升船机模型的制作方法

本实用新型涉及教学演示模型，特别涉及一种升船机模型。

背景技术：

升船机又称“举船机”。利用机械装置升降船舶以克服航道上集中水位落差的通航建筑物。为了向更多的人了解升船机的升降过程，科技馆中更多的是通过多媒体的方式像人们介绍升船机的升降过程，展示升船机的工作原理，但是通过此种方式展示升船机的工作原理，观看者缺少体验与互动感，对于升船机的工作原理并没有全部认知。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种升船机模型，具有演示效果好的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种升船机模型，包括总控制器和工作台，总控制器配置有触摸屏；工作台上设置有相邻的第一平台、第二平台；在第一平台与第二平台的衔接处安装有升船机；升船机包括两侧呈对立设置的机架、竖直滑移设置于机架上的承载台，以及驱动承载台升降的第一驱动机构；第一驱动机构与总控制器电连接；在第二平台、承载台及第一平台上均安装有导轨；在第二平台的导轨上预先设置有电动船只模型，电动船只模型的底部设置有滚轮组件，以通过滚轮组件架在导轨上；电动船只模型与总控制器电连接。

通过以上技术方案：体验者可通过触摸屏进行操作，控制电动船只模型在沿着导轨移动，以脏话控制承载台升降，以模拟真实船只的升降过程。

优选地，电动船只模型的内部安装有电池、控制电路、无线接收电路以及第二电机，第二电机与滚轮组件传动连接；所述总控制器配置有无线发射电路。

通过以上技术方案：采用无线连接的方式，减少了布线的麻烦。

优选地，第一驱动机构包括竖直安装在机架上并呈矩阵分布的若干齿条、安装于承载台上并分别与与若干齿条一一啮合的齿轮，及用于驱动所述齿轮转动的若干第一电机；所述第一电机与总控制器电连接。

通过以上技术方案：通过控制第一电机转动，即可利用齿轮与齿条的啮合关系，来带动承载台升降。

优选地，在机架的底部、顶部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关与总控制器电连接；承载台上安装有可被第一接近开关、第二接近开关检测到的检测体。

通过以上技术方案：利用第一接近开关、第二接近开关反馈回来的信号，总控制器可判断承载台的位置，进而对第一电机实现自动启停控制。

优选地，在承载台上设置有第一光电传感器、第二光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器分别安装在承载台的两侧，并与总控制器电连接。

通过以上技术方案：总控制器可根据第一光电传感器、第二光电传感器的反馈信号判断电动船只模型是否完全进入到了承载台上，进而再控制第一电机工作。

优选地，在第一平台上还设置有与第一平台齐平的旋转台，在旋转台上还安装有导轨，旋转台上的导轨在初始位置时与第一平台上的导轨互相衔接；旋转台上设置有旋转台下连接有供旋转台转动的第三电机，第三电机的输出轴垂于连接第一平台；在旋转台上设置有第三接近开关，第三接近开关、第三电机均与总控制器电连接。

通过以上技术方案：当电动船只模型进入到旋转台上时，通过控制第三电机转动，以带动旋转台转动，即可实现对电动船只模型的调头控制。

优选地，工作台上安装有显示屏和摄像头，显示屏和摄像头均与总控制器电连接。

通过以上技术方案：体验者可通过显示屏观看现场的演示效果。

附图说明

图1为实施例中升船机模型的其中一个视角的示意图；

图2为实施例中升船机模型的另一个视角的示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为实施例中升船机模型的另一个视角的示意图；

图5为实施例中旋转台的安装结构图。

附图标记：1、工作台；2、第一平台；3、第二平台；4、升船机；5、机架；6、承载台；7、第一驱动机构；8、齿条；9、齿轮；10、第一电机；11、第一接近开关；12、第二接近开关；13、导轨；14、第一光电传感器；15、第二光电传感器；16、旋转台；17、第三接近开关；18、显示屏；19、摄像头；20、触摸屏；21、电动船只模型；22、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参照图1，一种升船机模型，包括工作台1，工作台1上设置有相邻的第一平台2、第二平台3，第一平台2、第二平台3采用蓝色背景底面，逼真的模拟水平面，增强观众的体验感。在第一平台2与第二平台3的衔接处安装有升船机4。

参照图1，图2，图3，升船机4包括两侧呈对立设置的机架5、竖直滑移设置于机架5上的承载台6，以及驱动承载台6升降的第一驱动机构7；本实施例中，第一驱动机构7包括竖直安装在机架5上并呈矩阵分布的若干齿条8、安装于承载台6上并分别与与若干齿条8一一啮合的齿轮9，及用于驱动所述齿轮9转动的若干第一电机10。因此，当第一电机10转动时，带动齿轮9转动，齿轮9沿着齿条8上升或下降，进而使得承载台6能够在升船机4中升降。

参照图1，图4，在机架5的底部、顶部分别设置有第一接近开关11、第二接近开关12，第一接近开关11、第二接近开关12与总控制器电连接；承载台6上安装有可被第一接近开关11、第二接近开关12检测到的检测体。因此，当承载台6运动至分别与第一平台2、第二平台3齐平时，能够分别触发第一接近开关11、第二接近开关12；第一接近开关11、第二接近开关12被触发后，向总控制器传输相应的检测信号。

在第二平台3、承载台6及第一平台2上均安装有导轨13，同时，在第二平台3的导轨13上预先设置有电动船只模型21，电动船只模型21的底部设置有滚轮组件，以通过滚轮组件架在导轨13上。电动船只模型21的内部安装有电池、控制电路、无线接收电路以及第二电机，第二电机与滚轮组件传动连接；控制电路与第二电机电连接；控制电路通过无线接收电路接收控制命令，以根据接受到的控制命令控制第二电机工作，进而带动滚轮组件滚动，实现对电动船只模型21的移动控制。

在工作台1上还设置有总控制器，在承载台6上设置有第一光电传感器14、第二光电传感器15，第一光电传感器14、第二光电传感器15分别安装在承载台6的两侧，并与总控制器电连接。当电动船只模型21完全移动到承载台6内时，能够触发第一光电传感器14、第二光电传感器15；第一光电传感器14、第二光电传感器15被触发后，向总控制器发送相应的检测信号。

参照图4、图5，在第一平台2上还设置有与第一平台2齐平的旋转台16，在旋转台16上还安装有导轨13，旋转台16上的导轨13在初始位置时与第一平台2上的导轨13互相衔接；旋转台16上设置有旋转台16下连接有供旋转台16转动的第三电机22，第三电机22的输出轴垂直连接于第一平台2；在旋转台16上设置有第三接近开关17，第三接近开关17、第三电机22均与总控制器电连接。当电动船只模型21移动到旋转台16上时，能够触发第三接近开关17；第三接近开关17被触发后，立即向控制器发出相应的检测信号。

参照图1，工作台1上安装有显示屏18和摄像头19，显示屏18和摄像头19均与总控制器电连接。摄像头19将现场的视频数据传输至总控制器，总控制器再将视频数据进行处理后，传输至显示屏18进行显示。当电动船只模型21进入承载台6时，体验者通过显示屏18能够实时观察到电动船只模型21的运动情况，通过按压触摸屏20上对应的按钮，控制电动船只模型21停止运动。

总控制器电连接有触摸屏20，用于供体验者进行相关的操作。

参照图1至图4，对本实施例的操作流程进行说明：

体验者通过按压对应的按钮，控制电动船只模型21沿着第二平台3上的导轨13运动，直至电动船只模型21进入到承载台6中，体验者通过观察显示屏18，选择合适的位置，按压对应按钮，控制第二电机停止运动，电动船只模型21由于惯性会向前滑动一小段距离，在这个滑动过程中恰好能够经过第一光电传感器14与第二光电传感器15（只有当第一光电传感器14、第二光电传感器15被同时触发时，总控制器才会控制承载台6向上运动），此时，总控制器控制承载台6向上运动，直至到达第二接近开关12，第二接近开关12传递信号至总控制器，总控制器控制第一电机10停止运动，此时，承载台6停止，恰好与第一平台2的台面齐平。

之后，体验者按压触摸屏20上对应的按钮，使得电动船只模型21动作并逐渐驶出承载台6，进入第一平台2，沿着第一平台2上的导轨13运动至旋转台16处，此时，体验者按压触摸屏20对应按钮，控制电动船只模型21停下，使得电动船只模型21恰好停在第三接近开关17处，此时，第三接近开关17传递信号至总控制器，总控制器控制第二电机转动一定角度，使得旋转台16恰好转动180°，实现电动船只模型21掉头的功能。

体验者通过按压触摸屏20上的对应按钮，控制掉头后的电动船只模型21沿着第一平台2上的导轨13逐渐驶入承载台6中，之后体验者在合适的位置控制电动船只模型21停止运动，电动船只模型21经过第一光电传感器14与第二光电传感器15，第一光电传感器14、第二光电传感器15传递信号至总控制器，总控制器控制承载台6向下运动；当承载台6运动至与第二平台3台面齐平的同时触发第一接近开关11，总控制器控制承载台6停止运动，使得承载台6保持与第二平台3的台面齐平的位置。

之后，体验者通过按压触摸屏20上对应的按钮，控制电动船只模型21驶出承载台6，进入第一平台2上的导轨13中，此时体验者已经完整地体验升船机4的升降过程。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。