本实用新型涉及车载窨井清污机。
背景技术：
窨井清污一般依靠人工手动进行污物的清理，耗费时间久，效率低，且容易对路面造成二次污染，另外市场出现清污车对窨井进行清理，一般的清污车采用真空吸附，也需人工将管道放入窨井，虽提高了效率，但此类结构的清污车不能清除窨井底部的板结物等，只能吸附走上层清液，起不到清理、疏通的作用；引进的国外清污机，体积大且价格昂贵；此外还存在一种国产的旋刀清污机，利用旋刀切割进行清污，但旋刀易毁坏窨井本身，对其结构造成破坏，存在坍塌等隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供车载窨井清污机，安全性提高，灵活性提高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
车载窨井清污机，包括设置在车体上的储箱，车体上安装有升降曲臂装置，包括曲臂及液压缸，曲臂端部通过液压缸连接绞龙，绞龙经管道连接储箱，绞龙包括驱动电机，且电机上设过载保护器，另外绞龙末端设压力传感器。
进一步，所述曲臂为两段式曲臂，包括第一曲臂、第二曲臂，两段曲臂之间铰接，曲臂由液压缸驱动。
进一步，所述液压缸包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸，其中第一曲臂上设第三液压缸，第三液压缸以车体为支撑物，第三液压缸的伸缩部连接第一曲臂，第一曲臂另端设第二液压缸，且第二液压缸的伸缩部连接第二曲臂，第二曲臂上设第一液压缸，第一液压缸的伸缩部连接绞龙。
进一步，所述储箱上部一侧开设出水孔。
进一步，所述出水孔上设阀门。
本实用新型的有益效果：本清污机通过升降曲臂连接绞龙，绞龙可做横向及纵向运动，更灵活，另外绞龙的驱动电机上设过载保护器，以防绞龙接触到硬物或其他物品时，不能转动以致烧毁电机，同时压力传感器可在绞龙接触到窨井底部或其他固定物时，超过一定压力，可发出警报信号至车体控制端，停止液压缸运动，防止绞龙毁坏，同时可根据压力传感器对窨井底部进行初步的勘探，之后再进行清污，总体来说，安全性提高，灵活性提高。
附图说明
图1：实施例中本实用新型的结构图；
图中：1、驱动电机；1.1、过载保护器；2、绞龙；3、压力传感器；4、升降曲臂装置；4.1、第一液压缸；4.2、第二液压缸；4.3、第三液压缸；4.4、第一曲臂；4.5、第二曲臂；5、储箱；5.1、出水孔；6、车体；7、管道。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
如图1所示，车载窨井清污机，包括设置在车体6上的储箱5，车体6上安装有升降曲臂装置4，包括曲臂及液压缸，曲臂端部通过液压缸连接绞龙2，绞龙2经管道7连接储箱5，绞龙2包括驱动电机1，且电机上设过载保护器1.1，另外绞龙2末端设压力传感器3。
本清污机采用绞龙清污，绞龙可对淤泥板结物等进行初步搅碎，清理彻底，另外曲臂端部安装液压缸，通过液压缸伸缩部与绞龙2固定，通过曲臂与液压缸对绞龙2进行横向及纵向的移动，灵活性增加，便于及时调整绞龙2的位置，另外绞龙2的驱动电机1上设过载保护器1.1，当绞龙2遇到缠绕时，可避免电机烧毁，并且在绞龙2末端的筒底安装压力传感器3，并将压力传感器3与车体6上的控制端连接，预先设定压力值，当绞龙2触碰到窨井中障碍物不能下行时，当接触压力超过设定值，车体6控制端控制液压缸停止，防止绞龙2损坏，安全性提高，另外，压力传感器可根据反馈的数值，对窨井底部进行初步的勘探，方便预定清污方案，优选地，压力传感器3为接触式传感器，可在绞龙2的筒端部安装多个。
进一步，所述曲臂为两段式曲臂，包括第一曲臂4.4、第二曲臂4.5，两段曲臂之间铰接，曲臂由液压缸驱动。
本清污机采用两段式曲臂，且每段曲臂采用液压升降，稳定性高。
优选地，所述液压缸包括第一液压缸4.1、第二液压缸4.2、第三液压缸4.3，其中第一曲臂4.4上设第三液压缸4.3，第三液压缸4.3以车体6为支撑物，第三液压缸4.3的伸缩部连接第一曲臂4.4，第一曲臂4.4另端设第二液压缸4.2，且第二液压缸4.2的伸缩部连接第二曲臂4.5，第二曲臂4.5上设第一液压缸4.1，第一液压缸4.1的伸缩部连接绞龙2。
采用三个液压缸，其中两个液压缸进行曲臂的升降，第一液压缸4.1在曲臂移位的基础上对绞龙2进行二次位移，在横向及纵向移动，灵活性提高，避免频繁移动车体6造成时间的浪费，提高效率。
进一步，所述储箱5上部一侧开设出水孔5.1。
因储箱5中污水沉淀，可将上层水液卸出，一方面可用来稀释窨井中粘稠污泥，便于绞龙2输送，另一方面，可根据情况卸出上层清液，提高储箱5利用率。
进一步，所述出水孔5.1上设阀门，便于开启及连接其他管道。
另外，车体可采用卡车等四轮车，也可采用三轮车等，根据需求自由选择。
本清污机通过升降曲臂连接绞龙2，绞龙2可做横向及纵向运动，更灵活，另外绞龙2的驱动电机1上设过载保护器，以防绞龙2接触到硬物或其他物品时，不能转动以致烧毁电机的现象，同时压力传感器3可在绞龙2接触到窨井底部或其他固定物时，超过一定压力，可发出警报信号至车体6控制端，停止液压缸运动，防止绞龙2毁坏，总体来说，安全性提高，灵活性提高。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。