一种水利发电站用水中垃圾清理装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾清理装置技术领域，具体为一种水利发电站用水中垃圾清理装置。

背景技术：

水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能，它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量，水力发电站的基本设备是水轮发电机组，水力发电对水的需求量非常大，水资源在水力发电过程中所起的作用非常大，因此需要对水流、水质情况进行重点考虑，水库水由于属于死水，不具备流动性，因而其内部非常容易滋生水体植物，或者直接混入外来垃圾，水草等水体垃圾对于水力发电而言，存在较大的干扰性，因此需要对水草或者水中垃圾进行清理，这就需要用到特殊的清理装置。

然而现有的清理装置，虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，造成使用不便的问题，为此，我们提出一种水利发电站用水中垃圾清理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水利发电站用水中垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架和推板，所述主架的中间设置有旋转罗盘，且旋转罗盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴的轴端安装有第一电机，且第一电机的左右两侧均固定有尾杆，所述推板的下表面设置有辅助螺旋桨，且推板位于主架的下方。

优选的，所述旋转罗盘的左右两侧均设置有侧杆，且侧杆远离旋转罗盘的一端安装有连接套筒，所述连接套筒的外侧设置有凹面补捞板，且凹面补捞板的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，所述旋转罗盘沿主架的竖直方向共等距设置有三个，且旋转罗盘通过转动轴与第一电机构成转动结构。

优选的，所述凹面补捞板的侧壁内部设置有曲网，且凹面补捞板的内壁左侧固定有支撑架，所述支撑架在凹面补捞板的左侧内壁呈弧状均匀外扩设置，所述支撑架的上表面均匀固定有尖齿，且尖齿的侧面形状呈“M”形，所述凹面补捞板的内壁右侧设置有拉网，且拉网在凹面补捞板的右侧内壁呈弧状均匀外扩设置。

优选的，所述尾杆的中间内侧设置有嵌轴，且嵌轴与尾杆之间尺寸相吻合，所述嵌轴的外壁固定有第一弧板，且第一弧板的右侧面安装有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧设置有第二弧板，且第一弧板和第二弧板均通过嵌轴与尾杆转动连接，并且第一弧板和第二弧板之间通过连接弹簧构成弹性结构。

优选的，所述旋转罗盘的下方安装有第二电机，且第二电机的轴端设置有传动皮带，所述传动皮带的下方安装有横转杆，且横转杆通过传动皮带与第二电机构成转动结构，并且横转杆与主架之间互成垂直角度。

优选的，所述横转杆的左右两侧均呈螺旋状均匀固定有螺旋斜齿，且螺旋斜齿的边缘斜角为15°，所述螺旋斜齿的表面呈环状均匀镶嵌有嵌块，且嵌块的外侧焊接有剪刀，所述剪刀关于嵌块的对称中心线对称设置两个为一组，且两个剪刀之间构成椭圆半包合结构。

优选的，所述螺旋斜齿的侧壁固定有金属钢网，且金属钢网呈三角网架结构，所述金属钢网的外侧壁呈交叉状均匀设置有叉齿，且叉齿的自身夹角为60°。

优选的，所述横转杆的下方安装有前进电机箱，且前进电机箱的左右两侧均设置有辅助电机箱，所述前进电机箱的下表面和辅助电机箱的下表面均与推板的上表面相贴合，所述辅助螺旋桨沿推板的水平方向均匀设置，且推板的中间安装有旋转盘，所述旋转盘的轴端与前进电机箱相连，且辅助螺旋桨的轴端与辅助电机箱相连。

优选的，所述旋转盘的下表面固定有支杆，且支杆的中间外侧设置有缓冲弹簧，所述支杆的下方安装有螺旋桨座，且螺旋桨座通过支杆和缓冲弹簧与旋转盘构成弹性伸缩结构，所述螺旋桨座的外壁呈环状均匀设置有螺旋叶，所述推板的左右两侧均安装有主拦网，且主拦网之间关于推板的竖直中心线对称。

优选的，所述主拦网的侧壁设置有减震弹簧，且主拦网的下方内部安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定有副拦网，且副拦网与主拦网之间通过固定杆构成转动结构，所述副拦网与主拦网均为三角网架结构，且副拦网与主拦网之间通过减震弹簧连接，所述副拦网的外壁均匀设置有弯尖齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过旋转罗盘的设置，使主架上具有旋转机构，通过凹面补捞板能够扩大整个装置与水体之间的接触面积，利用旋转罗盘的旋转，使凹面补捞板同步旋转，结合凹面补捞板的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，曲网保证了凹面补捞板的结构柔性，支撑架用于增加凹面补捞板的捕捞面积，利用其上均匀设置的尖齿隔断垃圾或对垃圾进行断削处理，拉网保证了凹面补捞板“U”形结构的强度。

2、本实用新型通过尾杆的设置，能尽可能地保持装置在水下行动时的平稳性，利用嵌轴嵌入安装在尾杆内侧的结构特性，使第一弧板和第二弧板在尾杆上均具有角度转动能力，使第一弧板和第二弧板在受到水压作用时，能够完成一定角度的偏转，以缓冲水压作用，连接弹簧对第一弧板和第二弧板进行连接，使第一弧板和第二弧板相互之间存在弹性牵拉作用力。

3、本实用新型通过横转杆的设置，使装置上具有第二处清理携料结构，横转杆通过传动皮带被第二电机带动工作，横转杆外壁设置的螺旋斜齿有助于借助旋转缠绕水下垃圾或水草，并能够对一些植根水草具有打断和拖拽作用，剪刀均匀设置在螺旋斜齿的表面，对水草或垃圾具有一定的剪切作用，能够将大体积的垃圾进行分割，以避免缠绕过密卡住横转杆，叉齿所起的作用与剪刀类似，与剪刀不同的是，叉齿主要是利用自身的交叉结构将垃圾叉开，避免垃圾在横转杆上缠绕不够牢固而往外滑脱。

4、本实用新型通过推板的设置，使装置结构完善，对装置的行动机构提供较好的安装受力位置，在推板上，通过辅助电机箱内部电机带动各辅助螺旋桨旋转，通过前进电机箱内部的电机带动旋转盘旋转，在旋转盘上通过支杆连接螺旋桨座，使螺旋桨座能够随支杆进行旋转，使螺旋叶旋转，以产生行进动力，支杆为伸缩套杆结构，在缓冲弹簧的作用下，在受到外界水压作用时，能够完成弹性伸缩动作，以对抗水压作用，使装置行动更加平稳。

5、本实用新型通过主拦网和副拦网的设置，进一步地扩大了装置的拦截面积，主拦网和副拦网均为圆弧状的三角网架结构，在主拦网和副拦网之间存在连接结构，即固定杆和减震弹簧，使主拦网和副拦网之间具有结构转动活性，在水流作用下，两者之间能够进行位置偏转，利用两者自身的网架结构，对水体中的垃圾进行拦截捕捞，弯尖齿的弯尖结构能够插入到容易脱落的垃圾中，避免垃圾掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型凹面补捞板结构示意图；

图3为本实用新型尾杆和弧板连接结构示意图；

图4为本实用新型横转杆局部结构示意图；

图5为本实用新型螺旋斜齿表面结构示意图；

图6为本实用新型螺旋桨座结构示意图；

图7为本实用新型主拦网与副拦网结构示意图。

图中：1、主架；2、旋转罗盘；3、转动轴；4、侧杆；5、连接套筒；6、凹面补捞板；7、曲网；8、支撑架；9、尖齿；10、拉网；11、第一电机；12、尾杆；13、嵌轴；14、第一弧板；15、连接弹簧；16、第二弧板；17、第二电机；18、传动皮带；19、横转杆；20、螺旋斜齿；21、嵌块；22、剪刀； 23、金属钢网；24、叉齿；25、前进电机箱；26、辅助电机箱；27、推板； 28、辅助螺旋桨；29、旋转盘；30、支杆；31、缓冲弹簧；32、螺旋桨座； 33、螺旋叶；34、主拦网；35、减震弹簧；36、固定杆；37、副拦网；38、弯尖齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架1和推板27，主架1的中间设置有旋转罗盘2，且旋转罗盘2的中间贯穿有转动轴3，旋转罗盘2的左右两侧均设置有侧杆4，且侧杆4远离旋转罗盘2的一端安装有连接套筒5，连接套筒5的外侧设置有凹面补捞板6，且凹面补捞板6的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，旋转罗盘2沿主架1的竖直方向共等距设置有三个，且旋转罗盘2通过转动轴3 与第一电机11构成转动结构，通过旋转罗盘2的设置，使主架1上具有旋转机构，通过凹面补捞板6能够扩大整个装置与水体之间的接触面积，利用旋转罗盘2的旋转，使凹面补捞板6同步旋转，结合凹面补捞板6的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，凹面补捞板6的侧壁内部设置有曲网7，且凹面补捞板6的内壁左侧固定有支撑架 8，支撑架8在凹面补捞板6的左侧内壁呈弧状均匀外扩设置，支撑架8的上表面均匀固定有尖齿9，且尖齿9的侧面形状呈“M”形，凹面补捞板6的内壁右侧设置有拉网10，且拉网10在凹面补捞板6的右侧内壁呈弧状均匀外扩设置，曲网7保证了凹面补捞板6的结构柔性，支撑架8用于增加凹面补捞板6的捕捞面积，利用其上均匀设置的尖齿9隔断垃圾或对垃圾进行断削处理，拉网10保证了凹面补捞板6“U”形结构的强度，转动轴3的轴端安装有第一电机11，且第一电机11的左右两侧均固定有尾杆12，尾杆12的中间内侧设置有嵌轴13，且嵌轴13与尾杆12之间尺寸相吻合，嵌轴13的外壁固定有第一弧板14，且第一弧板14的右侧面安装有连接弹簧15，连接弹簧15的右侧设置有第二弧板16，且第一弧板14和第二弧板16均通过嵌轴13与尾杆 12转动连接，并且第一弧板14和第二弧板16之间通过连接弹簧15构成弹性结构，利用嵌轴13嵌入安装在尾杆12内侧的结构特性，使第一弧板14和第二弧板16在尾杆12上均具有角度转动能力，使第一弧板14和第二弧板16 在受到水压作用时，能够完成一定角度的偏转，以缓冲水压作用，连接弹簧 15对第一弧板14和第二弧板16进行连接，使第一弧板14和第二弧板16相互之间存在弹性牵拉作用力，旋转罗盘2的下方安装有第二电机17，且第二电机17的轴端设置有传动皮带18，传动皮带18的下方安装有横转杆19，且横转杆19通过传动皮带18与第二电机17构成转动结构，并且横转杆19与主架1之间互成垂直角度，通过横转杆19的设置，使装置上具有第二处清理携料结构，横转杆19通过传动皮带18被第二电机17带动工作，横转杆19 的左右两侧均呈螺旋状均匀固定有螺旋斜齿20，且螺旋斜齿20的边缘斜角为 15°，螺旋斜齿20的表面呈环状均匀镶嵌有嵌块21，且嵌块21的外侧焊接有剪刀22，剪刀22关于嵌块21的对称中心线对称设置两个为一组，且两个剪刀22之间构成椭圆半包合结构，横转杆19外壁设置的螺旋斜齿20有助于借助旋转缠绕水下垃圾或水草，并能够对一些植根水草具有打断和拖拽作用，剪刀22均匀设置在螺旋斜齿20的表面，对水草或垃圾具有一定的剪切作用，能够将大体积的垃圾进行分割，以避免缠绕过密卡住横转杆19，螺旋斜齿20 的侧壁固定有金属钢网23，且金属钢网23呈三角网架结构，金属钢网23的外侧壁呈交叉状均匀设置有叉齿24，且叉齿24的自身夹角为60°，叉齿24 所起的作用与剪刀22类似，与剪刀22不同的是，叉齿24主要是利用自身的交叉结构将垃圾叉开，避免垃圾在横转杆19上缠绕不够牢固而往外滑脱，推板27的下表面设置有辅助螺旋桨28，且推板27位于主架1的下方，横转杆 19的下方安装有前进电机箱25，且前进电机箱25的左右两侧均设置有辅助电机箱26，前进电机箱25的下表面和辅助电机箱26的下表面均与推板27的上表面相贴合，辅助螺旋桨28沿推板27的水平方向均匀设置，且推板27的中间安装有旋转盘29，旋转盘29的轴端与前进电机箱25相连，且辅助螺旋桨28的轴端与辅助电机箱26相连，在推板27上，通过辅助电机箱26内部电机带动各辅助螺旋桨28旋转，通过前进电机箱25内部的电机带动旋转盘 29旋转，旋转盘29的下表面固定有支杆30，且支杆30的中间外侧设置有缓冲弹簧31，支杆30的下方安装有螺旋桨座32，且螺旋桨座32通过支杆30 和缓冲弹簧31与旋转盘29构成弹性伸缩结构，螺旋桨座32的外壁呈环状均匀设置有螺旋叶33，推板27的左右两侧均安装有主拦网34，且主拦网34之间关于推板27的竖直中心线对称，在旋转盘29上通过支杆30连接螺旋桨座32，使螺旋桨座32能够随支杆30进行旋转，使螺旋叶33旋转，以产生行进动力，支杆30为伸缩套杆结构，在缓冲弹簧31的作用下，在受到外界水压作用时，能够完成弹性伸缩动作，以对抗水压作用，使装置行动更加平稳，主拦网34的侧壁设置有减震弹簧35，且主拦网34的下方内部安装有固定杆 36，固定杆36的右侧固定有副拦网37，且副拦网37与主拦网34之间通过固定杆36构成转动结构，副拦网37与主拦网34均为三角网架结构，且副拦网 37与主拦网34之间通过减震弹簧35连接，副拦网37的外壁均匀设置有弯尖齿38，主拦网34和副拦网37均为圆弧状的三角网架结构，在主拦网34和副拦网37之间存在连接结构，即固定杆36和减震弹簧35，使主拦网34和副拦网37之间具有结构转动活性，在水流作用下，两者之间能够进行位置偏转，利用两者自身的网架结构，对水体中的垃圾进行拦截捕捞，弯尖齿38的弯尖结构能够插入到容易脱落的垃圾中，避免垃圾掉落。

工作原理：对于这类的清理装置首先对装置进行整体检查，保证装置能够在水下正常工作，将装置放入到待清理的水域，前进电机箱25中安装的电机通过轴端连接使旋转盘29快速旋转，旋转盘29旋转后利用支杆30带动螺旋桨座32旋转，继而使螺旋桨座32外壁均匀设置的螺旋叶33旋转，产生前进动力，支杆30为可伸缩的套杆结构，自身利用缓冲弹簧31获得伸缩弹性，在水压作用下，对螺旋桨座32距推板27的间距进行灵活调整，以缓解水流对螺旋桨座32的冲击力，辅助电机箱26中的电机通过轴端连接带动各辅助螺旋桨28旋转，以保证行进动力强劲且均衡，第二电机17启动，通过传动皮带18带动横转杆19旋转，随着装置在水下的动作，旋转的横转杆19一方面能够为装置提供辅助行动推力，一方面则能够在装置上形成一处清理结构，利用横转杆19的旋转，使螺旋斜齿20旋转，裹挟周围条状垃圾，剪刀22利用自身的刃边将大体积垃圾进行切割，金属钢网23上的叉齿24对垃圾或水草进行缠绕裹挟，使垃圾在横转杆19上缠绕牢靠，不易滑脱，为了扩大装置的捕捞面积，可以启用凹面补捞板6，凹面补捞板6通过侧杆4连接在旋转罗盘2上，侧杆4与旋转罗盘2的连接端为圆球状结构，侧杆4嵌入安装在旋转罗盘2的圆周外壁上，保证了凹面补捞板6在旋转罗盘2上具有一定的角度活动能力，第一电机11启动后，带动转动轴3旋转，三个旋转罗盘2同步旋转，凹面补捞板6在受到外部水流作用或垃圾冲击作用时，会发生角度偏转，凹面补捞板6自身为叶片状结构，同时凹面补捞板6的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，凹面补捞板6利用曲网7得到了较好的结构柔性，利用内壁设置的拉网10，得到了较好的结构强度，凹面补捞板6随旋转罗盘 2旋转而旋转，结合凹面补捞板6的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，尖齿9用于隔断垃圾或对垃圾进行断削处理，装置在行进过程中，主拦网34和副拦网37接触水体，对水体中的垃圾进行拦截捕捞，在水流冲击作用下，结合固定杆36的贯穿连接作用，以及减震弹簧35的弹性牵拉作用，使主拦网34和副拦网37之间角度偏转，以缓冲水压作用，弯尖齿38的弯尖结构能够插入到容易脱落的垃圾中，避免垃圾掉落，装置尾部设置的尾杆12用于保证装置平衡，第一弧板14和第二弧板16通过嵌轴13能够在尾杆12上随水流作用进行角度转动，第一弧板14 和第二弧板16相互之间通过连接弹簧15得到弹性牵拉作用，以保证第一弧板14和第二弧板16能够完成联合转动动作，以保证装置后座平稳，就这样完成整个清理装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。