一种循环水杂物打捞机的制作方法

本发明实施例涉及水源处理设备技术领域，具体涉及一种循环水杂物打捞机。

背景技术：

在循环水过滤系统运行过程中，粗格栅作为机组入水口的第一道屏障，对水中杂物的过滤、拦截起着至关重要的作用。

现有技术中，使用过的粗格栅网格密度底，对于杂物的拦截能力较差，导致杂物排放到下道拦截系统的风险较大。与此同时，现有技术中的粗格栅只具备拦截功能，对较大的杂物拦截之后，并不能对拦截到的杂物进行清理，从而，长期堆积杂物会引起格栅处堵塞，影响过水量。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种循环水杂物打捞机，以解决现有技术中由于粗格栅不具备打捞功能而导致格栅处杂物堵塞影响过水量的问题，本申请可以自动清理杂物、可对格栅进行清洁、疏通。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式中，提供了一种循环水杂物打捞机，包括框架、设置在所述框架一侧对水流中的杂物进行阻挡的格栅、以及滑动设置在所述框架上并对所述格栅阻挡的杂物进行打捞的杂物打捞机器人，在所述框架上设置有带动所述杂物打捞机器人移动的移动装置。

优选的，所述杂物打捞机器人包括机架、转动设置在所述机架上的抓斗、设置在所述机架上、下两侧的水平切割机构；在所述框架上且位于所述杂物打捞机器人移动轨迹处设置有对杂物进行接收的杂物收集装置。

优选的，所述框架包括竖直且间隔设置的支撑板，在相邻两个支撑板之间设置杂物打捞机器人；所述机架包括背板、设置在所述背板长度方向两端的支撑块；在所述支撑板侧壁上开设有竖直的滑板，在所述支撑块上开设滑槽，所述滑板嵌合在所述滑槽内；在所述支撑块内设置有带动所述抓斗转动的转动电机，所述抓斗的两端转动连接在支撑板上，且所述抓斗可360度旋转。

优选的，在所述滑槽内设置有多个滑轮，所述滑轮抵接在所述滑板上。

优选的，所述移动装置包括固定在所述框架上的卷扬机、以及固定在所述支撑块上的勾环；所述卷扬机的绳索的自由端勾在所述勾环上。

优选的，所述水平切割机构包括设置在所述机架上、下两侧的链条锯、以及设置在所述支撑块上且带动所述链条锯传动的驱动电机。

优选的，在所述支撑块上设置有对支撑板表面杂物进行铲除的铲刀机构；所述铲刀机构包括固定在所述支撑块上侧的上铲刀、以及位于所述支撑块下侧的下铲刀，所述上铲刀和下铲刀分别于支撑板侧壁贴合。

优选的，在所述背板上摆动设置有切割锯，在所述背板内设置有连杆，在所述支撑块内设置有传动电机，所述连杆的一端与切割锯连接，另一端与电机的输出轴连接。

优选的，在所述背板上设置有格栅检测装置，所述格栅检测装置包括摄像头和/或声呐探测仪和/或激光探测仪。

优选的，所述杂物收集装置包括固定在所述框架上的接料桶，在所述接料桶上开设于进料口，在所述进料口处转动设置有接料板，所述接料板转动打开所述进料口时，位于所述杂物打捞机器人移动轨迹处；在所述框架上设置有与接料桶连通的送料筒，在所述接料桶、送料筒内设置有绞龙叶片，在接料桶、送料筒的外侧分别设置有带动绞龙叶片、接料板转动的电机。

根据本发明的实施方式，具有如下优点：

1、本发明实施例通过设置的格栅对杂物进行拦截，避免杂物向水体下游流去，同时，通过设置的杂物打捞机器人对格栅拦截到的杂物进行收集，从而，避免了杂物在格栅位置处发生堵塞。

2、本发明实施例通过设置的水平切割装置，在杂物打捞机器人上、下移动的过程中，可以对格栅上卡住的杂物进行切割，在一定程度上保证了杂物打捞机器人的正常运转，同时，对格栅可以进行疏通，避免其发生堵塞，水体流通更佳顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中杂物打捞机器人的正视图；

图3为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机的后视图；

图4为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出铲刀机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出图4中a结构的放大图；

图6为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出切割锯的示意图；

图7为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出打捞机器人中勾环的示意图；

图8为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出图7中b结构的放大图；

图9为本发明实施例提供的循环水杂物打捞机中突出杂物收集装置的示意图。

图中：1、框架；11、支撑板；12、滑板；2、格栅；3、杂物打捞机器人；31、机架；311、背板；3111、通孔；312、支撑块；3121、滑槽；3122、滑轮；32、抓斗；33、水平切割机构；331、链条锯；332、驱动电机；34、铲刀机构；341、上铲刀；342、下铲刀；35、切割锯；351、连杆、352、传动电机；36、格栅检测装置；37、格栅孔疏通装置；4、移动装置；41、卷扬机；42、勾环；5、杂物收集装置；51、接料桶；511、进料口；512、接料板；52、送料筒。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种循环水杂物打捞机，设置在水流通道上，用于对水源进行拦截、过滤，同时将拦截到的杂物进行打捞。如图1所示，该杂物打捞机包括设置在入水口处的框架1、设置在框架1一侧面的格栅2、以及滑动设置在框架1上的杂物打捞机器人3。其中，格栅2将入水口遮挡，用于对流经的水流进行过滤，杂物打捞机器人3在框架1上移动过程中，对格栅2所遮挡的杂物进行打捞。

框架1包括多个竖直设置的支撑板11，其中支撑板11间隔设置，在相邻两块支撑板11之间可拆卸设置有格栅2，其中，格栅2可以设置有一层、也可以设置有多层，可以为一整块结构，也可以为多块依次拼接结构。在每两块支撑板11之间分别设置杂物打捞机器人3，与此同时，在支撑板11的顶端设置有带动杂物打捞机器人3沿支撑板11长度方向滑动的移动装置4。

需要说明的框架1可以为平面形，或者截面呈锯齿形，使得格栅2呈直线分布或者锯齿形分布。

如图2所示，杂物打捞机器人3包括机架31、转动设置在机架31上的抓斗32、以及设置在机架31上下两侧的水平切割机构33。在使用时，机架31滑动在两块支撑板11之间，抓斗32在上下翻转，用于对格栅2所阻挡的杂物进行打捞，而水平切割机构33，用于对卡接在格栅2上的杂物进行切割，从而保证打捞运行顺利。

结合图2和图3所示，机架31包括背板311、设置在背板311长度方向两端的支撑块312，其中，在安装时，背板311靠近格栅2一侧，且在背板311上开设有若干通孔3111，用于供水流通过。而两支撑块312位于远离格栅2一侧，通过两支撑块312于支撑板11滑接，从而滑动位置进行限位。

如图4和图5所示，在相邻两块支撑板11之间且位于相互靠近的一侧设置有滑板12(如图3)，在支撑块312靠近支撑板11的一侧开设有滑槽3121，滑板12可以嵌合在滑槽3121内，从而使得支撑块312可以沿滑板12上下移动。进一步的，为了减小移动阻力，在滑槽3121内间隔均匀设置有多个滑轮3122，滑轮3122分别抵接在滑板12上，从而使得支撑块312和滑板12之间滚动抵接，从而，在一定发程度上减小了二者之间的摩擦阻力。

抓斗32转动设置在两支撑块312之间，且可自由旋转360度，在支撑块312内设置有转动电机，通过转动电机可带动抓斗32进行转动。其中，抓斗32沿垂直转动轴的截面为弧形，且抓斗32为网格状，从而，在转动过程中可以实现对杂物的打捞。

结合图2和图3所示，水平切割机构33包括设置在背板311上、下两侧的链条锯331、以及设置在支撑块312上且带动链条锯331进行传动的驱动电机332，通过驱动电机332的驱动，使得链条锯331进行转动，从而，在上下升降的过程中，可以对途中的杂物进行切割，从而避免杂物影响打捞移动进程。

如图4所示，更好的，在支撑块312上设置有铲刀机构34，通过铲刀机构34可以对支撑板11一侧的杂物进行铲除，从而保证移动运行正常。铲刀机构34包括设置在支撑块312上的上铲刀341、以及设置在支撑块312下侧的下铲刀342，其中，上铲刀341和下铲刀342分别与支撑板11抵接，且在移动过程中对支撑板11上的杂物进行铲除。从而，在移动过程中更加顺畅。

如图6所示，在背板311上且靠近抓斗32的一侧设置有切割锯35，切割锯35摆动设置在背板311上，在背板311内设置有连杆351，连杆351的一端于切割锯35固定连接，另一端向支撑块312的一侧延伸，在支撑块312内设置有传动电机352，连杆351远离切割锯35的一端于传动电机352的输出轴连接，从而通过传动电机352的驱动，可以实现切割锯35的摆动，在摆动过程中，可以对抓斗32内部的杂物进行切割。从而可以对抓斗32内部过长的杂物进行切断。

如图3和图4所示，在背板311上设置有格栅检测装置36，格栅检测装置36包括摄像头和/或声呐探测仪和/或激光探测仪。

为了防止格栅2发生堵塞，在背板311上设置有格栅孔疏通装置37，其中，格栅孔疏通装置37包括高压水枪和/或空化射流枪，或者其他流体疏通设备，还包括固定在背板311靠近格栅2一侧的凸起，通过凸起可以对格栅2进行挤压，从而达到对格栅2进行疏通的效果。

结合图1和图7所示，移动装置4包括设置在框架1顶部的卷扬机41、以及固定在支撑块312上的勾环42(如图8所示)，卷扬机41的绳索的自由端勾在勾环42上，从而，通过卷扬机41可以带动支撑块312上下移动。

如图9所示，在框架1上且位于杂物打捞机器人3移动轨迹处设置有对杂物进行接收的杂物收集装置5。

杂物收集装置5包括固定在框架1上的接料桶51，在接料桶51上开设于进料口511，在进料口511处转动设置有接料板512，接料板512可以转动打开或者闭合进料口511，其中，接料桶51位于格栅2内侧，而接料板512打开时突出于格栅2，位于杂物打捞机器人3的运动轨迹上，在使用时，可以将杂物打捞机器人3移动至家接料板512的上方，然后进行倒料。

在框架1上设置有与接料桶51连通的送料筒52，在接料桶51、送料筒52内设置有绞龙叶片，在外侧分别设置有带动绞龙叶片、接料板512转动的电机。通过电机驱动，实现杂物的传送和接料板512的打开和闭合。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。