驾驶室支架总成和工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种驾驶室支架总成和工程机械。

背景技术：

履带式起重机或者重型挖掘机等大型工程机械，因为在工作状态，装配后的整机体积一般非常庞大，所以在进行转场运输作业时，需要将整机拆散后再进行公路运输。目前，国内对于不可拆卸工件的运输宽度有一定要求，在进行公路运输时，被运输工件的宽度不能够超出相关要求。例如，在运输工程机械时，一些型号的工程机械在工作状态时其驾驶室的宽度大于运输要求，使得运输存在较大困难。

经研究发现，现有的宽度超出运输要求的工程机械在运输时存在如下缺陷：

操作繁琐，费时费力，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种驾驶室支架总成和工程机械，其能够简化操作，省时省力，且提高运输效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种驾驶室支架总成，包括：

第一支架和第二支架，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架用于与驾驶室连接，第二支架用于与工程机械的平台连接，第一支架用于带动驾驶室相对于平台滑动。

在可选的实施方式中，第一支架设有滑动通道，第二支架插接于滑动通道，第二支架与滑动通道沿滑动通道的延伸方向滑动配合，滑动通道沿预设方向延伸。

在可选的实施方式中，驾驶室支架总成还包括间隙调节机构，间隙调节机构同时连接于第一支架和第二支架，用于调节滑动通道的内周壁与第二支架之间的间隙。

在可选的实施方式中，滑动通道的内周壁具有第一抵持壁，第二支架具有与第一抵持壁滑动配合的第二抵持壁，间隙调节机构用于调节第一抵持壁与第二抵持壁之间的间隙，以使第一抵持壁与第二抵持壁接触。

在可选的实施方式中，间隙调节机构包括调节板和调节螺钉，调节板设于第一支架与第二支架之间，调节螺钉与第二支架螺接，调节螺钉与调节板远离第二支架的一侧抵持，用于驱动调节板靠近或者远离第一支架，从而带动第二抵持壁靠近或者远离第一抵持壁。

在可选的实施方式中，第一支架包括第一连接部，第二支架包括第二连接部，第一连接部设为滑轨和滑轮中的一个，第二连接部设为滑轨和滑轮中的另一个，滑轮与滑轨滑动配合。

在可选的实施方式中，驾驶室支架总成还包括第一驱动机构，第一驱动机构同时连接于第一支架和第二支架，用于驱动第一支架相对于第二支架滑动。

在可选的实施方式中，第一支架包括滑移架和转动架，滑移架与第二支架沿预设方向滑动配合；转动架与滑移架绕预设轴线转动配合，转动架用于安装驾驶室；其中，预设轴线沿滑移架的滑动方向延伸。

在可选的实施方式中，驾驶室支架总成还包括第二驱动机构，第二驱动机构同时连接于滑移架以及转动架，用于驱动滑移架相对于转动架转动，从而带动驾驶室相对于滑移架转动。

第二方面，实施例提供一种工程机械，工程机械包括：

前述实施方式中任一项的驾驶室支架总成。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种驾驶室支架总成，包括滑动配合的第一支架和第二支架，第一支架用于安装驾驶室，第二支架用于与工程机械的平台连接。在运输时，第一支架和第二支架的伸缩方向即为待运输工件的宽度方向，可以使第一支架和第二支架收缩，从而使驾驶室靠近平台，从而使平台整体的宽度变窄，以满足公路运输不可拆卸的工件时对于工件的宽度的相关要求。同时，在工程机械处于作业状态时，根据作业需求，需要调整驾驶室位置，以便于工作人员更好的控制工程机械，此时，可以使第一支架远离第二支架，以使支架总成的宽度变宽，也即使驾驶室远离平台，驾驶室往平台的外侧移动，从而能够拓宽驾驶室内工作人员的视野，驾驶员控制工程机械更加方便可靠。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述提到的驾驶室支架总成，工程机械在转运时被转运的工件能够符合公路运输的相关规定，且在工作状态时能够调整驾驶室位置，从而拓宽驾驶员的视野，便于操控工程机械作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的驾驶室支架总成与平台配合的结构示意图；

图2为本发明实施例的驾驶室支架总成的结构示意图；

图3为本发明实施例的滑移架、第一支架和第一驱动机构的配合结构示意图；

图4为本发明实施例的滑移架、第一支架和第一驱动机构的配合结构的剖视示意图；

图5为图4中的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例的滑移架的结构示意图；

图7为本发明实施例的第一支架的结构示意图；

图8为本发明实施例的第三安装板的结构示意图；

图9为本发明实施例的液压控制系统的示意图。

图标：

001-驾驶室支架总成；100-第一支架；110-滑移架；111-第一安装板；1111-第一安装孔；112-第二安装板；1121-第二安装孔；1122-避让孔；113-滑移套筒；1131-第一抵持壁；1132-安装壁；1133-限位孔；1134-螺纹孔；114-第一连接部；120-转动架；121-装配部；130-转轴；200-第二支架；210-第三安装板；211-连接孔；212-第一板面；213-第二板面；220-插接套筒；221-第二抵持壁；230-第二连接部；300-第一驱动机构；400-第二驱动机构；500-间隙调节机构；510-调节板；520-调节螺钉；530-限位凸起；002-平台；010-第一单向节流阀；020-第二单向节流阀；030-第一电磁换向阀；040-压力传感器；050-第二电磁换向阀；060-第一溢流阀；070-第二溢流阀；080-变量柱塞泵；090-油箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在履带起重机、重型挖掘机等大型工程机械运输过程中，当待运输的主机模块大于公路运输规定的最大尺寸时，需要拆除位于主机模块上的工作装置，操作繁琐。且拆卸工作装置时需要配合起吊设备，费时费力，成本高。此外，为了不使主机模块的宽度大于公路运输的最大尺寸，工程机械的驾驶室设计窄，虽然能够直接进行公路运输，但是驾驶室内驾驶员的视野差，操作不便。

请参阅图1，鉴于此，本实施例提供了一种驾驶室支架总成001，用于将驾驶室与主机模块上的平台002连接，该驾驶室支架总成001能够在不拆除工作装置的前提下调节驾驶室的位置，从而使工程机械在运输时主机模块的宽度满足公路运输的需求，以及使工程机械在作业时，拓宽驾驶员的视野。

需要说明的是，驾驶室也可以称作司机室等。

请参阅图2以及结合图1，本实施例中，驾驶室支架总成001包括第一支架100和第二支架200，第一支架100与第二支架200沿预设方向滑动配合，第一支架100用于与驾驶室连接，第二支架200用于与工程机械的平台002连接，第一支架100用于带动驾驶室相对于平台002滑动，从而改变驾驶室沿平台002的宽度方向凸出平台002的部位长度，最终实现改变平台002和驾驶室构成的整体结构的宽度。

本实施例提供的驾驶室支架总成001，用于安装在工程机械的平台002上，在运输工程机械时，第一支架100和第二支架200的伸缩方向即为待运输工件的宽度方向，将工程机械放置于运输工具上后，操作驾驶室支架总成001，使第一支架100和第二支架200收缩，也即使第一支架100靠近平台002，从而使位于第一支架100上的驾驶室靠近平台002，最终使主机模块整体的宽度变窄，以满足公路运输工件时对于工件的宽度的相关要求。同时，在工程机械处于作业状态时，根据作业需求，需要调整驾驶室位置，以便于工作人员更好的控制工程机械，此时，可以使第一支架100远离第二支架200，也即使驾驶室远离平台002，驾驶室沿平台002的宽度方向往平台002的外侧移动，驾驶室能够远离平台002上的工作装置，工作装置不易阻挡驾驶员的操作视线，从而能够拓宽驾驶室内工作人员的视野，驾驶员控制工程机械更加方便可靠。其中，工作装置可以是吊臂、起重臂等。

请参阅图2，本实施例中，可选的，第一支架100包括滑移架110和转动架120，滑移架110与第二支架200滑动配合，转动架120用于安装驾驶室，转动架120与滑移架110转动配合，从而带动驾驶室相对于滑移架110转动，以改变驾驶室的俯仰角，进而调节驾驶员在工程机械的高度方向上的视野。

请参阅图6，本实施例中，可选的，滑移架110包括第一安装板111、第二安装板112、滑移套筒113和第一连接部114。第一安装板111和第二安装板112相对设置，滑移套筒113的两端分别与第一安装板111和第二安装板112连接，第一连接部114位于滑移套筒113内且与滑移套筒113连接。

可选的，第一安装板111为矩形板，第一安装板111上设置有第一安装孔1111，第一安装孔1111为圆柱形孔。显然，在其他实施例中，第一安装板111可以是圆形板等；第一安装孔1111可以是其他形状的孔。

可选的，第二安装板112矩形板，第二安装板112上设置有第二安装孔1121和避让孔1122，第二安装孔1121为圆柱形孔，避让孔1122为方形孔，避让孔1122位于第二安装板112的中部位置。显然，在其他实施例中，第二安装板112可以是圆形板等；第二安装孔1121可以是方形孔等；避让孔1122可以是圆柱形孔，且避让孔1122可以与第二安装板112偏心设置。

可选的，滑移套筒113为方形筒，也即滑移套筒113的横截面内轮廓为方形，滑移套筒113的横截面是指垂直于滑移套筒113的延伸方向的平面。滑移套筒113的筒腔为滑动通道。滑移套筒113的内周壁包括相对的第一抵持壁1131和安装壁1132，滑移套筒113上设有贯穿安装壁1132的螺纹孔1134和限位孔1133，螺纹孔1134和限位孔1133的数量按需设置，当螺纹孔1134的数量为多个，多个螺纹孔1134沿滑移套筒113的延伸方向间隔排布；当限位孔1133的数量为多个时，多个限位孔1133沿滑移套筒113的延伸方向间隔排布。例如，本实施例中，螺纹孔1134和限位孔1133的数量均为两个，两个螺纹孔1134和两个限位孔1133在滑移套筒113的延伸方向上交替排布。

请参阅图3或者图4，可选的，第一连接部114为滑轨或者滑轮。本实施例中，第一连接部114设为滑轮，滑轮的数量为多个，多个滑轮沿滑移套筒113的延伸方向间隔排布。

本实施例提供的滑移架110，滑移套筒113的一端与第一安装板111固定连接，滑移套筒113的另一端与第二安装板112固定连接，且滑移套筒113的滑动通道与避让孔1122连通。第一安装板111上的第一安装孔1111与第二安装板112上的第二安装孔1121同轴，且第一安装孔1111的轴线和第二安装孔1121的轴线均沿预设方向延伸。

需要说明的是，滑移套筒113和第一安装板111焊接，滑移套筒113和第二安装板112焊接。显然，在其他实施例中，滑移套筒113和第一安装板111或者/和滑移套筒113和第二安装板112还可以采用螺接等方式固定连接。

请参阅图2，本实施例中，可选的，转动架120设置为框架结构，转动架120具有两个装配部121，两个装配部121分别通过转轴130与第一安装板111上的第一安装孔1111和第二安装板112上的第二安装孔1121转动连接，由于第一安装孔1111和第二安装孔1121同轴，也即转动架120与滑移架110绕与第一安装孔1111的轴线或者第二安装孔1121的轴线共线的预设轴线转动配合，应当理解，预设轴线沿预设方向延伸。

请参阅图2，进一步的，当转动架120靠近滑移架110转动时，装配部121的一侧能够与第一安装板111或者第二安装板112抵持，从而限制二者的转动范围，且当装配部121与第一安装板111或者第二安装板112抵持后，转动架120大致呈水平状态。

请参阅图7，本实施例中，第二支架200包括第三安装板210、插接套筒220和第二连接部230，插接套筒220的一端与第三安装板210固定连接，第二连接部230与插接套筒220连接。

可选的，第三安装板210可以是矩形板。第三安装板210上设置有连接孔211，连接孔211用于供螺栓穿过。显然，连接孔211的数量按需设置，本实施例中不进行一一列举。

请参阅图8，进一步的，第三安装板210包括第一板面212和第二板面213，第一板面212和第二板面213具有不为零度的夹角，也就是说，第三安装板210的板厚由其一侧向相对的另一侧逐渐减小或者增大。

可选的，插接套筒220为横截面为矩形环的结构。插接套筒220的横截面外轮廓与滑道套筒的横截面内轮廓的形状相同，便于二者插接配合。插接套筒220具有第二抵持壁221。

可选的，第二连接部230为滑轨或者滑轮。本实施例中，第二连接部230为滑轨，滑轨具有沿插接套筒220的延伸方向延伸的滑槽，插接套筒220沿预设方向延伸。

本实施例提供的第二支架200，插接套筒220的一端与第三安装板210的第一板面212连接，第三安装板210的第二板面213用于与平台002连接，由于第一板面212和第二板面213倾斜设置，使得第三安装板210与平台002连接后，插接套筒220呈向上翘起的状态，也即插接套筒220与水平面之间具有向上的夹角，能够补偿在重力作用下插接套筒220向下的形变。第二连接部230位于插接套筒220靠近第三安装板210厚度最小一侧的侧面上。

请参阅图3或者图4，本实施例提供的第一支架100和第二支架200装配时，插接套筒220从第二安装板112的避让孔1122插入并进入滑移套筒113内，插接套筒220与滑移套筒113滑动配合。

请参阅图1以及结合图3或者图4，本实施例中，可选的，驾驶室支架总成001还包括第一驱动机构300、第二驱动机构400和间隙调节机构500。

可选的，第一驱动机构300可以是直线伸缩结构，例如，第一驱动机构300可以是液压缸或者气缸等。

可选的，第二驱动机构400可以是直线伸缩结构，例如，第二驱动机构400可以是液压缸或者气缸等。

请参阅图4和图5，可选的，间隙调节机构500包括调节板510和调节螺钉520，调节板510可以是矩形板，调节板510上设置有限位凸起530，限位凸起530的形状与滑移套筒113上的限位孔1133的形状相同，限位凸起530的数量与限位孔1133的数量相同且一一对应插接。调节螺钉520的数量与螺纹孔1134的数量相等，每个螺纹孔1134内螺接一个调节螺钉520。安装时，调节板510位于滑动通道中，且位于滑移套筒113的安装壁1132和插接套筒220之间，调节板510与插接套筒220沿预设方向滑动配合，调节螺钉520螺接在安装壁1132上的螺纹孔1134内，调节螺钉520的端部与调节板510远离插接套筒220的一侧抵持，旋拧调节螺钉520，从而驱动调节板510靠近或者远离插接套筒220，并带动插接套筒220的第二抵持壁221靠近或者远离滑移套筒113内的第一抵持壁1131，最终使第一抵持壁1131和第二抵持壁221接触。通过设置间隙调节机构500，能够适应多种尺寸的第一支架100和第二支架200的配合，且保证第一支架100和第二支架200始终沿预设方向滑动配合。且在调节过程中，由于限位凸起530和限位孔1133的配合作用，使得调节板510只能够在调节螺钉520的驱动下靠近或者远离插接套筒220，调节板510不会脱离调节螺钉520的抵持范围。

本实施例中，第一驱动机构300同时与第一支架100和第二支架200连接，用于驱动第一支架100相对于第二支架200滑动。第二驱动机构400的一端与滑移架110的滑移套筒113铰接，另一端与转动架120铰接，当第二驱动机构400伸长时，能够驱动转动架120相对于滑移架110绕预设轴线向上转动，从而增大转动架120的仰角，以实现驾驶室仰角的增大，位于驾驶室内的驾驶员的视线更好。同理，当第二驱动机构400缩短时，转动架120与滑移架110之间的角度减小，直至转动架120大致呈水平状态。

请参阅图9，需要说明的是，本实施例中，第一驱动机构300和第二驱动机构400均为液压缸，第一驱动机构300和第二驱动机构400可以分别设置一套液压控制系统，从而单独控制第一驱动机构300和第二驱动机构400的作业。可选的，液压控制系统包括第一单向节流阀010、第二单向节流阀020、第一电磁换向阀030、压力传感器040、第二电磁换向阀050、第一溢流阀060、第二溢流阀070和变量柱塞泵080。变量柱塞泵080与油箱090连通，变量柱塞泵080同时与第一电磁换向阀030和第二电磁阀连通，第一电磁换向阀030同时与第一单向节流阀010和第二单向节流阀020连通，第一单向节流阀010与油缸的无杆腔连通，第二单向节流阀020与油缸的有杆腔连通，压力传感器040设于变量柱塞泵080的出油口，用于检测系统油压。第一溢流阀060和第二溢流阀070均设于液压油路上，第二电磁换向阀050用于控制第一溢流阀060和第二溢流阀070的启停。

此外，液压控制系统可以通过手动和自动两种方式实现对第一驱动机构300和第二驱动机构400的控制。

以液压控制系统控制第一驱动机构300为例进行说明，手动操控模式的过程如下：

1)第一驱动机构300伸出：油缸伸出前，系统安全压力由第一溢流阀060决定，第二电磁换向阀050得电后，系统液压油安全压力由第二溢流阀070决定。旋转开关旋钮，变量柱塞泵080输出液压油，经过压力传感器040、第二电磁换向阀050和第一电磁换向阀030，压力传感器040能够将检测获得的实时将变量柱塞泵080的出口压力显示在屏幕上，方便观察不同动作下压力。第二电磁换向阀050得电，系统溢流压力由第一溢流阀060压力切换为第二溢流阀070压力后回油箱090。第一电磁换向阀030的qm2得电，qm3失电，高压油经过第一单向节流阀010的单向阀后进油缸无杆腔，油缸有杆腔液压油经过第二单向节流阀020的节流阀回到油箱090。

2)第一驱动机构300缩回：变量柱塞泵080输出液压油，经过压力传感器040、第二电磁换向阀050和第一电磁换向阀030，第二电磁换向阀050得电，系统溢流压力由第一溢流阀060压力切换为第二溢流阀070压力后回油箱090。第一电磁换向阀030的qm3得电，qm2失电，高压油经过第二单向节流阀020的单向阀后进油缸有杆腔，油缸无杆腔液压油经过第一单向节流阀010的节流阀回到油箱090。

自动控制模式的过程如下：

工程机械启动，第二电磁换向阀050得电，系统溢流压力由第一溢流阀060压力切换为第二溢流阀070压力后回油箱090。第一电磁换向阀030的qm2得电，qm3失电，高压油经过第一单向节流阀010的单向阀后进入油缸无杆腔，油缸有杆腔液压油经过第二单向节流阀020回到油箱090，实现油缸自动伸出。

本实施例提供的驾驶室支架总成001，通过设置滑动配合的第一支架100和第二支架200，驾驶室安装在第一支架100上，第二支架200安装在平台002上，第一驱动机构300启动后能够带动驾驶室水平移动，从而改变主机模块的水平运输尺寸，也即改变主机模块的宽度，使其在不拆除工作装置时亦可满足运输法规要求，且操作便捷快速。而在工作状态时，通过第一驱动机构300驱动驾驶室向外移动，确保操作视野。同时为了实现便于观察高空位置，通过第二驱动机构400实现驾驶室向上俯仰，确保上方操作视野。

本实施例还提供了一种工程机械，工程机械可以是但不限于是起重机、挖掘机等，工程机械包括上述实施例提到的驾驶室支架总成001，能够在不拆除工作装置的前提下调整驾驶室位置，使其不仅满足运输时对于宽度的要求，还能够在工作状态下扩大驾驶员的视野，提高操作安全性和便捷性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。