一种易于定位和平衡调节的抓梁的制作方法

本实用新型涉及水利水电设备技术领域，尤其涉及一种易于定位和平衡调节的抓梁。

背景技术：

在实际的闸门起吊过程中，由于启闭的闸门种类各不相同，每个闸门由于结构形式不同，闸门与抓梁是一一对应的，因此当启闭不同闸门时必须对抓梁进行更换，更换过程中的动滑轮组与抓梁连接和分离就显得很重要。现使用的动滑轮组连接轴是通过人工手动转动手动穿销盘实现穿销，在穿销对孔过程中动滑轮组悬于空中与放置在地面的抓梁进行连接，为调整连接轴穿入孔和抓梁上的承重孔保持同心，需要不断调整动滑轮组与抓梁的相对位置，以便能顺利将连接轴穿入抓梁上的两个承重孔，以实现连接抓梁的目的。在对动滑轮组与抓梁的相对位置调整过程中，两者会在水平及竖直方向发生偏转或移动，导致动滑轮组上连接轴穿入孔和抓梁上承重孔的对位很难控制，需要不断调整动滑轮组的上下前后位置并反复尝试凭借经验多次进行试穿销，方可实现成功穿孔，穿孔后由于连接轴和抓梁上连接孔的配合度较高，手动穿销过程由于孔洞的配合并没有做到完全同心，手动穿销时比较费力耗时，且为人工作业，存在安全隐患。

穿销完成后，进行闸门的起吊工作。此时抓梁的平衡影响最大。目前，抓梁的平衡是靠抓梁上的配重结构来实现的，是直接将配重块焊接在抓梁体内或者将配重块焊接于抓梁体的腹板上，吊点中心即是抓梁体的中心。现有技术对抓梁的配重存在诸多缺陷，比如：抓梁上的配重通常都较重，无法调节抓梁上配重的重量；无法调节抓梁上配重到吊点线中心的距离。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种易于定位和平衡调节的抓梁，本实用新型能够很好地解决抓梁与动滑轮组连接和分离时，人工穿销费时费力，存在安全隐患和闸门起吊过程中抓梁的平衡不易控制的问题。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁、与动滑轮组相连接的上吊耳和吊钩，其特征在于：还包括控制器、定位设备和平衡调节设备；所述定位设备包括滑轨、在滑轨上移动的垂直于滑轨的支架一、与支架一通过转动轴一相连的支架二、与支架二另一端部通过转动轴二连接的机械手和驱动器；所述平衡调节设备包括滑道、配重块、平衡感应装置和驱动配重块移动的牵引器；所述控制器分别与驱动器、平衡感应装置和牵引器相连；所述上吊耳开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳的孔相对应的孔，上吊耳和动滑轮组上的孔的位置处都设置有位置发射器，所述机械手上设置有与发射器相匹配的识别器。

所述支架一和支架二为伸缩支架。

所述平衡调节设备包括配重块、平衡感应装置、主动轮、从动轮、传输带和驱动电机，所述驱动电机与控制器相连。

所述平衡调节设备为1个或者两个。

所述平衡调节设备位于主梁两端或者主梁下方。

所述主梁上方设置有用于存储连接轴的敞口的箱子。

所述配重块的重量为多种规格。

所述定位设备为2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型中，通过定位设备完成抓梁与动滑轮组连接时的穿销工作，极大节省了人力和时间，降低了危险发生的概率；支架一、支架二和机械手之间通过转动轴连接，使得机械手抓取动滑轮组更为灵活，抓取的范围、角度更大；上吊耳和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，机械手上设置有与发射器相匹配的识别器，使得机械手抓取更为精确；通过配重块在滑道上的运动，有效调节抓梁上配重到吊点线中心的距离，使抓梁在吊闸门的时候更加平衡，更加稳定。

2、本实用新型中，定位设备中的支架是可以伸缩的，对于机械手抓取动滑轮组，使动滑轮组的孔与抓梁的孔相对应，这个操作更为灵活、方便，使用范围广。

3、本实用新型中，平衡装置也可以通过配重块、主动轮、从动轮、传输带和驱动电机的配合，实现对抓梁上配重到吊点线中心的距离的调节，使抓梁能够平稳的抓起闸门。

4、本实用新型中，平衡调节设备为1个或者两个，可以根据现场实际情况选择平衡调节设备的个数，使用范围广。

5、本实用新型中，平衡调节设备位于主梁两端或者主梁下方，可以安装的部位多，使用范围广。

6、本实用新型中，主梁上方设置有用于存储连接轴的敞口的箱子，机械手可以直接拿取连接轴，完成穿销工作，更加智能化，避免人工参与，有效避免危险的发生，使设备使用更安全。

7、本实用新型定位设备为2个，可以同时使两侧的动滑轮组与抓梁连接，不会出现平衡失调的问题，且效率更高。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的又一种结构示意图；

图4为本实用新型的再一种结构示意图。

图中标记：

1、主梁，2、上吊耳，3、吊钩，4、定位设备，5、平衡调节设备，6、滑轨，7、支架一，8、转动轴一，9、支架二，10、转动轴二，11、机械手，12、驱动器，13、滑道，14、配重块，15、平衡感应装置，16、牵引器，17、主动轮，18、从动轮，19、传输带，20、驱动电机，21、箱子。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施方式，本实用新型包括一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁1、与动滑轮组相连接的上吊耳2和吊钩3，其特征在于：还包括控制器、定位设备4和平衡调节设备5；所述定位设备4包括滑轨6、在滑轨6上移动的垂直于滑轨6的支架一7、与支架一7通过转动轴一8相连的支架二9、与支架二9另一端部通过转动轴二10连接的机械手11和驱动器12；所述平衡调节设备5包括滑道13、配重块14、平衡感应装置15和驱动配重块14移动的牵引器16；所述控制器分别与驱动器12、平衡感应装置15和牵引器16相连；所述上吊耳2开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳2上的孔相对应的孔，上吊耳2和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手11上设置有与发射器相匹配的识别器。

当动滑轮组与抓梁需要连接时，调整动滑轮组与抓梁的相对位置，使动滑轮组接近抓梁的上吊耳2，此时定位设备4启动，支架一7、支架二9和机械手11在滑轨6上移动，机械手11上的识别器识别上吊耳2和动滑轮组的孔的位置，调整与上吊耳2、动滑轮组之间的距离和角度。当到达适当的角度和位置，机械手11移动，抓取动滑轮组，将动滑轮组拖至与上吊耳2相匹配的位置，使动滑轮组孔与上吊耳2的孔相匹配，此时可以为人工穿销或者人工将连接轴递给机械手11，机械手11抓住连接轴，将连接轴旋转穿进上吊耳2和动滑轮组的孔内，完成穿销。

穿销完成后，进行闸门的起吊工作，此时平衡调节设备5开始工作，平衡感应装置15感应到抓梁处于不平衡状态时，控制器向牵引器16发动指令，牵引器16驱动配重块14移动，调整抓梁上配重到吊点线中心的距离，直至平衡感应装置15感应到抓梁处于平衡状态。

实施例2

作为本实用新型的另一较佳实施方式，本实用新型包括一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁1、与动滑轮组相连接的上吊耳2和吊钩3，其特征在于：还包括控制器、定位设备4和平衡调节设备5；所述定位设备4包括滑轨6、在滑轨6上移动的垂直于滑轨6的支架一7、与支架一7通过转动轴一8相连的支架二9、与支架二9另一端部通过转动轴二10连接的机械手11和驱动器12；所述平衡调节设备5包括滑道13、配重块14、平衡感应装置15和驱动配重块14移动的牵引器16；所述控制器分别与驱动器12、平衡感应装置15和牵引器16相连；所述上吊耳2开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳2上的孔相对应的孔，上吊耳2和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手11上设置有与发射器相匹配的识别器。

当支架一7、支架二9和机械手11在滑轨6上移动，机械手11上的识别器识别上吊耳2和动滑轮组的孔的位置，调整与上吊耳2的一定距离后，由于支架一7和支架二9能自由伸缩，可通过支架一7调节高度，支架二9调节角度和长度，使机械手11能够准确抓取动滑轮组。

所述平衡调节设备5还可以通过配重块14、平衡感应装置15、主动轮17、从动轮18、传输带19和驱动电机20来实现对抓梁的平衡的控制。

所述驱动电机20与控制器相连，当平衡感应装置15感应到抓梁处于不平衡状态时，控制器向驱动电机20发出指令，驱动电机20输出轴设置有主动轮17，主动轮17与从动轮18通过传输带19相接，当驱动电机20收到指令，驱动主动轮17转动，通过传输带19带动从动轮18转动，使配重块14在传输带19上移动，调整抓梁上配重到吊点线中心的距离，直至平衡感应装置15感应到抓梁处于平衡状态。

实施例3

作为本实用新型的又一较佳实施方式，本实用新型包括一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁1、与动滑轮组相连接的上吊耳2和吊钩3，其特征在于：还包括控制器、定位设备4和平衡调节设备5；所述定位设备4包括滑轨6、在滑轨6上移动的垂直于滑轨6的支架一7、与支架一7通过转动轴一8相连的支架二9、与支架二9另一端部通过转动轴二10连接的机械手11和驱动器12；所述平衡调节设备5包括滑道13、配重块14、平衡感应装置15和驱动配重块14移动的牵引器16；所述控制器分别与驱动器12、平衡感应装置15和牵引器16相连；所述上吊耳2开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳2上的孔相对应的孔，上吊耳2和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手11上设置有与发射器相匹配的识别器。

当支架一7、支架二9和机械手11在滑轨6上移动，机械手11上的识别器识别上吊耳2和动滑轮组的孔的位置，调整与上吊耳2的一定距离后，由于支架一7和支架二9能自由伸缩，可通过支架一7调节高度，支架二9调节角度和长度，使机械手11能够准确抓取动滑轮组。

所述平衡调节设备5还可以通过配重块14、平衡感应装置15、主动轮17、从动轮18、传输带19和驱动电机20来实现对抓梁的平衡的控制。

当吊钩3为一个时，平衡调节设备5最好为两个，位于吊钩3两侧，能更好的调节抓梁的平衡，最好在主梁1两端或者主梁1下方，在主梁1上方容易与动滑轮组相干扰。

当吊钩3为两个时，平衡调节设备5可以为一个或者两个，在主梁1两端或者主梁1下方都可以。

实施例4

作为本实用新型最佳实施方式，本实用新型包括一种易于定位和平衡调节的抓梁,包括主梁1、与动滑轮组相连接的上吊耳2和吊钩3，其特征在于：还包括控制器、定位设备4和平衡调节设备5；所述定位设备4包括滑轨6、在滑轨6上移动的垂直于滑轨6的支架一7、与支架一7通过转动轴一8相连的支架二9、与支架二9另一端部通过转动轴二10连接的机械手11和驱动器12；所述平衡调节设备5包括滑道13、配重块14、平衡感应装置15和驱动配重块14移动的牵引器16；所述控制器分别与驱动器12、平衡感应装置15和牵引器16相连；所述上吊耳2开设有孔，所述动滑轮组上设置有与上吊耳2上的孔相对应的孔，上吊耳2和动滑轮组上的孔的位置都设置有位置发射器，所述机械手11上设置有与发射器相匹配的识别器。

当支架一7、支架二9和机械手11在滑轨6上移动，机械手11上的识别器识别上吊耳2和动滑轮组的孔的位置，调整与上吊耳2的一定距离后，由于支架一7和支架二9能自由伸缩，可通过支架一7调节高度，支架二9调节角度和长度，使机械手11能够准确抓取动滑轮组。

所述平衡调节设备5还可以通过配重块14、平衡感应装置15、主动轮17、从动轮18、传输带19和驱动电机20来实现对抓梁的平衡的控制。

当吊钩3为一个时，平衡调节设备5最好为两个，位于吊钩3两侧，能更好的调节抓梁的平衡，最好在主梁1两端或者主梁1下方，在主梁1上方容易与动滑轮组相干扰。

当吊钩3为两个时，平衡调节设备5可以为一个或者两个，在主梁1两端或者主梁1下方都可以。

主梁1上方可以设置有用于存储连接轴的敞口的箱子21，这样可以实现机械手11可以直接拿取连接轴，不需要人工将连接轴递给机械手11，机械手11抓住连接轴，将连接轴旋转穿进上吊耳2和动滑轮组的孔内，完成穿销。更加智能化，能有效避免危险的发生，使设备使用更安全。

调节抓梁的平衡，可以通过调整抓梁上配重到吊点线中心的距离，也可以通过调整配重块14的重量，也可以二者同时进行，能有效提高平衡调整的效率。

配重块14的重量是可以调整的，可以有多种规格，像砝码一样，按需求对配重块14的重量进行加减。

定位设备4最好为2个，可以两边同时进行机械手11移动，抓取动滑轮组的工作，使抓取工作更容易，不会出现平衡失调的现象且效率更高。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。