1.一种拔桩设备，包括门型支架、起吊装置和用于起吊装置安装的工作台，其特征在于，所述门型支架包括相对设置的两个支腿和横跨待拔桩的大梁组，所述大梁组的两端处分别落在一个支腿上，所述工作台固定在大梁组上；所述支腿包括设于地基上的地梁、骑于地梁上的底座、固定在底座上的立柱和设于立柱上并用于支撑大梁组一端的托架，所述底座是具有四个支撑在地基上的柱脚的鼎型底座。
2.如权利要求1所述的拔桩设备，其特征在于：所述底座包括两根骑于地梁上并相对设置的底座横梁以及四个柱脚，所述四个柱脚两两分别设于地梁两侧且位于地梁同一侧的两个柱脚之间焊接有连接梁，每根底座横梁的两端均穿过一个柱脚并与该柱脚焊接固定，所述柱脚支撑在地基上且柱脚顶部固定有用于与立柱螺栓连接的顶板。
3.如权利要求2所述的拔桩设备，其特征在于：每个柱脚上均螺栓连接固定有一个立柱，每个立柱与托架之间设有缓冲垫。
4.如权利要求3所述的拔桩设备，其特征在于：所述托架是由两根托架横梁和连接两根托架横梁的两根托架纵梁组成的井字形托架，每根托架横梁的两端分别落在一个立柱上，每根托架横梁的腹面中部处固定有用于支撑大梁组的支撑板。
5.如权利要求1至4之任一所述的拔桩设备，其特征在于：所述柱脚的下部处固定有用于抬升门型支架和起吊装置的托台。
6.如权利要求1至4之任一所述的拔桩设备，其特征在于：所述地梁是由钢箱梁或工字型钢组成的地梁，所述柱脚是圆柱形状的柱脚。
7.如权利要求1至4之任一所述的拔桩设备，其特征在于：所述大梁组是由两上两下并排布置的四片大梁组成，所述工作台是固定在大梁组间的横向连系件。
8.如权利要求1至4之任一所述的拔桩设备，其特征在于：所述起吊装置为穿心千斤顶。
9.如权利要求8所述的拔桩设备，其特征在于：所述立柱是可拼接的立柱，所述穿心千斤顶是至少一台千斤顶，所述工作台是千斤顶平台。