一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备的制作方法

本发明是一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，属于机械手清淤领域。

背景技术：

该装置可以在需要对水养殖槽进行清理时，通过将装置放入水中，对水底部进行刮动或者钻动，从而将淤泥倒入装置的料斗中，进行清理。

现有技术在使用时；

当装置在进行清淤的时候，遇到较为厚重或较为坚硬淤泥需要花费长时间进行清理且清理的不干净，清理效率较低；

装置上的料斗都是连接在一起进行操作，当其中一个料斗出现损坏时，会连同另一个料斗出现故障，不能再继续对淤泥进行清理，使用较为不便；

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，以解决现有技术在使用时；当装置在进行清淤的时候，遇到较为厚重或较为坚硬淤泥需要花费长时间进行清理且清理的不干净，清理效率较低；装置上的料斗都是连接在一起进行操作，当其中一个料斗出现损坏时，会连同另一个料斗出现故障，不能再继续对淤泥进行清理，使用较为不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备，其结构包括旋转拉杆装置、连接杆、料斗焊接杆、料斗、清淤把、开关连接杆，所述旋转拉杆装置的下方与连接杆垂直连接，采用过盈配合，所述连接杆的下方与料斗焊接杆垂直连接，所述料斗设有两个且位于同一平面上，所述料斗分别与料斗焊接杆相连接，所述料斗焊接杆为长方形结构，所述清淤把安装在料斗前端的中部，采用间隙配合，所述开关连接杆设有两个且位于同一平面上，所述开关连接杆的一端与旋转拉杆装置的相连接，所述开关连接杆的另一端与料斗相连接，采用过盈配合，所述旋转拉杆装置包括装置主体、分隔板、防护套轴、导轮、旋转拉伸装置、拖动传接装置、拉链条、套柱、移动闭合装置、小导轮、导接绳、主动轴杆，所述装置主体的上方设有分隔板，采用过盈配合，所述分隔板下方的中部设有防护套轴，所述防护套轴下方的左右两端分别与旋转拉伸装置垂直连接，所述导轮设有两个且位于同一平面上，所述导轮设有分别与装置主体的左右两端垂直焊接，所述旋转拉伸装置安装在装置主体的中部，所述拖动传接装置设有两个且位于同一平面上，所述拖动传接装置分别与装置主体中部下方的左右两端垂直连接且与移动闭合装置啮合，所述拉链条的两端分别与旋转拉伸装置下方的中部和套柱上方的中部垂直连接，所述移动闭合装置设有两个且位于同一平面上，所述移动闭合装置分别与旋转拉伸装置下方的左右两端垂直连接，采用过盈配合，所述小导轮设有两个且分别设有导轮的下方，所述导接绳的一端与旋转拉伸装置锁接，所述导接绳的另一端通过小导轮和拖动传接装置锁接，采用过盈配合。

进一步的，所述旋转拉伸装置包括衔接轴杆、固定焊接杆、固定套槽、滑动槽、托升柱、套接滚轮，所述衔接轴杆嵌套在托升柱的内部，采用间隙配合，所述固定焊接杆设有两个且相互平行，所述固定焊接杆分别与固定套槽上方的左右两端垂直焊接，所述固定套槽为正方形结构且内部的左右两端分别设有滑动槽为一体结构，所述滑动槽设有两个且位于同一平面上，所述托升柱中部的左右两端分别与套接滚轮垂直焊接，所述套接滚轮设有两个且分别嵌套在滑动槽的内部，采用间隙配合。

进一步的，所述拖动传接装置包括移动套杆、套板、连接弹簧、锁接板、移动槽、锁接拉柱，所述移动套杆左侧的下方与锁接板焊接为一体结构且与移动闭合装置啮合，所述套板嵌套在移动槽的左侧，采用过盈配合，所述连接弹簧的一端与套板右侧的中部相连接，所述连接弹簧的另一端与锁接板左侧的中部垂直连接，所述锁接板嵌套在移动槽内部，采用间隙配合，所述移动槽为长方形结构且与装置主体垂直连接，所述锁接拉柱与移动套杆右侧的上方垂直焊接。

进一步的，所述移动闭合装置包括套板、延伸杆、闭合导杆、固定轴芯、顶板，所述套板为长方形结构且与延伸杆相连接，采用间隙配合，所述延伸杆右侧的中部设有闭合导杆，采用间隙配合，所述闭合导杆与装置主体相连接，所述固定轴芯为圆形结构且贯穿闭合导杆与延伸杆相连接，采用间隙配合，所述顶板与延伸杆右侧的上方垂直连接且与移动套杆相互啮合。

本发明的有益效果在于：本发明一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备的首先通过其结构上的主动轴杆进行转动，然后再带动防护套轴，在防护套轴转动的状态下，可以通过与其焊接的旋转拉伸装置带动下方的拉链条和套柱，使料斗进行旋转，而当旋转拉伸装置上的衔接轴杆旋转时，可以带动进行升降，使焊接在托升柱左右两端的套接滚轮可以与固定套槽内部的滑动槽进行配合，从而将托升柱带动拉链条和套柱、而拖动传接装置则可以通过导接绳与锁接拉柱锁接，然后通过嵌套在移动槽内部的移动槽进行配合，从而使移动套杆装置可以进行移动，并且拖动移动闭合装置、通过移动套杆装置拖动顶板使嵌套在套板内部的延伸杆可以进行移动，并且在移动的同时驱动闭合导杆，使其带动料斗进行闭合，对淤泥进行清理，综上所述，本发明1、通过设有旋转拉杆装置，在使用时，可以将装置整体进行旋转，使装置可以将较硬淤泥转开，并进行清理，可提高清理干净度且清理效率较高；2、该装置通过设有移动闭合装置，使用时可以将料斗进行进行区分操作，使料斗的其中一个出现损坏时，不会连同另一个一起出现故障，可继续对淤泥进行清理，使用较为方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备的结构示意图。

图2为本发明旋转拉杆装置的结构示意图。

图3为本发明旋转拉杆装置详细的结构示意图。

图4为本发明旋转拉杆装置中a的结构示意图。

图中：旋转拉杆装置-1、连接杆-2、料斗焊接杆-3、料斗-4、清淤把-5、开关连接杆-6、装置主体-a、分隔板-b、防护套轴-c、导轮-d、旋转拉伸装置-e、拖动传接装置-f、拉链条-g、套柱-h、移动闭合装置-i、小导轮-j、导接绳-k、主动轴杆-l、衔接轴杆-e1、固定焊接杆-e2、固定套槽-e3、滑动槽-e4、托升柱-e5、套接滚轮-e6、移动移动套杆-f1、套板-f2、连接弹簧-f3、锁接板-f4、移动槽-f5、锁接拉柱-f6、套板-i1、延伸杆-i2、闭合导杆-i3、固定轴芯-i4、顶板-i5。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种蟹鱼虾的水产养殖用新型机械手清淤设备技术方案：其结构包括旋转拉杆装置1、连接杆2、料斗焊接杆3、料斗4、清淤把5、开关连接杆6，所述旋转拉杆装置1的下方与连接杆2垂直连接，采用过盈配合，所述连接杆2的下方与料斗焊接杆3垂直连接，所述料斗4设有两个且位于同一平面上，所述料斗4分别与料斗焊接杆3相连接，所述料斗焊接杆3为长方形结构，所述清淤把5安装在料斗4前端的中部，采用间隙配合，所述开关连接杆6设有两个且位于同一平面上，所述开关连接杆6的一端与旋转拉杆装置1的相连接，所述开关连接杆6的另一端与料斗4相连接，采用过盈配合，所述旋转拉杆装置1包括装置主体a、分隔板b、防护套轴c、导轮d、旋转拉伸装置e、拖动传接装置f、拉链条g、套柱h、移动闭合装置i、小导轮j、导接绳k、主动轴杆l，所述装置主体a的上方设有分隔板b，采用过盈配合，所述分隔板b下方的中部设有防护套轴c，所述防护套轴c下方的左右两端分别与旋转拉伸装置e垂直连接，所述导轮d设有两个且位于同一平面上，所述导轮d设有分别与装置主体a的左右两端垂直焊接，所述旋转拉伸装置e安装在装置主体a的中部，所述拖动传接装置f设有两个且位于同一平面上，所述拖动传接装置f分别与装置主体a中部下方的左右两端垂直连接且与移动闭合装置i啮合，所述拉链条g的两端分别与旋转拉伸装置e下方的中部和套柱h上方的中部垂直连接，所述移动闭合装置i设有两个且位于同一平面上，所述移动闭合装置i分别与旋转拉伸装置e下方的左右两端垂直连接，采用过盈配合，所述小导轮j设有两个且分别设有导轮d的下方，所述导接绳k的一端与旋转拉伸装置e锁接，所述导接绳k的另一端通过小导轮j和拖动传接装置f锁接，采用过盈配合，所述旋转拉伸装置e包括衔接轴杆e1、固定焊接杆e2、固定套槽e3、滑动槽e4、托升柱e5、套接滚轮e6，所述衔接轴杆e1嵌套在托升柱e5的内部，采用间隙配合，所述固定焊接杆e2设有两个且相互平行，所述固定焊接杆e2分别与固定套槽e3上方的左右两端垂直焊接，所述固定套槽e3为正方形结构且内部的左右两端分别设有滑动槽e4为一体结构，所述滑动槽e4设有两个且位于同一平面上，所述托升柱e5中部的左右两端分别与套接滚轮e6垂直焊接，所述套接滚轮e6设有两个且分别嵌套在滑动槽e4的内部，采用间隙配合，所述拖动传接装置f包括移动套杆f1、套板f2、连接弹簧f3、锁接板f4、移动槽f5、锁接拉柱f6，所述移动套杆f1左侧的下方与锁接板f4焊接为一体结构且与移动闭合装置i啮合，所述套板f2嵌套在移动槽f5的左侧，采用过盈配合，所述连接弹簧f3的一端与套板f2右侧的中部相连接，所述连接弹簧f3的另一端与锁接板f4左侧的中部垂直连接，所述锁接板f4嵌套在移动槽f5内部，采用间隙配合，所述移动槽f5为长方形结构且与装置主体a垂直连接，所述锁接拉柱f6与移动套杆f1右侧的上方垂直焊接，所述移动闭合装置i包括套板i1、延伸杆i2、闭合导杆i3、固定轴芯i4、顶板i5，所述套板i1为长方形结构且与延伸杆i2相连接，采用间隙配合，所述延伸杆i2右侧的中部设有闭合导杆i3，采用间隙配合，所述闭合导杆i3与装置主体a相连接，所述固定轴芯i4为圆形结构且贯穿闭合导杆i3与延伸杆i2相连接，采用间隙配合，所述顶板i5与延伸杆i2右侧的上方垂直连接且与移动套杆f1相互啮合。

本发明的主要特征是：首先通过其结构上的主动轴杆l进行转动，然后再带动防护套轴c，在防护套轴c转动的状态下，可以通过与其焊接的旋转拉伸装置e带动下方的拉链条g和套柱h，使料斗4进行旋转，而当旋转拉伸装置e上的衔接轴杆e1旋转时，可以带动e5进行升降，使焊接在托升柱e5左右两端的套接滚轮e6可以与固定套槽e3内部的滑动槽e4进行配合，从而将托升柱e5带动拉链条g和套柱h。

本发明的主要特征是：而拖动传接装置f则可以通过导接绳k与锁接拉柱f6锁接，然后通过嵌套在移动槽f5内部的移动槽f4进行配合，从而使移动套杆装置f1可以进行移动，并且拖动移动闭合装置i。

本发明的主要特征是：通过移动套杆装置f1拖动顶板i5使嵌套在套板i1内部的延伸杆i2可以进行移动，并且在移动的同时驱动闭合导杆i3，使其带动料斗4进行闭合，对淤泥进行清理。

本发明解决的问题是现有技术在使用时；当装置在进行清淤的时候，遇到较为厚重或较为坚硬淤泥需要花费长时间进行清理且清理的不干净，清理效率较低；装置上的料斗都是连接在一起进行操作，当其中一个料斗出现损坏时，会连同另一个料斗出现故障，不能再继续对淤泥进行清理，使用较为不便的问题，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，通过设有旋转拉杆装置，在使用时，可以将装置整体进行旋转，使装置可以将较硬淤泥转开，并进行清理，可提高清理干净度且清理效率较高；该装置通过设有移动闭合装置，使用时可以将料斗进行进行区分操作，使料斗的其中一个出现损坏时，不会连同另一个一起出现故障，可继续对淤泥进行清理，使用较为方便。