1.一种滚筒式排水板打桩机，包括主机架和设在主机架上的插板机构，其特征在于：该打桩机还包括承托于主机架底部的行走机构，行走机构包括滚筒和滚筒旋转驱动机构，在滚筒两端设有滚轴，滚轴通过升降装置与主机架相接，滚轴与滚筒旋转驱动机构驱动连接，所述滚筒的外壁上周向设有螺旋板。
2.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的升降装置为液压油缸，液压油缸的缸筒固定在主机架上，液压油缸的活塞杆的伸缩端通过轴承座与滚筒的滚轴相接。
3.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的滚筒为两个，且左右对称设置在主机架下方。
4.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的滚筒旋转驱动机构为液压马达，液压马达的外壳与轴承座固定连接，液压马达的输出轴通过花键套筒联轴器与滚筒的滚轴相接。
5.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的插板机构包括振动器和排水板套管，振动器向下通过套管连接架与排水板套管的一端固定连接，所述排水板套管至少为两根。
6.根据权利要求5所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的排水板套管为2-4根，相邻排水板套管之间的间距为0.8-1.2m。
7.根据权利要求5所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的振动器为液压或电动驱动方式。
8.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的螺旋板的螺旋角为50-70°、厚度为0.2-0.3m。
9.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的螺旋板的螺旋角为60°、厚度为0.2m。
10.根据权利要求1所述的滚筒式排水板打桩机，其特征在于：所述的滚筒直径为2-3m，滚筒长12-15m。