施工车辆行走系统的安全装置及施工车辆的制作方法

本实用新型涉及安全保障技术领域，尤其是涉及一种施工车辆行走系统的安全装置及施工车辆。

背景技术：

当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，挖掘机操作的安全性及操作人员的人性化实用已成为各主机制造公司、研发机构和客户的主要关注要素。

在挖掘机实际操作中，挖掘机的行走是一个常见的动作，目前，挖掘机的行走主要依赖于操作人员对行走手柄(脚踏)的控制，操作行走先导阀，实现机器的行走功能。当挖掘机在某一处进行挖掘作业，不需要行走功能时，操作人员可能会因为操作不慎，触碰到行走操纵杆，导致机器行走。若此时机器正处于高坡处作业，就存在很大的安全隐患。而且在野外作业时，存在长距离的直线行走，这时需要操作人员在相对狭小的空间里长时间操作行走操纵杆，增加操作人员的工作负担。

因此，急需提供一种施工车辆行走系统的安全装置，以在一定程度上解决现有技术中由于在施工作业中，操作人员误碰操作杆，可能会使施工车辆移动以及长距离行进需要长时间对操作杆操作的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种施工车辆行走系统的安全装置及施工车辆，以在一定程度上解决现有技术中由于施工车辆在施工作业中，操作人员误碰操作杆，可能会使施工车辆移动以及长距离行进需要长时间对操作杆操作的技术问题。

本实用新型提供一种施工车辆行走系统的安全装置，包括：切换开关、旋钮开关、开关阀、减压阀以及第一进油管和第二进油管；所述开关阀与所述第一进油管或所述第二进油管相连通，所述第一进油管用于给行走系统的先导阀供油，所述第二进油管与所述减压阀相连通，所述减压阀通过供油管与所述先导阀的前进油管或后退油管相连通；所述切换开关与所述开关阀电连接，用于控制所述第一进油管和所述第二进油管的通断；所述旋钮开关与所述减压阀电连接，用于控制所述先导阀的前进油管或后退油管的通断。

其中，所述切换开关包括开启档位和第一关闭档位；所述第一关闭档位用于使所述开关阀与所述第一进油管相连通，所述开启档位用于使所述减压阀与所述第二进油管相连通。

具体地，所述旋钮开关包括前进档位、后退档位及第二关闭档位；

所述前进档位用于使所述减压阀与所述先导阀的所述前进油管相连通，所述后退档位用于使所述减压阀与所述先导阀的所述后退油管相连通，所述第二关闭档位用于使所述减压阀与所述先导阀的所述前进油管和所述后退油管均断开。

进一步地，所述先导阀还包括先导阀进油管和先导阀出油管；所述先导阀进油管的一端通过所述第一进油管与所述开关阀相连通，另一端与所述先导阀的先导阀进油口相连通；所述先导阀出油管的一端与先导阀出油口相连通，另一端与液压油箱相连通。

更进一步地，所述减压阀的油管包括减压阀进油管和减压阀出油管；所述减压阀进油管的一端通过所述第二进油管与所述开关阀相连通，另一端与所述减压阀相连通；所述减压阀出油管的一端与所述减压阀的出油口相连通，另一端与所述液压油箱相连通。

其中，所述减压阀分为第一减压阀和第二减压阀；所述减压阀进油管分为第一减压阀进油管和第二减压阀进油管；所述减压阀出油管分为第一减压阀出油管和第二减压阀出油管；所述第一减压阀进油管的一端与所述第一减压阀的减压阀进油口相连通，所述第二减压阀进油管的一端与所述第二减压阀的所述减压阀进油口相连通，所述第一减压阀进油管的另一端与所述第二减压阀进油管的另一端汇合导通并与所述第二进油管相连通；所述第一减压阀出油管的一端与所述第一减压阀的减压阀出油口相连通，所述第二减压阀出油管的一端与所述第二减压阀的所述减压阀出油口相连通，所述第一减压阀出油管的另一端与所述第二减压阀出油管的另一端汇合导通并与所述液压油箱相连通。

进一步地，所述前进油管包括第一前进油管、第二前进油管，所述后退油管包括第一后退油管和第二后退油管；所述第一减压阀和所述第二减压阀的进油口数量和出油口数量均为多个；多个所述第一减压阀的出油口分别与所述第一前进油管和所述第二前进油管相连通，多个所述第一减压阀的进油口分别与所述第一后退油管和所述第二后退油管相连通；多个所述第二减压阀的出油口分别与所述第一后退油管和所述第二后退油管相连通，多个所述第二减压阀的进油口分别于所述第一前进油管和所述第二前进油管相连通。

更进一步地，所述开关阀采用电磁开关阀，所述第一减压阀与所述第二减压阀采用电磁减压阀。

相对于现有技术，本实用新型所述的施工车辆行走系统的安全装置具有以下优势：

本实用新型提供的施工车辆行走系统的安全装置，包括：切换开关、旋钮开关、开关阀、减压阀以及第一进油管和第二进油管；开关阀与第一进油管或第二进油管相连通，第一进油管用于给行走系统的先导阀供油，第二进油管与减压阀相连通，减压阀通过供油管与先导阀的前进油管或后退油管相连通；切换开关与开关阀电连接，用于控制第一进油管和第二进油管的通断；旋钮开关与减压阀电连接，用于控制先导阀的前进油管或后退油管的通断。

由此分析可知，本实用新型提供的施工车辆行走系统的安全装置中，切换开关控制开关阀的通断，从而控制第一进油管和第二进油管的通断；旋钮开关控制减压阀的通断，从而控制前进油管或后退油管的通断。

当切换开关接通，切换开关与开关阀的连接断开，从而使第一进油管与先导阀的连通断开。因此操作人员无法对行走系统进行操作控制，从而避免了操作人员误碰操作杆，使施工车辆移动的问题。

当切换开关与旋钮开关均接通，切换开关与开关阀的连接断开，从而使第一进油管与先导阀的连通断开，旋钮开关与减压阀连通，从而使前进油管或后退油管接通，从而避免了施工车辆长距离行进需要长时间对操作杆操作的技术问题。

其中，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的施工车辆行走系统的安全装置，还包括：第一操作杆与第二操作杆；所述第一操作杆包括第一供油接口与第二供油接口，所述第二操作杆包括第三供油接口与第四供油接口；所述第一供油接口和所述第二供油接口分别对应与所述第一前进油管和所述第一后退油管相连通；所述第三供油接口与所述第四供油接口分别对应与所述第二前进油管和所述第二后退油管。

具体地，本实用新型提供的挖掘机，还包括主控制器；所述主控制器分别通过信号线路与所述切换开关、所述旋钮开关、所述开关阀及所述第一减压阀与所述第二减压阀电连接。

所述挖掘机与上述施工车辆行走系统的安全装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

综述，本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置，主要具有以下几点优势：

一、操作方便，在施工状态下能够切断行走系统的油路，避免了操作人员误碰操作杆使施工车辆移动的问题；

二、能够通过旋钮开关实现装置的持续前进或后退，避免了长距离行进需要长时间对操作杆操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置的整体连接示意图；

图2为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置切换开关处于开启档位时的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置中旋钮开关处于前进档位时的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置中旋钮开关处于后退档位时的示意图。

图中：1-切换开关；2-旋钮开关；3-开关阀；401-第一减压阀；402-第二减压阀；5-先导阀；501-先导阀进油管；5011-先导阀进油口；502-先导阀出油管；5021-先导阀出油口；6-第一进油管；7-第二进油管；801-第一前进油管；802-第二前进油管；901-第一后退油管；902-第二后退油管；10-液压油箱；11-减压阀进油管；1101-减压阀进油口；1102-第一减压阀进油管；1103-第二减压阀进油管；12-减压阀出油管；1201-减压阀出油口；1202-第一减压阀出油管；1203-第二减压阀出油管；13-第一操作杆；1301-第一供油接口；1302-第二供油接口；14-第二操作杆；1401-第三供油接口；1402-第四供油接口；15-主控制器；

a-前进档位；b-后退档位。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置的整体连接示意图；图2为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置开关阀切断实施示意图；图3为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置中直线前进实施示意图；图4为本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置中直线后退实施示意图。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的施工车辆行走系统的安全装置，包括：切换开关1、旋钮开关2、开关阀3、减压阀以及第一进油管6和第二进油管7；开关阀3与第一进油管6或第二进油管7相连通，第一进油管6用于给行走系统的先导阀5供油，第二进油管7与减压阀相连通，减压阀通过供油管与先导阀5的前进油管或后退油管相连通；切换开关1与开关阀3电连接，用于控制第一进油管6和第二进油管7的通断；旋钮开关2与减压阀电连接，用于控制先导阀5的前进油管或后退油管的通断。

相对于现有技术，本实用新型的施工车辆行走系统的安全装置具有以下优势：

本实用新型提供的施工车辆行走系统的安全装置中，切换开关1控制开关阀3的通断，从而控制第一进油管6和第二进油管7的通断；旋钮开关2控制减压阀的通断，从而控制前进油管或后退油管的通断。

当切换开关1接通，切换开关1与开关阀3的连接断开，从而使第一进油管6与先导阀5的连通断开。因此操作人员无法对行走系统进行操作控制，从而避免了操作人员误碰操作杆，使施工车辆移动的问题。

当切换开关1与旋钮开关2均接通，切换开关1与开关阀3的连接断开，从而使第一进油管6与先导阀5的连通断开，旋钮开关2与减压阀连通，从而使前进油管或后退油管接通，从而避免了施工车辆长距离行进需要长时间对操作杆操作的技术问题。

其中，如图1-图4所示，切换开关1包括开启档位和第一关闭档位；第一关闭档位用于使开关阀3与第一进油管6相连通，开启档位用于使减压阀与第二进油管7相连通。

当切换开关1位于开启档位，切换开关1与开关阀3的连接断开，第一进油管6与开关阀3的连通断开，第二进油管7与减压阀相连通，行走系统无法对施工车辆进行控制，旋钮开关2能够控制施工车辆前进或后退，实现在施工状态下，行走系统的锁定。

具体地，如图1-图4所示，旋钮开关2包括前进档位a、后退档位b及第二关闭档位；前进档位a用于使减压阀与先导阀5的前进油管相连通，后退档位b用于使减压阀与先导阀5的后退油管相连通，第二关闭档位用于使减压阀与先导阀5的前进油管和后退油管均断开。

当切换开关1位于开启档位，旋钮开关2位于第二关闭档位时，切换开关1与开关阀3的连接断开，旋钮开关2与减压阀的连接断开，整体线路处于断开状态；

当切换开关1位于开启档位，旋钮开关2位于前进档位a或后退档位b时，切换开关1与开关阀3的连接断开，旋钮开关2与减压阀的连接导通，减压阀与开关阀3的第二进油管7导通，且减压阀与先导阀5的前进油管或后退油管导通，从而通过旋钮开关2控制施工车辆的前进或后退。

进一步地，如图1-图4所示，先导阀5还包括先导阀进油管501和先导阀出油管502；先导阀进油管501的一端通过第一进油管6与开关阀3相连通，另一端与先导阀5的先导阀进油口5011相连通；先导阀出油管502的一端与先导阀出油口5021相连通，另一端与液压油箱10相连通。

当切换开关1位于第一关闭档位，切换开关1与开关阀3的连接接通，开关阀3内的油通过第一进油管6流入先导阀进油管501并进入先导阀5内，且先导阀5内的油通过先导阀出油管502流入液压油箱10内，从而使行走系统能够控制施工车辆行进。

更进一步地，如图1-图4所示，减压阀的油管包括减压阀进油管11和减压阀出油管12；减压阀进油管11的一端通过第二进油管7与开关阀3相连通，另一端与减压阀相连通；减压阀出油管12的一端与减压阀的出油口相连通，另一端与液压油箱10相连通。

当需要对施工车辆进行前进或后退的控制时，第二进油管7内的油通过减压阀进油管11进入减压阀内，通过减压阀出油管12流入液压油箱10内，从而实现油管线路的导通，实现对施工车辆前进或后退的控制。

其中，如图1-图4所示，减压阀分为第一减压阀401和第二减压阀402；减压阀进油管11分为第一减压阀进油管1102和第二减压阀进油管1103；减压阀出油管12分为第一减压阀出油管1202和第二减压阀出油管1203；第一减压阀进油管1102的一端与第一减压阀401的减压阀进油口1101相连通，第二减压阀进油管1103的一端与第二减压阀402的减压阀进油口1101相连通，第一减压阀进油管1102的另一端与第二减压阀进油管1103的另一端汇合导通并与第二进油管7相连通；第一减压阀出油管1202的一端与第一减压阀401的减压阀出油口1201相连通，第二减压阀出油管1203的一端与第二减压阀402的减压阀出油口1201相连通，第一减压阀出油管1202的另一端与第二减压阀出油管1203的另一端汇合导通并与液压油箱10相连通。

设置两个减压阀能够简单方便的对施工车辆的前进或后退进行控制，且能够使施工车辆的前进或后退互不影响。

具体地，如图1-图4所示，前进油管包括第一前进油管801、第二前进油管802，后退油管包括第一后退油管901和第二后退油管902；第一减压阀401和第二减压阀402的进油口数量和出油口数量均为多个；多个第一减压阀401的出油口分别与第一前进油管801和第二前进油管802相连通，多个第一减压阀401的进油口分别与第一后退油管901和第二后退油管902相连通；多个第二减压阀402的出油口分别与第一后退油管901和第二后退油管902相连通，多个第二减压阀402的进油口分别于第一前进油管801和第二前进油管802相连通。

第一减压阀401的出油口和进油口共有四个，其中，两个出油口分别于第一前进油管801和第二前进油管802相连通，两个进油口分别与第一后退油管901和第二后退油管902相连通。

当进行前进操作时，液压油通过第一减压阀401的两个出油口流入第一前进油管801和第二前进油管802并流入先导阀5内，第一后退油管901和第二后退油管902内的液压油通过第一减压阀401的两个进油口流出第一减压阀401再流入液压油箱10内。

第二减压阀402的出油口和进油口共有四个，其中，两个出油口分别于第一后退油管901和第二后退油管902相连通，两个进油口分别与第一前进油管801和第二前进油管802相连通。

当进行后退操作时，液压油通过第二减压阀402的两个出油口流入第一后退油管901和第二后退油管902并流入先导阀5内，第一前进油管801和第二前进油管802内的液压油通过第二减压阀402的两个进油口流出第一减压阀401再流入液压油箱10内。

当需要对施工车辆进行前进控制时，将切换开关1推至开启档位，旋钮开关2旋转至前进档位a，第二进油管7内的油通过第一减压阀401进油管流入第一减压阀401内并通过第一前进油管801和第二前进油管802流入先导阀5内，第一后退油管901和第二后退油管902内的油通过第一减压阀401流入第一减压阀出油管1202内并流入液压油箱10中，从而实现对施工车辆的前进控制。

当需要对施工车辆进行后退控制时，将切换开关1推至开启档位，旋钮开关2旋转至后退档位b，第二进油管7内的油通过第二减压阀进油管1103流入第二减压阀402内并通过第一后退油管901和第二后退油管902流入先导阀5内，第一前进油管801和第二前进油管802内的油通过第二减压阀402回流至第二减压阀出油管1203内，再流入液压油箱10中，从而实现对施工车辆的后退控制。

进一步地，如图1-图4所示，开关阀3采用电磁开关阀，第一减压阀401与第二减压阀402采用电磁减压阀。

开关阀3采用电磁开关阀，减压阀采用电磁减压阀，从而能够稳定的控制油管内有的流向和压力，且电磁开关阀和电磁减压阀均能够与电控系统连接，使整体装置能够实现自动识别控制。

其中，如图1-图4所示，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的施工车辆行走系统的安全装置，还包括：第一操作杆13与第二操作杆14；第一操作杆13包括第一供油接口1301与第二供油接口1302，第二操作杆14包括第三供油接口1401与第四供油接口1402；第一供油接口1301和第二供油接口1302分别对应与第一前进油管801和第一后退油管901相连通；第三供油接口1401与第四供油接口1402分别对应与第二前进油管802和第二后退油管902。

第一操作杆13与第二操作杆14通过供油接口与前进油管和后退油管相连通，使操作杆即能实现在长距离行进时对挖掘机的前进或后退控制，也能实现在非挖掘工作状态下对挖掘机的行进控制。

具体地，如图1-图4所示，本实用新型还提供一种挖掘机还包括主控制器15；主控制器15分别通过信号线路与切换开关1、旋钮开关2、开关阀3及第一减压阀401与第二减压阀402电连接。

通过主控制器15对切换开关1信号检测，当检测到开关按钮为关闭状态，开关阀3内的油经过第一进油管6进入先导阀5，此时行走可通过操纵杆操作，实现与现行挖掘机同样的行走操作性能。

当检测到开关按钮为开启状态，开关阀3切换，截断第一进油管6，开启第二进油管7；此时旋钮开关2处于第二关闭档位，主控制器15对减压阀无信号输出，减压阀处于断开状态，实现整个行走系统独立切断控制。

当检测到开关按钮为开启状态，开关阀3切换，截断第一进油管6，开启第二进油管7；此时旋钮开关2处于前进档位a，主控制器15给第一减压阀401开启信号，液压油同时经第一前进油管801和第二前进油管802进入先导阀5，实现直线前进行走。

当检测到开关按钮为开启状态，开关阀3切换，截断第一进油管6，开启第二进油管7；此时旋钮开关2处于后退档位b状态，主控制器15给第二减压阀402开启信号，液压油同时第一后退油管901和第二后退油管902进入先导阀5，实现直线后退行走。

重复上述操作，施工车辆的行走系统安全装置能够在一定程度上的解决由于在施工作业中，操作人员误碰操作杆，使施工车辆移动以及长距离行进需要长时间对操作杆操作的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。