1.弧轨自驱集成式启闭机，其特征是，所述启闭机包括弧形轨道（2）、拐臂（4）、减速电机（6）、销齿轮（5）、齿销（3）；所述弧形轨道（2）内圆周壁上设置齿销（3），弧形轨道（2）中心设置底轴（8），底轴（8）与弧形轨道（2）所在的平面垂直设置；底轴（8）一端固定设置拐臂（4），拐臂（4）径向设置，拐臂（4）上端设置销齿轮（5），销齿轮（5）与齿销（3）相啮合；减速电机（6）设置在拐臂（4）上，减速电机（6）驱动销齿轮（5）沿着齿销（3）旋转。
2.根据权利要求1所述的弧轨自驱集成式启闭机，其特征在于：所述销齿轮（5）中心轴通过轴承（7）设置在拐臂（4）上端。
3.根据权利要求1或2所述的弧轨自驱集成式启闭机，其特征在于：所述弧形轨道（2）两端设有轨道埋件（1），轨道埋件（1）固定在混凝土上。
4.根据权利要求3所述的弧轨自驱集成式启闭机，其特征在于：所述底轴（8）上设有闸门，闸门、底轴（8）、拐臂（4）位于同一平面内。
5.根据权利要求4所述的弧轨自驱集成式启闭机，其特征在于：所述减速电机（6）中的减速机为行星减速机。