本实用新型涉及一种工程机械，更详细而言，涉及一种使用轮胎来移动并搬运装载物的工程机械。
背景技术：
通常，工程机械大体指用于土木施工或建筑施工的所有机械。此外，工程机械可以根据轮子的形态被区分为无限轨道式、轮胎式、半无限轨道式以及轨条式等。在这样的工程机械中，无限轨道式通常被称为牵引式铲车，推土铲车以及履带式装载机等，其以推土机为母体而取代推土铲来安装铲斗(bucket)。轮胎式通常被称为装载机、牵引式铲车、轮式装载机、运输装载机等，其是在前部分安装铲斗的机械。另外，就半无限轨道式而言，是前轮为无限轨道式，后轮为轮胎式，以增强牵引力的装载机械，而轨条式是用于在矿产或探矿的矿井内装载矿石或煤炭的机械，其一边在轨道上行驶一边进行作业。
工程机械中属于轮胎式的轮式装载机是在设置于装备前侧的动臂和连杆机构安装有铲斗，从而能够向铲斗装入土、沙、碎石，岩石，矿石等作业物质而进行装车、输送、装载、装卸的装备，其主要用于向自卸货车装载的装车作业。这样的作业可以被区分为先使动臂的位置触及地面后向铲斗装入作业物质的挖掘作业和移动被装载的作业物质的同时，操作为使动臂上升来以使铲斗来至自卸货车的装载箱的高度的装车作业等。
具体而言，轮式装载机可以包括：位于中央的控制部，其控制各种液压和行驶、转向、动臂的升降和下降；轮部，其形成为被控制部控制而被驱动来行驶；转向部，其以在左右旋转的方式形成于控制部的前方侧；动臂，其以向上下左右进行工作来执行作业的方式形成于转向部的前面侧；上下移送部，其以向上下移送动臂的方式形成于动臂的中央下部；以及位于动臂的前端的铲斗，其装载沙土或骨料、石料等以搬运，并通过动臂的工作被移送至上下前后来搬运。
这样的轮式装载机利用设置于通过被供应液压来进行工作的转向部和上下移送部向上下左右移动的动臂的铲斗装载骨料、石料等重量物来进行搬运。
一方面，在轮式装载机向货车搬运沙土或碎石等装载物的情况下，若能够准确计量轮式装载机所搬运的装载物，则可以利用于防止货车的过载。此外，还可以事先防止轮式装载机过度地装载装载物而向装备施加负担或发生颠覆等事故。
以往的用于测量装载于铲斗的装载物的重量的方法从动臂的旋转运动方程式中推定装载于铲斗的装载物的重量，其利用动臂的角度、动臂缸的压力在动臂上升的期间内测量装在于铲斗的装载物的重量。
然而，由于以装载物的重量相对于工作油的压力变化被测量，因而为进行准确的测量，要求用于提高对工作油的粘性的暖机预热(Warm up)作业。此外，由于动臂的实际动作与角度传感器所测量的动臂的角度之间存在误差，因而存在不但需要对此的校正，还要求持续性的校正作业(Calibration)的不便之处。
技术实现要素：
本实用新型的实施例提供一种能够计算装载物的重量的工程机械。
上述本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现。
根据本实用新型的一实施例，提供一种工程机械，其使用轮胎来移动并搬运装载物，所述工程机械包括：轮胎压力传感器，其测量所述轮胎的压力；以及控制装置，其基于所述轮胎压力传感器所测量的压力计算所述装载物的重量。
所述工程机械的所述控制装置可以存储有按所述轮胎的压力来区分输入所述装载物的重量的表格数据，所述控制装置通过所述表格数据利用所述轮胎压力传感器所测量的压力计算所述装载物的重量。
所述工程机械的所述控制装置可以在所述轮胎的压力变化稳定化后计算所述装载物的重量。
所述工程机械的所述控制装置构成为，可以根据所述轮胎的种类和温度校正所计算的装载物的重量。
所述工程机械还可以包括：铲斗，其装载所述装载物，所述轮胎压力传感器设置于相对邻接于所述铲斗的轮胎。
所述工程机械还可以包括：操作装置，其包括显示所述控制装置所计算的所述装载物的重量的显示部和向所述控制装置传递重量计算命令的命令输入部。
另外，本实用新型的工程机械的所述控制装置构成为，可以根据所述操作装置的命令输入部的命令累积计算已设定的时间内搬运的装载物的重量，并将累积的装载物的总重量显示于所述操作装置的显示部。
根据本实用新型的另一实施例，提供一种工程机械，其使用轮胎来移动并搬运装载物，所述工程机械的特征在于，包括：轮胎压力传感器，其测量所述轮胎的压力；以及控制装置，其基于所述轮胎压力传感器所测量的压力计算所述装载物的重量，在所述控制装置存储有按所述轮胎的压力来区分输入所述装载物的重量的表格数据，所述控制装置构成为，通过所述表格数据利用所述轮胎压力传感器所测量的压力计算所述装载物的重量，且在所述轮胎的压力变化稳定化后计算所述装载物的重量，并根据所述轮胎的种类和温度校正所计算的装载物的重量。
所述工程机械还可以包括：操作装置，其包括显示所述控制装置所计算的所述装载物的重量的显示部和向所述控制装置传递重量计算命令的命令输入部，所述控制装置构成为，根据所述操作装置的命令输入部的命令累积计算已设定的时间内搬运的装载物的重量，并将累积的装载物的总重量显示于所述操作装置的显示部。
本实用新型的效果如下。
根据本实用新型的实施例，工程机械能够有效地计算装载物的重量。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的工程机械的结构图。
图2是示出图1的工程机械所使用的轮胎的压力变化的图表。
符号说明
101－工程机械，400－操作装置，500－铲斗，600－轮胎压力传感器，700－控制装置，800－轮胎。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的实施例进行详细说明，以便本实用新型所属技术领域中的一般的技术人员能够容易实施。本实用新型可以以多种不同的形态实现，不限于此处说明的实施例。
需要说明的是，附图是概略性的，并未按照缩尺图示。为便于图中的清晰性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。另外，为体现相似的特征，对于出现在两个以上图中的相同结构物、要素或部件，使用相同的参照符号。
本实用新型的实施例具体地示出本实用新型的理想的实施例。其结果是，预想得到图解的多种变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如，也包括制造导致的形态的变形。
下面参照图1和图2对本实用新型的一实施例的工程机械101进行说明。
在本实用新型的一实施例中，工程机械可以使用轮胎来移动并搬运装载物。例如，工程机械可以是轮式装载机(wheel loader)。
如图1所图示，本实用新型的一实施例的工程机械101包括铲斗500、轮胎800、轮胎压力传感器600以及控制装置700。
此外，本实用新型的一实施例的工程机械101还可以包括操作装置400。
铲斗500(bucket)用于在工程机械101通过挖掘作业装载装载物后将装载物搬运至别的场所或搬运车辆。另外，轮胎800用于工程机械101的移动。
轮胎压力传感器600测量轮胎800的压力。此时，轮胎压力传感器600可以设置于相对邻接于铲斗500的轮胎。但是，本实用新型的一实施例不限于此，轮胎压力传感器600可以设置于一个以上的轮胎800或所有轮胎800。
控制装置700基于轮胎压力传感器600所测量的压力计算装载于铲斗500的装载物的重量。
尤其，在本实用新型的一实施例中，在控制装置700存储有按轮胎的压力来区分输入装载物的重量的表格数据，控制装置700可以通过表格数据利用轮胎压力传感器600所测量的压力计算装载物的重量。
至于输入至控制装置700的表格数据，可以输入根据能够用于工程机械101的轮胎800的种类分别逐个设定的按轮胎800的压力区分的装载物的重量。由于根据轮胎800的种类所使用的材料、弹力和强度等不同，在本实用新型的一实施例中考虑了此因素，因而能够更准确地计算装载物的重量。
此外，控制装置700可以根据工程机械101进行作业的环境的温度校正所计算的装载物的重量。此时，控制装置700可以利用另外的函数，根据温度校正装载物的重量，也可以在内置于控制装置700的表格数据中反映温度变化。
此外，控制装置700可以如图2所图示在计算轮胎800的压力变化稳定化后计算装载物的重量。在通过挖掘作业向铲斗500装载装载物的初期，因振动，轮胎800的压力会在规定时间内变动。这可以在图2的用虚线圆标记的部分确认到。因此，在基于该时间内所测量的轮胎800的压力计算装载物的重量的情况下，准确度会下降。
于是，在本实用新型的一实施例中，在轮胎800的压力变化稳定化以后，即在轮胎压力传感器600所测量的压力值不变动而维持规定的压力的情况下，基于该压力值由控制装置700计算装载于铲斗500的装载物的重量。
此外，在本实用新型的一实施例中，控制装置700可以包括车辆控制装置(vehicle control unit，VCU)、发动机控制装置(engine control unit，ECU)或变速器控制装置(transmission control unit，TCU)中的一个以上。
操作装置400可以包括显示控制装置700所计算的装载物的重量而告知驾驶员的显示部和向控制装置700传递重量计算命令的命令输入部。
于是，控制装置700虽然也可以随时计算装载物的重量，但也可以根据操作装置400的命令输入部的命令仅限于在驾驶员需要的情况下计算装载物的重量。
此外，根据本实用新型的一实施例，控制装置700根据操作装置400的命令输入部的命令累积计算已设定的时间内工程机械101所搬运的装载物的重量，也可以将所累积的装载物的总重量显示于操作装置400的显示部。
通过这样的结构，本实用新型的一实施例的工程机械101能够有效地计算装载物的重量。
具体而言，在工程机械101用诸如自卸货车的搬运车辆搬运沙土或碎石等装载物的情况下，能够准确地计量工程机械101所搬运的装载物，来利用于防止搬运车辆的过载。
此外，还能够事先防止工程机械101过度地装载装载物而向装备施加负担或发生颠覆等事故。
尽管上面参照附图对本实用新型的实施例进行了说明，但本实用新型所属技术领域的一般的技术人员可以理解在不改变本实用新型的技术思想或必备特征的前提下，可以以其他具体形态实施本实用新型。
因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本实用新型的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形形态均应解释为落入本实用新型的范围内。