挖土机的制作方法

文档序号:15799626发布日期:2018-11-02 21:20阅读:186来源:国知局

技术领域

本实用新型涉及一种搭载积存液体的箱的挖土机。



背景技术:

以往,已知有搭载液压油箱的挖土机(参考专利文献1。)。液压油箱通常具备覆盖有盖的供油口。而且,盖通常通过多个螺栓紧固于液压油箱。

专利文献1:日本特开平11-280475号公报

将液压油补给到如上述的液压油箱时,工作人员需要使用扳手、箱端扳手等工具拆卸紧固盖的螺栓。因此,打开和关闭盖的工作对于工作人员来说是麻烦的工作。



技术实现要素:

鉴于上述情况,希望提供一种搭载安装有能够更容易打开和关闭的盖的箱的挖土机。

本实用新型的实施例所涉及的挖土机,具备:下部行走体;上部回转体,能够回转地搭载于所述下部行走体;附件,安装于所述上部回转体;箱,设置于所述上部回转体;按压机构,按压安装于所述箱的供液口的盖;以及锁定机构,能够在按压所述盖的状态下将所述按压机构固定于所述箱的锁定状态和解除了所述按压机构相对于所述箱的固定的非锁定状态之间进行切换。

也可以形成为,所述按压机构以不能脱离的方式安装于所述箱。

也可以形成为,在所述盖上安装有调整所述箱的内部的空气压力的通气装置,在所述供液口安装有过滤器,所述通气装置的位置从所述过滤器的位置偏离。

也可以形成为,所述过滤器的位置从所述供液口的中心偏离。

也可以形成为,在所述供液口配置有密封部件。

也可以形成为,所述盖为铰链式,最大铰链开启角度大于90度。

也可以形成为,所述锁定机构与固定于所述箱的固定工具卡合,所述固定工具决定所述盖的最大铰链开启角度。

也可以形成为,所述按压机构为铰链式,最大铰链开启角度大于90度。

也可以形成为,所述锁定机构安装于所述按压机构,并且与所述按压机构一同旋转,即使所述按压机构为最大铰链开启角度,所述锁定机构也不与所述箱接触。

实用新型效果

根据上述手段,能够提供一种搭载安装有能够更容易地打开和关闭的盖的箱的挖土机。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。

图3是液压油箱的立体图。

图4是液压油箱的剖视图。

图5是供油口周边的放大图。

图6是供油口周边的侧视图。

图7(A)、图7(B)是供油口周边的剖视图。

图8(A)、图8(B)、图8(C)、图8(D)是表示内盖的结构例的图。

图9(A)、图9(B)、图9(C)是供油口盖的开闭方法的说明图。

标记说明

1-下部行走体,2-回转机构,3-上部回转体,4-动臂,5-斗杆,6-铲斗,7-动臂缸,8-斗杆缸,9-铲斗缸,10-操纵室,11-引擎,11a-进气管,11b-排气管,11c-冷却风扇,11d-热交换器单元,11e-废气处理装置,14-主泵,14a、14b、14c-液压油管路,15-先导泵,15a、15b、15c-控制管路,16a、16c-液压油管路,17-控制阀,19-液压油箱,20-尿素水箱,21-工具箱,40-供油口盖,40a-外盖,40aL-边缘部,40aU-盖部,40b-通气装置,40bH-下部孔,40X-旋转轴,41-内盖,41H-孔,41Ha~41Hc-虚线圆,41P-突起,42-供油口过滤器,43-支承杆,44-吸滤器,45-密封部件,50-按压机构,50a-顶板,50aH-孔,50b-侧板,50b1-第1按压部,50b2-第2按压部,50c-支柱,50d-固定工具,50X-旋转轴,60-锁定机构,61-棘轮凸轮,61a-第1凸轮,61aX-旋转轴,61b-第2凸轮,61bX-旋转轴,62-按钮,70-过滤器盖,71-压缩弹簧,72-回流过滤器,V1-液压油室,V2-回油室,100-挖土机。

具体实施方式

首先,参考图1及图2,对本实用新型的实施例所涉及的挖土机100的结构例进行说明。图1是表示挖土机100的结构例的侧视图。图2是表示搭载于挖土机100的基本系统的结构例的俯视图。

在挖土机100的下部行走体1上经由回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5,在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6构成附件,分别通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9来液压驱动。

在上部回转体3上搭载有作为驾驶室的操纵室10。而且,在操纵室10后方的引擎室ER内搭载有引擎11。

引擎11为采用了无论引擎负载增加或减少都将引擎转速维持恒定的无差控制的柴油引擎。引擎11的旋转轴与作为液压泵的主泵14及先导泵15的各旋转轴连接。

控制阀17为进行挖土机的液压系统的控制的液压控制装置。控制阀17与右侧行走用液压马达、左侧行走用液压马达、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转用液压马达等液压致动器连接。回转用液压马达可以为回转用电动发电机。

主泵14通过液压油管路14a从液压油箱19吸入液压油,并且通过液压油管路14b向控制阀17供给液压油。供给到控制阀17的液压油经由液压致动器之后或不经由液压致动器,而通过液压油管路14c返回到液压油箱19。先导泵15通过控制管路15a从液压油箱19吸入液压油,并且,通过控制管路15b向控制阀17内的滑阀的先导端口供给液压油。供给到先导端口的液压油根据需要通过控制管路15c返回到液压油箱19。

液压油箱19内的液压油由电动油泵等通过液压油管路16a供给到油冷却器(未图示。)。通过油冷却器冷却的液压油通过液压油管路16c返回到液压油箱19。

在引擎室ER内,在引擎11的左侧(+Y侧)设置有冷却风扇11c。而且,在冷却风扇11c的左侧设置有热交换器单元11d。冷却风扇11c通过引擎11来驱动。热交换器单元11d包括散热器、油冷却器、中冷器、燃油冷却器等。

在引擎室ER内,引擎11通过进气管11a吸入外部气体。而且,通过排气管11b朝向废气处理装置11e排出废气。

废气处理装置11e例如为净化废气中的NOx的选择性还原催化系统。废气处理装置11e例如在设置于排气管11b内的选择性还原催化剂的上游侧喷射尿素水以还原废气中的NOx,通过还原催化剂促进该还原反应而进行对NOx的无害化处理。

如图2所示,在液压油箱19的前侧(+X侧)搭载有储存尿素水的尿素水箱20。尿素水箱20夹着动臂4设置于与操纵室10相反的一侧(-Y侧)。在尿素水箱20的前侧设置有工具箱21。

接着,参考图3及图4对液压油箱19的结构例进行说明。图3是液压油箱19的立体图。图4是从+X侧观察图2的包括单点划线L1的垂直面时的液压油箱19的剖视图。为了清楚起见,图4仅示出了液压油箱19的主体部分的截面。

液压油箱19主要包括供油口盖40、按压机构50、锁定机构60、过滤器盖70等,并被划分为液压油室V1及回油室V2。

供油口盖40为安装于供油口的盖。供油口盖40主要包括外盖40a及通气装置40b。通气装置40b将液压油室V1内部的空气压力调整为小于规定的阈值。当液压油室V1内部的空气压力成为阈值以上时,液压油室V1内部的空气通过通气装置40b被排出到外部。

在供油口上安装有内盖41。内盖41防止液压油箱19内的液压油附着于通气装置40b。在内盖41上安装有供油口过滤器42及支承杆43。供油口过滤器42在供应液压油时抑制或防止异物进入液压油箱19内。补给到液压油箱19中液压油通过供油口过滤器42到达液压油室V1。因此,供油口过滤器42能够抑制或防止由异物混入到液压油中而引起的控制阀17等液压设备的误动作、故障等。支承杆43为用于按压吸滤器44的部件。支承杆43在内盖41设置于供油口的特定位置时相对液压油箱19的内底面按压吸滤器44。吸滤器44防止混入到液压油箱19内的液压油中的异物进入到液压油管路14a、控制管路15a、液压油管路16a等中。

按压机构50为对供油口按压供油口盖40的机构。在本实施例中,按压机构50采用铰链式的机构。也可采用直线滑动式、旋转滑动式等其他机构。按压机构50以不能脱离的方式安装于液压油箱19。其中,按压机构50也可以以不能脱离的方式安装于液压油箱19。

锁定机构60为能够在没有工具的情况下在按压机构50按压供油口盖40的状态下将按压机构50固定于液压油箱19的锁定状态和解除按压机构50对液压油箱19的固定的非锁定状态之间进行切换的机构。在本实施例中采用了一触式锁定机构。“一触式”是指不使用工具来切换锁定状态和非锁定状态的方式。

过滤器盖70为安装于过滤器取出口的盖,包括压缩弹簧71及回流过滤器72。在装卸回流过滤器72时使用过滤器取出口。压缩弹簧71为用于将回流过滤器72按压到回油室V2的内底面的部件。压缩弹簧71在过滤器盖70通过螺栓被紧固到规定位置时对回油室V2的内底面按压回流过滤器72。回流过滤器72抑制或防止液压油管路14c、控制管路15c、液压油管路16c等中的回油中所包含的异物进入到液压油室V1。

接着,参考图5~图7(A)、图7(B),对供油口盖40、按压机构50及锁定机构60的结构例进行说明。图5是表示供油口周边的图3的区域R1的放大图。图6是供油口周边的侧视图。图7(A)、图7(B)是供油口周边的剖视图。具体而言,图7(A)是从-Y侧观察包含图5的单点划线L2的铅垂面时的剖视图。图7(B)是图7(A)的区域R2的放大图。图5~图7(A)、图7(B)均表示关闭供油口盖40,并通过按压机构50按压供油口盖40,且按压机构50通过锁定机构60固定于液压油箱19的状态。

供油口盖40的外盖40a主要由盖部40aU、边缘部40aL等构成。在本实施例中,外盖40a在俯视观察时具有大致圆形的轮廓,在其中央部安装有通气装置40b。盖部40aU以能够围绕旋转轴40X旋转的方式安装于边缘部40aL。

按压机构50主要由顶板50a、左右侧板50b、左右支柱50c、固定工具50d等构成。顶板50a安装于左右侧板50b上。左右侧板50b在+X侧端部以能够围绕旋转轴50X旋转的方式分别安装于左右支柱50c。在顶板50a的-X侧端部安装有锁定机构60。在顶板50a的中央形成有孔50aH。是为了在通过按压机构50按压供油口盖40时防止通气装置40b与顶板50a产生干涉。固定工具50d为与锁定机构60卡合的部件。在本实施例中为倒U字形状的弯曲杆部件,其两端固定于液压油箱19的顶板。

如图7(A)所示,锁定机构60主要由棘轮凸轮61、按钮62等构成。棘轮凸轮61包括能够围绕旋转轴61aX旋转的第1凸轮61a和能够围绕旋转轴61bX旋转的第2凸轮61b。在锁定机构60为锁定状态时,即如图7(A)所示那样固定工具50d的卡合部分50d1位于第1凸轮61a与第2凸轮61b之间时,第1凸轮61a及第2凸轮61b构成为不围绕旋转轴61aX、61bX旋转。另一方面,为了将锁定机构60设为非锁定状态,若由工作人员按压按钮62,则首先第2凸轮61b围绕旋转轴61bX顺时针旋转,然后第1凸轮61a围绕旋转轴61aX顺时针旋转。这样,第1凸轮61a一边与固定工具50d的卡合部分50d1的+Z侧接触一边顺时针旋转。而且,卡合部分50d1从第1凸轮61a与第2凸轮61b之间脱出。其结果,锁定机构60与固定工具50d的卡合被解除。

通过该结构,工作人员通过利用按压机构50按压供油口盖40,即通过将固定工具50d定位在第1凸轮61a与第2凸轮61b之间,能够实现将按压机构50固定于液压油箱19的锁定状态。并且,通过一边按压按钮62一边打开按压机构50,能够实现解除按压机构50相对于液压油箱19的固定的非锁定状态。按钮62也可构成为能够通过机械钥匙等来锁定。此时,按钮62构成为在锁定时无法进行按压操作,即工作人员无法解除按压机构50的固定。

并且,在供油口配置有密封部件45。在本实施例中,如图7(B)所示,在外盖40a的盖部40aU与边缘部40aL之间配置有内盖41及密封部件45。密封部件45例如为O型环。而且,在锁定状态中,盖部40aU通过按压机构50与密封部件45一同被向下(-Z方向)按压。

通过该结构,密封部件45能够防止液压油箱19内的空气通过内盖41与边缘部40aL之间而到达通气装置40b。即,能够实现从液压油箱19朝向通气装置40b的所有空气通过供油口过滤器42的结构。图7(A)的虚线箭头表示从液压油箱19通过通气装置40b朝向外部的空气的流动。

接着,参考图8(A)、图8(B)、图8(C)、图8(D)对内盖41的结构进行说明。图8(A)、图8(B)、图8(C)、图8(D)是表示内盖41的结构例的图。具体而言,图8(A)是安装于供油口的内盖41的立体图。图8(B)是内盖41的背面立体图。图8(C)及图8(D)是内盖41的俯视图。图8(A)表示解除通过锁定机构60进行的按压机构50相对于液压油箱19的固定,并解除通过按压机构50进行的供油口盖40的按压,并且打开供油口盖40的状态。

如图8(B)所示,内盖41具有用于安装供油口过滤器42的孔41H和用于固定支承杆43的突起41P。在本实施例中,如图7(A)所示,孔41H具有比通气装置40b的下部孔40bH的直径D1大的直径D2。

并且,投影到供油口的流路剖面的通气装置40b的位置从投影到其流路截面的供油口过滤器42的位置偏离。即,如图8(C)所示,投影到内盖41的表面的通气装置40b的下部孔40bH的投影图G1从内盖41的孔41H的位置偏离,以免与内盖41的孔41H重复。

这样,通气装置40b的位置从供油口过滤器42的位置偏离。并且,供油口过滤器42的位置从供液口的中心偏离。

通过该结构,即使工作人员将内盖41以任意方向设置在供油口内,都能够防止使通气装置40b的下部孔40bH与内盖41的孔41H在Z轴方向上重复。

例如,如图8(C)所示,即使在供油口内使内盖41绕中心轴旋转90度、180度或270度,孔41H的位置也仅移动到由虚线圆41Ha、41Hb、41Hc表示的位置。因此,下部孔40bH的投影图G1和内盖41的孔41H不会重复。

因此,如图7(A)的虚线箭头所示,从液压油箱19内朝向通气装置40b的空气在供油口过滤器42的正上方与盖部40aU的底面碰撞而改变进路之后,一边沿其底面移动一边到达通气装置40b的下部孔40bH。而且,当朝向通气装置40b的空气包含雾状液压油时,其雾状液压油附着于盖部40aU的底面。因此,到达通气装置40b的空气不包含雾状液压油。

由于以上原因,内盖41能够抑制或防止液压油从通气装置40b泄漏(油喷溅)。而且,该效果在通气装置40b没有位于供油口盖40的中心的结构中也能够实现。例如,如图8(D)所示,内盖41的孔41H可配置于内盖41的中心。此时,通气装置40b的下部孔40bH例如可以构成为位于其投影图G1从中心向-X侧偏离的部位。

接着,参考图9(A)、图9(B)、图9(C)对供油口盖40的开闭方法进行说明。图9(A)、图9(B)、图9(C)是供油口周边的侧视图。具体而言,图9(A)表示供油口盖40打开至最大限度的状态。图9(B)表示开始通过按压机构50按压供油口盖40时的状态。图9(C)表示通过锁定机构60将按压机构50固定于液压油箱19的状态(锁定状态)。

供油口盖40为如图9(A)所示的铰链式,构成为最大铰链开启角度αmax大于90度。更优选的是构成为最大铰链开启角度αmax大于120度。这是为了使供油口盖40不会由于自重而自然地关闭。然而,最大铰链开启角度αmax构成为不会过大。这是为了避免通气装置40b与液压油箱19等其他部件接触。在本实施例中,若供油口盖40绕旋转轴40X旋转最大铰链开启角度αmax,则盖部40aU与固定工具50d接触,并限制最大铰链开启角度αmax以上的旋转。最大铰链开启角度αmax构成为约为100度。这样,处于被打开至最大限度的状态的盖部40aU以至少最大铰链开启角度αmax大于90度的方式倾斜。因此,包括通气装置40b的盖部40aU的重心始终位于比包括旋转轴40X的铅垂面更靠外侧(-X侧)。因此,即使在挖土机100位于倾斜地面上时,供油口盖40也能够维持盖部40aU与固定工具50d接触的状态。其结果,工作人员能够进行稳定的供油工作。

按压机构50也为如图9(A)所示的铰链式,并构成为最大铰链开启角度βmax大于90度。更优选的是构成为最大铰链开启角度βmax大于120度。这是为了使按压机构50不会由于自重而自然地关闭。然而,最大铰链开启角度βmax构成为不会过大。这是为了避免与按压机构50一同旋转的锁定机构60与液压油箱19等其他部件接触。在本实施例中,若按压机构50绕旋转轴50X旋转最大铰链开启角度βmax,则设置于支柱50c的部位的旋转止动件(未图示。)与顶板50a接触,并限制最大铰链开启角度βmax以上的旋转。最大铰链开启角度βmax构成为约为180度。这样,处于被打开至最大限度的状态的顶板50a以至少最大铰链开启角度βmax大于90度的方式倾斜。因此,包括锁定机构60的顶板50a的重心始终位于比包括旋转轴50X的铅垂面更靠外侧(+X侧)。因此,即使在挖土机100位于倾斜地面时,按压机构50也能够维持顶板50a被打开至最大限度的状态。其结果,工作人员能够进行稳定的供油工作。

若液压油的补给结束,则工作人员向由箭头AR1所示的方向旋转供油口盖40的盖部40aU而关闭盖部40aU。关闭盖部40aU之后,工作人员向由箭头AR2所示的方向旋转按压机构50的顶板50a,并利用按压机构50的左右侧板50b按压盖部40aU。此时,左右侧板50b作为盖按压用臂而发挥作用。

若向由箭头AR2所示的方向旋转顶板50a,则如图9(B)所示,侧板50b通过第1按压部50b1与盖部40aU接触,将由白色箭头表示的向下的荷载F1施加到盖部40aU。承受荷载F1的盖部40aU压缩配置于盖部40aU与边缘部40aL之间的密封部件45。具体而言,工作人员通过抓住处于距离旋转轴50X比较远的部位的顶板50a的远端来使顶板50a旋转,使位于距离旋转轴50X比较近的部位的第1按压部50b1与盖部40aU接触。通过使用这种增力机构,工作人员能够以小的操作力实现大的按压力(密闭力)。

然后,工作人员进一步使按压机构50的顶板50a向由箭头AR3所示的方向旋转。若进一步使顶板50a向箭头AR3所示的方向旋转,则如图9(C)所示,侧板50b除了在第1按压部50b1之外还在第2按压部50b2与盖部40aU接触,除了荷载F1之外,还将由白色箭头所示的向下的荷载F2施加到盖部40aU。承受荷载F1及荷载F2的盖部40aU进一步压缩配置于盖部40aU与边缘部40aL之间的密封部件45。并且,关闭到图9(C)所示的状态的顶板50a使锁定机构60与固定工具50d卡合。具体而言,如图7(A)所示,固定工具50d进入到第1凸轮61a与第2凸轮61b之间,锁定机构60成为在按压机构50按压供油口盖40的状态下将按压机构50固定于液压油箱19的锁定状态。

这样,工作人员首先能够使位于距离旋转轴50X比较近的部位的第1按压部50b1与盖部40aU接触,然后使位于距离旋转轴50X比较远的部位的第2按压部50b2与盖部40aU接触。而且,通过使锁定机构60与固定工具50d卡合而能够将锁定机构60设为锁定状态。即,无需使用扳手、扳钳等工具,就能够通过一触操作来关闭供油口盖40。因此,与液压油的供油有关的工作效率得到提高。另外,工作人员也可通过机械钥匙等来锁定锁定机构60,以免错误按压按钮62。打开供油口盖40时的工作的内容除了工作的顺序颠倒以外,与关闭上述供油口盖40时的工作的内容相同。

以上,说明了本实用新型的优选的实施例。然而,本实用新型并不限定于上述实施例。上述实施例在不脱离本实用新型的范围内能够应用各种变形、置换等。并且,参考上述实施例说明的每个特征除非技术上相互矛盾,则可以适当地组合。

例如,在上述实施例中,按压机构50及锁定机构60用于打开和关闭液压油箱19的供油口盖40。然而,本实用新型并不限定于该结构。按压机构50及锁定机构60例如还可用于打开和关闭燃料箱、尿素水箱20等其他箱的盖。

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