322工作带动丝杠323进行旋转，丝杠323通过螺纹传动方式带动移动块324运动，移动块324在直线滑块325的辅助下在丝杠323上移动到指定的工作位置，两个移动限位支链5工作对移动块324进行限位，减震器326在工作的过程中起到了减震的作用，移动伸缩气缸328根据实际情况带动动力支撑架329运动到合适的工作位置，动力输出电机3213带动动力旋转辊3214进行旋转，动力旋转辊3214在转动的过程中带动动力输出块3215同步进行旋转，动力输出块3215在旋转的过程中通过与接触块3212的接触位置变化从而带动动力输出架3211进行向下运动，动力输出架3211在两个复位弹簧3210的作用下可以快速的进行复位，动力输出架3211在进行上下往复运动的同时可以带动开凿机构33对需要拆除的桩基混凝土灌注防护板进行快速有效的开凿作业，动开凿机构33上的两个开凿伸缩气缸334在缓冲弹簧332的辅助下带动刀具安装板333上的凿刀335运动到合适的位置，刀具安装板333上的两个刀具防护板336在工作的过程中可以撑开凿刀335开凿的空隙，避免凿刀335在工作中被卡住从而快速的对防护板进行快速有效的拆除，实现了桩基混凝土灌注防护板高效率拆除的功能，解决了现有桩基混凝土灌注防护板拆除过程中存在的需要人工使用电动凿具将防护板与凝固的混凝土分离，对较高位置的防护板进行拆除时需要借助现有的登高工具，人工使用电动凿具工作的过程中迸溅的混凝土颗粒容易伤到工作人员，借助登高工具拆除防护板存在安全隐患，人工拆除桩基混凝土灌注防护板操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。