一种液压插销升降系统的制作方法

本发明涉及自升式平台技术领域，具体涉及一种液压插销升降系统。

背景技术：

升降平台是一种大型船舶机械，其根据升降方式的不同分为齿轮齿条式升降平台和插销式升降平台。目前国内的风电安装船升降系统80％以上是液压插销式，常见的插销式升降平台主要包括桩腿、平台和液压插销升降系统，液压插销升降系统包括带动平台进行升降动作的油缸以及用于给油缸提供动力的液压装置。平台依靠至少两个桩腿进行支撑，通常一条桩腿上对应设有一套液压装置，液压装置为其对应的桩腿升降提供动力，当一条桩腿对应的液压装置出现故障时，相应的桩腿失去动力，从而导致升降作业停止。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种液压插销升降系统，以解决现有技术中当桩腿对应的液压装置出现故障时，桩腿失去动力，以致升降作业停止的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的一种液压插销升降系统，其包括第一升降油缸、第一插销油缸、第一液压装置、第二升降油缸、第二插销油缸和第二液压装置；

所述第一液压装置通过第一油路与所述第一升降油缸连通，所述第一液压装置通过第二油路与所述第一插销油缸连通；

所述第二液压装置通过第三油路与所述第二升降油缸连通，所述第二液压装置通过第四油路与所述第二插销油缸连通；

所述第一油路通过第一备用油路与所述第三油路连通；

所述第二油路通过第二备用油路与所述第四油路连通。

进一步地，所述第一油路上设有第一球阀，所述第二油路上设有第二球阀，所述第三油路上设有第三球阀，所述第四油路上设有第四球阀；所述第一备用油路上设有第一备用球阀，所述第二备用油路上设有第二备用球阀。

进一步地，所述第一液压装置包括第一主泵机构和第一辅泵机构，所述第一主泵机构通过所述第一油路与所述第一升降油缸连通，所述第一辅泵机构通过所述第二油路与所述第一插销油缸连通。

进一步地，所述第二液压装置包括第二主泵机构和第二辅泵机构，所述第二主泵机构通过所述第三油路与所述第二升降油缸连通，所述第二辅泵机构通过所述第四油路与所述第二插销油缸连通。

进一步地，所述第一油路与所述第一备用油路在第一连接点处连通；所述第二油路与所述第二备用油路在第二连接点处连通；所述第三油路与所述第一备用油路在第三连接点处连通；所述第四油路与所述第二备用油路在第四连接点处连通。

进一步地，所述第一连接点处设有第一三通阀；所述第二连接点处设有第二三通阀；所述第三连接点处设有第三三通阀；所述第四连接点处设有第四三通阀。

进一步地，所述第一球阀位于所述第一三通阀与所述第一升降油缸之间；所述第二球阀位于所述第二三通阀与所述第一插销油缸之间；所述第三球阀位于所述第三三通阀与所述第二升降油缸之间；所述第四球阀位于所述第四三通阀与所述第二插销油缸之间。

进一步地，所述第一液压装置还包括第一回油箱，所述第二液压装置还包括第二回油箱；所述第一升降油缸通过第一回油路与所述第一回油箱连通，所述第二升降油缸通过第二回油路与所述第二回油箱连通；

所述第一回油路和所述第二回油路通过备用回油路连通。

进一步地，所述第一回油路与所述备用回油路在第五连接点处连通；所述第二回油路与所述备用回油路在第六连接点处连通；

所述第一回油路上设有第五球阀，所述第二回油路上设有第六球阀，所述备用回油路上设有第三备用球阀。

进一步地，所述第五球阀位于所述第五连接点与所述第一回油箱之间，所述第六球阀位于所述第六连接点与所述第二回油箱之间。

本发明所提供的一种液压插销升降系统相比于现有技术，具有以下技术效果：

通过设计所述第一液压装置通过第一油路与所述第一升降油缸连通，所述第一液压装置通过第二油路与所述第一插销油缸连通；所述第二液压装置通过第三油路与所述第二升降油缸连通，所述第二液压装置通过第四油路与所述第二插销油缸连通；所述第一油路通过第一备用油路与所述第三油路连通；所述第二油路通过第二备用油路与所述第四油路连通；从而在当第一液压装置或第二液压装置出现故障时，所述第二液压装置或第一液压装置能同时为所述第一升降油缸、第二升降油缸、第一插销油缸、第二插销油缸提供动力，从而持续为桩腿提供升降动力，保证升降作业的持续进行，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的液压插销升降系统在正常工况下的结构示意图；

图2为本发明的液压插销升降系统在应急工况下的结构示意图。

其中，10、液压插销升降系统，110、第一升降油缸，120、第一插销油缸，130、第一液压装置，210、第二升降油缸，220、第二插销油缸，230、第二液压装置，31、第一油路，32、第二油路，33、第三油路，34、第四油路，35、第一备用油路，36、第二备用油路，37、第一回油路，38、第二回油路，39、备用回油路，41、第一球阀，42、第二球阀，43、第三球阀，44、第四球阀，45、第一备用球阀，46、第二备用球阀，47、第五球阀，48、第六球阀，49、第三备用球阀，51、第一三通阀，52、第二三通阀，53、第三三通阀，54、第四三通阀，61、第五连接点，62、第六连接点。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图2所示，本发明实施例所述的一种液压插销升降系统10，其包括第一升降油缸110、第一插销油缸120、第一液压装置130、第二升降油缸210、第二插销油缸220和第二液压装置230；所述第一液压装置130通过第一油路31与所述第一升降油缸110连通，所述第一液压装置130通过第二油路32与所述第一插销油缸120连通；所述第二液压装置230通过第三油路33与所述第二升降油缸210连通，所述第二液压装置230通过第四油路34与所述第二插销油缸220连通；所述第一油路31通过第一备用油路35与所述第三油路33连通；所述第二油路32通过第二备用油路36与所述第四油路34连通；

通过设计所述第一液压装置130通过第一油路31与所述第一升降油缸110连通，所述第一液压装置130通过第二油路32与所述第一插销油缸120连通；所述第二液压装置230通过第三油路33与所述第二升降油缸210连通，所述第二液压装置230通过第四油路34与所述第二插销油缸220连通；所述第一油路31通过第一备用油路35与所述第三油路33连通；所述第二油路32通过第二备用油路36与所述第四油路34连通；从而在当第一液压装置130或第二液压装置230出现故障时，所述第二液压装置230或第一液压装置130能同时为所述第一升降油缸110、第二升降油缸210、第一插销油缸120、第二插销油缸220提供动力，从而持续为桩腿提供升降动力，保证升降作业的持续进行，有效提高工作效率。

具体地，在本发明实施例中，所述液压插销升降系统10包括上环梁、下环梁、升降油缸、上插销、下插销和插销油缸，每个桩腿上均设有上环梁和下环梁，平台通过上环梁插销和下环梁插销固定在桩腿上。桩腿上的上环梁和下环梁由升降油缸进行同步上升下降动作从而带动平台升降。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一油路31上设有第一球阀41，所述第二油路32上设有第二球阀42，所述第三油路33上设有第三球阀43，所述第四油路34上设有第四球阀44；所述第一备用油路35上设有第一备用球阀45，所述第二备用油路36上设有第二备用球阀46。如此，通过控制所述第一球阀41、第二球阀42、第三球阀43、第四球阀44、第一备用球阀45、第二备用球阀46的开启或闭合，即可将所述第一液压装置130与所述第一升降油缸110、第一插销油缸120、第二升降油缸210、第二插销油缸220连通；将所述第二液压装置230与所述第一升降油缸110、第一插销油缸120、第二升降油缸210、第二插销油缸220连通。

具体地，在本发明实施例中，正常工况为：所述第一球阀41、第二球阀42、第三球阀43、第四球阀44均开启，所述第一备用球阀45、第二备用球阀46均闭合；即所述第一液压装置130与所述第一升降油缸110、第一插销油缸120连通，以为所述第一升降油缸110、第一插销油缸120提供动力，所述第二液压装置230与所述第二升降油缸210、第二插销油缸220连通，以为所述第二升降油缸210、第二插销油缸220提供动力。

应急工况为：当所述第一液压装置130出现故障不能工作时，所述第一球阀41、第二球阀42、第三球阀43、第四球阀44、第一备用球阀45、第二备用球阀46均开启；即所述第二液压装置230与所述第一升降油缸110、第一插销油缸120、第二升降油缸210、第二插销油缸220均连通，以为所述第一升降油缸110、第一插销油缸120、第二升降油缸210、第二插销油缸220提供动力。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一液压装置130包括第一主泵机构和第一辅泵机构，所述第一主泵机构通过所述第一油路31与所述第一升降油缸110连通，所述第一辅泵机构通过所述第二油路32与所述第一插销油缸120连通。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第二液压装置230包括第二主泵机构和第二辅泵机构，所述第二主泵机构通过所述第三油路33与所述第二升降油缸210连通，所述第二辅泵机构通过所述第四油路34与所述第二插销油缸220连通。

可选地，在一个实施例中，所述第一主泵系统包括两个第一主泵以及两个第一叶片泵，两个所述第一主泵、两个第一叶片泵分别通过一条所述第一油路31连通与所述第一升降油缸110连通，四条所述第一油路31各通过一条所述第一备用油路35与所述第三油路33连通，四条所述第一油路31上均设有所述第一球阀41，四条所述第一备用油路35上均设有所述第一备用球阀45；

所述第一辅泵系统包括两个第一辅泵，两个所述第一辅泵分别通过一条所述第二油路32与所述第一插销油缸120连通，两条所述第二油路32各通过一条所述第二备用油路36与所述第四油路34连通，两条所述第二油路32上均设有所述第二球阀42，两条所述第二备用油路36上均设有所述第二备用球阀46。

所述第二主泵系统包括两个第二主泵以及两个第二叶片泵，两个所述第二主泵、两个第二叶片泵分别通过一条所述第三油路33连通与所述第二升降油缸210连通，四条所述第三油路33上均设有所述第三球阀43；

所述第二辅泵系统包括两个第二辅泵，两个所述第二辅泵分别通过一条所述第四油路34与所述第二插销油缸220连通，两条所述第四油路34上均设有所述第四球阀44。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一油路31与所述第一备用油路35在第一连接点处连通；所述第二油路32与所述第二备用油路36在第二连接点处连通；所述第三油路33与所述第一备用油路35在第三连接点处连通；所述第四油路34与所述第二备用油路36在第四连接点处连通。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一连接点处设有第一三通阀51；所述第二连接点处设有第二三通阀52；所述第三连接点处设有第三三通阀53；所述第四连接点处设有第四三通阀54。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一球阀41位于所述第一三通阀51与所述第一升降油缸110之间；所述第二球阀42位于所述第二三通阀52与所述第一插销油缸120之间；所述第三球阀43位于所述第三三通阀53与所述第二升降油缸210之间；所述第四球阀44位于所述第四三通阀54与所述第二插销油缸220之间。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一液压装置130还包括第一回油箱，所述第二液压装置230还包括第二回油箱；所述第一升降油缸110通过第一回油路37与所述第一回油箱连通，所述第二升降油缸210通过第二回油路38与所述第二回油箱连通；

所述第一回油路37和所述第二回油路38通过备用回油路39连通。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一回油路37与所述备用回油路39在第五连接点61处连通；所述第二回油路38与所述备用回油路39在第六连接点62处连通；

所述第一回油路37上设有第五球阀47，所述第二回油路38上设有第六球阀48，所述备用回油路39上设有第三备用球阀49。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第五球阀47位于所述第五连接点61与所述第一回油箱之间，所述第六球阀48位于所述第六连接点62与所述第二回油箱之间。

具体地，在一个实施例中，正常工况为：所述第一球阀41、第二球阀42、第三球阀43、第四球阀44、第五球阀47、第六球阀48均开启，所述第一备用球阀45、第二备用球阀46、第三备用球阀49均闭合；即所述第一主泵系统通过所述第一油路31与所述第一升降油缸110连通以为所述第一升降油缸110提供升降动力，所述第一辅泵系统通过所述第二油路32与所述第一插销油缸120连通，以为所述第一插销油缸120提供插拔动力，所述第一升降油缸110、第一插销油缸120回油至所述第一回油箱；所述第二主泵系统通过所述第三油路33与所述第二升降油缸210连通以为所述第二升降油缸210提供升降动力，所述第二辅泵系统通过所述第四油路34与所述第二插销油缸220连通，以为所述第二插销油缸220提供插拔动力，所述第二升降油缸210、第二插销油缸220回油至所述第二回油箱。

应急工况为：当所述第一液压装置130出现故障不能工作时，四条所述第一油路31的其中两条第一油路31上的第一球阀41开启，与其对应的两条第一备用油路35上的第一备用球阀45也开启，同时另外两条第一油路31上的第一球阀41关闭，与其对应的两条第一备用油路35上的第一备用球阀45也关闭；两条所述第二油路32的其中一条第二油路32上的第二球阀42开启，与其对应的一条第二备用油路36上的第二备用球阀46也开启，同时另外一条第二油路32上的第二球阀42关闭，与其对应的一条第二备用油路36上的第二备用球阀46也关闭；所述第五球阀47关闭，第六球阀48、第三备用球阀49开启；

四条所述第三油路33的其中三条第三油路33上的第三球阀43开启，另外一条第三油路33上的第三球阀43关闭；两条所述第四油路34的其中一条第四油路34上的第四球阀44开启，另外一条第四油路34上的第四球阀44关闭；

即所述第二主泵系统通过所述第三油路33与所述第二升降油缸210连通以为所述第二升降油缸210提供升降动力，所述第二主泵系统依次通过所述第三油路33、第一备用油路35、第一油路31与所述第一升降油缸110连通以为所述第一升降油缸110提供升降动力；

所述第二辅泵系统通过所述第四油路34与所述第二插销油缸220连通，以为所述第二插销油缸220提供插拔动力，所述第二辅泵系统依次通过所述第四油路34、第二备用油路36、第二油路32与所述第一插销油缸120连通，以为所述第一插销油缸120提供插拔动力；所述第一升降油缸110、第一插销油缸120、第二升降油缸210、第二插销油缸220全部回油至所述第二回油箱。

当所述第二液压装置230出现故障不能工作时，各球阀相应进行开启和闭合调整，在此不再赘述。

综上，本发明的液压插销升降系统，通过设计所述第一液压装置130通过第一油路31与所述第一升降油缸110连通，所述第一液压装置130通过第二油路32与所述第一插销油缸120连通；所述第二液压装置230通过第三油路33与所述第二升降油缸210连通，所述第二液压装置230通过第四油路34与所述第二插销油缸220连通；所述第一油路31通过第一备用油路35与所述第三油路33连通；所述第二油路32通过第二备用油路36与所述第四油路34连通；从而在当第一液压装置130或第二液压装置230出现故障时，所述第二液压装置230或第一液压装置130能同时为所述第一升降油缸110、第二升降油缸210、第一插销油缸120、第二插销油缸220提供动力，从而持续为桩腿提供升降动力，保证升降作业的持续进行，有效提高工作效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。