一种地下管道的高效清淤装置的制作方法

本实用新型涉及管道清淤技术领域，具体为一种地下管道的高效清淤装置。

背景技术：

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。

现有技术中，常采用人工或者行走式的清淤机器人对管道进行清淤工作，人工清淤费时费力，工作量大，而且不利于工人的身体健康，行走式机器人在进行清淤时，比较常见的方式有采用高压水枪对侧壁进行喷冲，将淤泥冲下后在通过排污泵将管道底部的污水抽出到地面，但是，目前所存在的问题是，管道的口径不一，当清理大口径的管道时，导致高压水枪到管壁的距离较远，从而使冲射到侧壁上的水压较低，无法将淤泥冲下，为了解决这个问题，我们提出了一种更为高效的清淤装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下管道的高效清淤装置，能够适用于各种口径的地下管道，并且能够保证对管壁冲击的水压力度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地下管道的高效清淤装置，包括行走车、设置在行走车上的抽污水装置、以及设置在行走车前方的高压喷水装置，所述行走车的侧壁上的前端和后端各设有四个滚轮支架，同一侧边的滚轮支架相互平行，在滚轮支架的端部转动连接有滚轮，所述滚轮支架为伸缩式支架，其包括导向筒、滑杆、以及支架气缸，所述支架气缸固定在行走车的内壁上，所述导向筒固定在行走车的外侧壁上，所述滑杆滑动连接在导向筒内且其内端与支架气缸的输出端同轴固定，其外端端部转动连接滚轮，同一侧边的前后两个滑杆之间通过一个连接杆连接，所述连接杆平行于行走车的车身，所述连接杆的前端向行走车的前端延伸形成安装部，所述高压喷水装置的高压喷头固定在连接杆的安装部上。

优选的，所述抽污水装置包括设置在行走车内部的排污泵，所述排污泵的输入端连接有第一抽污管，所述第一抽污管的前端穿出行走车的前端侧壁固定在调节装置的安装板上，所述排污泵的输出端连接有第二抽污管，所述第二抽污管穿出行走车后端侧壁并绕过定滑轮后从竖直井口穿出并延伸至地面。

优选的，所述调节装置包括固定在行走车前端侧壁上的安装座、固定在安装座外侧壁上的电机、尾部铰接在安装座上并通过电机带动转动的伸缩气缸、固定在伸缩气缸输出端的安装板、以及固定在安装板下端的硬质弧形管，所述第一抽污管固定在安装板上并与硬质弧形管连通，所述第一抽污管和第二抽污管均为橡胶软管。

优选的，所述高压喷水装置包括主供水管、分水管、以及固定在连接杆的安装部上高压喷头，所述分水管与主供水管连通，所述高压喷头与分水管连通，所述主供水管从竖直井口穿下并绕过定滑轮后穿过行走车的后端侧壁与高压水泵的输入端连接，所述高压水泵输出端的主供水管从行走车的前端侧壁穿出后与各个分水管连通。

优选的，每个所述连接杆的安装部上设有一个以上的高压喷头，同一个连接杆安装部上的不同高压喷头指向不同方向的管道内壁。

优选的，每个所述滚轮均通过一个单独的驱动电机带动转动，所述驱动电机固定在滑杆的侧壁上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种地下管道的高效清淤装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型的行走车通过设置能够伸缩的滚轮支架，能够适用于各种口径的地下管道，而且行走平稳，而且每个滚轮都单独通过一个驱动电机带动，驱动力更足；

(2)、本实用新型高压喷水装置的高压喷头通过设置在连接杆的安装部上，当滚轮支架伸缩适应不同的管道口径时，连接杆能够随之一起调节其到管壁的距离，从而保证高压喷头对管壁有足够的冲击力，清淤的效果更好；

(3)、本实用新型通过设置调节装置，能够调整硬质弧形管的角度，使其与管壁的底部相贴合，便于将污水吸出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行走车的后端面示意图；

图中：1-行走车，2-导向筒，3-滑杆，4-滚轮，5-驱动电机，6-支架气缸，7-排污泵，8-第一抽污管，9-第二抽污管，10-定滑轮，11-安装座，12-伸缩气缸，13-安装板，14-硬质弧形管，15-高压水泵，16-主供水管，17-分水管，18-高压喷头，19-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种地下管道的高效清淤装置，包括行走车1、设置在行走车1上的抽污水装置、以及设置在行走车1前方的高压喷水装置，所述行走车1的侧壁上的前端和后端各设有四个滚轮支架，同一侧边的滚轮支架相互平行，在滚轮支架的端部转动连接有滚轮4，所述滚轮支架为伸缩式支架，其包括导向筒2、滑杆3、以及支架气缸6，所述支架气缸6固定在行走车1的内壁上，所述导向筒2固定在行走车1的外侧壁上，所述滑杆3滑动连接在导向筒2内且其内端与支架气缸6的输出端同轴固定，其外端端部转动连接滚轮4，同一侧边的前后两个滑杆3之间通过一个连接杆19连接，所述连接杆19平行于行走车1的车身，所述连接杆19的前端向行走车1的前端延伸形成安装部，所述高压喷水装置的高压喷头18固定在连接杆19的安装部上。

具体来说，所述抽污水装置包括设置在行走车1内部的排污泵7，所述排污泵7的输入端连接有第一抽污管8，所述第一抽污管8的前端穿出行走车1的前端侧壁固定在调节装置的安装板13上，所述排污泵7的输出端连接有第二抽污管9，所述第二抽污管9穿出行走车1后端侧壁并绕过定滑轮10后从竖直井口穿出并延伸至地面。

具体来说，所述调节装置包括固定在行走车1前端侧壁上的安装座11、固定在安装座11外侧壁上的电机、尾部铰接在安装座11上并通过电机带动转动的伸缩气缸12、固定在伸缩气缸12输出端的安装板13、以及固定在安装板13下端的硬质弧形管14，所述第一抽污管8固定在安装板13上并与硬质弧形管14连通，所述第一抽污管8和第二抽污管9均为橡胶软管。

具体来说，所述高压喷水装置包括主供水管16、分水管17、以及固定在连接杆19的安装部上高压喷头18，所述分水管17与主供水管16连通，所述高压喷头18与分水管17连通，所述主供水管16从竖直井口穿下并绕过定滑轮10后穿过行走车1的后端侧壁与高压水泵15的输入端连接，所述高压水泵15输出端的主供水管16从行走车1的前端侧壁穿出后与各个分水管17连通。

具体来说，每个所述连接杆19的安装部上设有一个以上的高压喷头18，同一个连接杆19安装部上的不同高压喷头18指向不同方向的管道内壁。

具体来说，每个所述滚轮4均通过一个单独的驱动电机5带动转动，所述驱动电机5固定在滑杆3的侧壁上。

使用时，本实用新型的行走车1通过设置能够伸缩的滚轮支架，能够适用于各种口径的地下管道，而且行走平稳，而且每个滚轮4都单独通过一个驱动电机5带动，驱动力更足；本实用新型高压喷水装置的高压喷头18通过设置在连接杆19的安装部上，当滚轮支架伸缩适应不同的管道口径时，连接杆19能够随之一起调节其到管壁的距离，从而保证高压喷头18对管壁有足够的冲击力，清淤的效果更好；通过设置调节装置，能够调整硬质弧形管14的角度，使其与管壁的底部相贴合，便于将污水吸出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。