一种具有机器人管控的智能浮码头的制作方法

文档序号:15854586发布日期:2018-11-07 10:45阅读:275来源:国知局
一种具有机器人管控的智能浮码头的制作方法

本发明涉及一种码头,具体是一种具有机器人管控的智能浮码头。

背景技术

浮动式平台已经广泛应用于油气开发,因为这些移动平台可以容易从一个场所移动到另一个场所,然而因为油气开发和操作进一步离岸移动,所以出现各种物流问题。

当离岸公司在从位于远程位置或位于处于严苛环境中的场景的平台来回运送人员和物资时将面临很多问题,通常情况下,当这些场所在与岸相距超过150km的时候,飞行时间较长,飞机一旦遇上问题,没有相应的应急团队救援,如果采用船舶运输,同样因为运输路程较长,万一船遇上问题,根本无法进行援救。

然而现有的浮码头因为表面建筑物招风不能抵抗大风,现在提供一种可以自行调节抗风能力的浮码头。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有机器人管控的智能浮码头,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种具有机器人管控的智能浮码头,包括漂浮体,所述漂浮体内部设有收纳腔,所述漂浮体左上端设有穿孔,穿孔处配合设有承载板,承载板上端安装有休息室,休息室顶部设有太阳能发电板,太阳能发电板的输出端与蓄电池的输入端连接,这样就能利用水面上充足的太阳能,所述承载板下端两侧对称设有传动板,传动板上设有传动螺孔,传动螺孔中配合设有升降螺杆,升降螺杆上下两端都与转动块转动连接,升降螺杆通过齿轮传动机构驱动,所述齿轮传动机构电性连接处理器,处理器上还设有智能监测模块,从而监测天气状况、码头位置和与外界联系,所述收纳腔内部还设有电梯通道,电梯通道中配合设有电梯,这样就方便将货物存储在收纳腔中。

作为本发明进一步的方案:所述齿轮传动机构包括位于升降螺杆下端的从动齿轮,从动齿轮一侧的收纳腔底部固定有驱动电机,驱动电机的输出端设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合,在驱动电机的带动下,主动齿轮带动从动齿轮转动,从而带动升降螺杆与传动板相对转动,在螺纹的作用下,传动板带动称重板上下运动,从而便于将休息室收入收纳腔中。

作为本发明进一步的方案:所述智能监测模块包括图像采集器、雨量传感器、风速传感器、转塔系泊系统、信号接收发射模块和gps定位模块,当雨量传感器和风速传感器检测到水面上的天气状况,当检测到暴风雨过大时,则处理器会通过齿轮传动机构与螺纹传动机构配合,从而将休息室收入收纳腔内部,从而提高装置整体的抗风能力。

作为本发明进一步的方案:所述漂浮本体外侧面设有防护机构,防护机构包括橡胶层,橡胶层上设有若干个凹槽,凹槽呈垂直等间距分布,每个凹槽中设有一个橡胶条,这样一方面对漂浮本体表面进行保护,另一方面方便落水人员可以自行爬上来。

作为本发明进一步的方案:所述漂浮本体下方设有防护板,防护板通过连接杆与漂浮本体底部连接固定,这样就避免礁石对漂浮本体底部进行直接的撞击。

作为本发明进一步的方案:所述漂浮本体右上端垂直设有竖直杆,竖直杆顶部设有标志灯,以便附件船舶即使观察到。

作为本发明进一步的方案:所述所述竖直杆上还设有避雷针。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单、合理,能够根据检测的暴风雨大小将休息室收入收纳腔中,从而降低装置的抗风能力,另外装置外侧还设有防护机构,防护机构包括橡胶层,橡胶层上设有若干个凹槽,凹槽呈垂直等间距分布,每个凹槽中设有一个橡胶条,这样一方面对漂浮本体表面进行保护,另一方面方便落水人员可以自行爬上来,实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为本发明实施例3的结构示意图。

其中:漂浮体1、收纳腔2、电梯通道3、电梯4、传动板5、升降螺杆6、从动齿轮7、主动齿轮8、驱动电机9、蓄电池10、转动块11、防护板12、连接杆13、橡胶层14、凹槽15、橡胶条16、承载板17、休息室18、太阳能发电板19、处理器20、图像采集器21、雨量传感器22、风速传感器23、转塔系泊系统24、信号接收发射模块25、gps定位模块26、竖直杆27、标识灯28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~3,本发明实施例中,一种具有机器人管控的智能浮码头,包括漂浮体1,所述漂浮体1内部设有收纳腔2,所述漂浮体1左上端设有穿孔,穿孔处配合设有承载板17,承载板17上端安装有休息室18,休息室18顶部设有太阳能发电板19,太阳能发电板19的输出端与蓄电池10的输入端连接,这样就能利用水面上充足的太阳能,所述承载板17下端两侧对称设有传动板5,传动板5上设有传动螺孔,传动螺孔中配合设有升降螺杆6,升降螺杆6上下两端都与转动块11转动连接,升降螺杆6通过齿轮传动机构驱动,齿轮传动机构包括位于升降螺杆6下端的从动齿轮7,从动齿轮7一侧的收纳腔2底部固定有驱动电机9,驱动电机9的输出端设有主动齿轮8,主动齿轮8与从动齿轮7相互啮合,在驱动电机9的带动下,主动齿轮8带动从动齿轮7转动,从而带动升降螺杆6与传动板5相对转动,在螺纹的作用下,传动板5带动称重板17上下运动,从而便于将休息室18收入收纳腔2中,所述齿轮传动机构电性连接处理器20,处理器20上还设有智能监测模块,从而监测天气状况、码头位置和与外界联系,所述智能监测模块包括图像采集器21、雨量传感器22、风速传感器23、转塔系泊系统24、信号接收发射模块25和gps定位模块26,当雨量传感器22和风速传感器23检测到水面上的天气状况,当检测到暴风雨过大时,则处理器会通过齿轮传动机构与螺纹传动机构配合,从而将休息室18收入收纳腔2内部,从而提高装置整体的抗风能力,所述收纳腔2内部还设有电梯通道3,电梯通道3中配合设有电梯4,这样就方便将货物存储在收纳腔2中。

所述漂浮本体1外侧面设有防护机构,防护机构包括橡胶层14,橡胶层14上设有若干个凹槽15,凹槽15呈垂直等间距分布,每个凹槽中设有一个橡胶条15,这样一方面对漂浮本体1表面进行保护,另一方面方便落水人员可以自行爬上来。

实施例2

与实施例1相区别的是:所述漂浮本体1下方设有防护板12,防护板12通过连接杆13与漂浮本体1底部连接固定,这样就避免礁石对漂浮本体1底部进行直接的撞击。

实施例3

与实施例2相区别的是:所述漂浮本体1右上端垂直设有竖直杆27,竖直杆27顶部设有标志灯28,以便附件船舶即使观察到,所述竖直杆27上还设有避雷针。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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