一种针对路面可调行进方式的推土机的制作方法

本发明涉及推土机技术领域，具体为一种针对路面可调行进方式的推土机。

背景技术：

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途；一般的推土机都是采用履带式行进方式，因为履带能够在泥土、岩石或废弃建筑中均由很好的抓地力，并且在推土作业时，防止推土机行进打滑或者遇到推不动的问题，但是，履带如果在正常交通路面，例如柏油路面上行驶时，由于推土机重量过重，则会导致履带非常容易破坏路面，并且在正常动力下，履带的行进速度较慢，一般情况下，推土机需要货车带动运输至需要作业的地方，非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针对路面可调行进方式的推土机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种针对路面可调行进方式的推土机，包括顶部体和底部体，所述顶部体固设在所述底部体顶面，所述顶部体的顶面固设有驾驶仓，所述顶部体的左侧连接安装有能用来推土的推铲，所述底部体的内壁里转动设有两个左右对称的动力轴，所述动力轴前后延伸贯穿所述底部体的内壁，并伸出外界，且其位于外界的外周上固设有履带轮，所述动力轴与所述底部体的内壁转动连接，左右两个所述履带轮之间传动连接设有履带，所述顶部体内设有能代替所述履带行进方式的调节转换机构，所述调节转换机构包括开设在所述顶部体内的四个阵列排布的通腔，所述通腔与外界连通，所述通腔的左右壁间转动设有传动块，所述传动块的顶面固设有支撑体，所述支撑体内开设有与外界连通的连接腔，所述连接腔设有能在普通交通路面上行进的轮毂，所述顶部体和所述底部体内设有具有支撑效果的行进动力机构，所述行进动力机构包括开设在所述底部体内的两个开口向下且左右对称的传动腔，所述传动腔内设有能封闭所述传动腔，并能用来向上撑起所述底部体和所述顶部体的支撑板，所述传动腔的内壁上前后滑动设有两个前后对称的移动块，位于同个所述传动腔内的两个所述移动块相互远离侧均转动设有花键轴。

进一步的技术方案，所述调节转换机构包括支撑体，所述顶部体内开设有两个前后对称的齿轮腔，所述齿轮腔位于左右两个所述通腔之间，所述支撑体固嵌在位于前侧所述齿轮腔的后侧内壁里，所述支撑体的前后两侧面均动力连接设有，所述延伸部分贯穿所述顶部体，并伸入所述齿轮腔内，且其位于所述齿轮腔内外周上固设有第一锥齿轮，所述与所述顶部体的内壁转动连接，所述齿轮腔的左右壁间转动设有横轴，所述横轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述横轴两侧延伸部分均贯穿所述顶部体的内壁，并伸入所述通腔内与所述通腔的内壁转动连接，所述横轴与所述顶部体的内壁转动连接，所述传动块固设在所述横轴外周上。

进一步的技术方案，所述轮毂的上下侧面均固设有空心转动环，所述空心转动环与所述连接腔的内壁转动连接，所述轮毂内开设有通孔，所述通孔的内壁上固设有第一花键套，所述轮毂的外周上固设有轮胎皮，所述连接腔的下侧连通设有开口向下的插孔。

进一步的技术方案，所述行进动力机构包括液压缸，所述顶部体内设有开口向上的控制腔，所述控制腔与所述传动腔连通，所述控制腔的内壁上固设有液压缸，所述液压缸向上延伸部分伸出外界，所述液压缸的底面动力连接设有液压杆，所述蜗杆的底面固设有升降块，所述升降块的底面固设有升降柱，所述升降柱的底面与所述支撑板的顶面固定连接，所述升降块与前后两个所述移动块之间铰接设有连杆，所述传动腔的前后壁上均转动设有第二花键套，所述花键轴延伸部分贯穿所述第二花键套和所述底部体的内壁，并伸出外界，且其与所述第二花键套花键连接，所述花键轴能与所述第一花键套花键连接。

进一步的技术方案，所述底部体内开设有四个阵列排布的从动腔，所述从动腔与所述传动腔连通，四个所述第二花键套的外周上均固设有传动轮，所述传动轮向所述从动腔侧延伸部分均伸入所述从动腔内，所述从动腔的前后壁间转动设有从动轴，所述从动轴的外周上固设有从动轮，所述从动轮与所述传动轮啮合，所述动力轴贯穿所述从动腔，位于所述从动腔内的所述动力轴外周上固设有动力轮，所述动力轮与所述从动轮啮合。

进一步的技术方案，所述底部体的右侧面固设有柴油动力机，所述底部体内开设有两个左右对称的动力腔，所述动力轴贯穿所述动力腔，且位于所述动力腔内的所述动力轴外周上固设有蜗轮，所述柴油动力机的左侧面动力连接设有蜗杆，所述蜗杆向左延伸部分贯穿所述底部体的内壁、所述动力腔和所述传动腔，且位于所述动力腔内的所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。

进一步的技术方案，位于外界所述花键轴的外周上能套装有防污套。

本发明的有益效果是：本发明采用旋转控制轮毂和轮胎皮向上抬起或转动至与底面抵压接触，来使推土机能够从履带行进方式转变成轮胎进行方式，能够让推土机不仅能够适应在泥土或建筑地面，还能够适应正常交通路面，避免履带压坏正常路面，调节转换机构能够通过电机带动横轴旋转，来控制传动块带动支撑体旋转，则可使轮胎皮能够接触抵压地面，行进动力机构不仅能够带动履带运转，还能够控制轮毂旋转，让推土机能够在轮胎或履带不同的行进方式时，能够正常移动。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的剖视图；

图3是本发明图2中b-b方向的剖视图；

图4是本发明图2中c-c方向的剖视图；

图5是本发明图1中d-d方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种针对路面可调行进方式的推土机，包括顶部体12和底部体24，所述顶部体12固设在所述底部体24顶面，所述顶部体12的顶面固设有驾驶仓17，所述顶部体12的左侧连接安装有能用来推土的推铲11，所述底部体24的内壁里转动设有两个左右对称的动力轴27，所述动力轴27前后延伸贯穿所述底部体24的内壁，并伸出外界，且其位于外界的外周上固设有履带轮26，所述动力轴27与所述底部体24的内壁转动连接，左右两个所述履带轮26之间传动连接设有履带25，所述顶部体12内设有能代替所述履带25行进方式的调节转换机构101，所述调节转换机构101包括开设在所述顶部体12内的四个阵列排布的通腔21，所述通腔21与外界连通，所述通腔21的左右壁间转动设有传动块22，所述传动块22的顶面固设有支撑体34，所述支撑体34内开设有与外界连通的连接腔16，所述连接腔16设有能在普通交通路面上行进的轮毂14，所述顶部体12和所述底部体24内设有具有支撑效果的行进动力机构102，所述行进动力机构102包括开设在所述底部体24内的两个开口向下且左右对称的传动腔44，所述传动腔44内设有能封闭所述传动腔44，并能用来向上撑起所述底部体24和所述顶部体12的支撑板41，所述传动腔44的内壁上前后滑动设有两个前后对称的移动块43，位于同个所述传动腔44内的两个所述移动块43相互远离侧均转动设有花键轴39。

另外，在一个实施例中，所述调节转换机构101包括支撑体34，所述顶部体12内开设有两个前后对称的齿轮腔31，所述齿轮腔31位于左右两个所述通腔21之间，所述支撑体34固嵌在位于前侧所述齿轮腔31的后侧内壁里，所述支撑体34的前后两侧面均动力连接设有7757，所述7757延伸部分贯穿所述顶部体12，并伸入所述齿轮腔31内，且其位于所述齿轮腔31内外周上固设有第一锥齿轮32，所述7757与所述顶部体12的内壁转动连接，所述齿轮腔31的左右壁间转动设有横轴30，所述横轴30的外周上固设有第二锥齿轮33，所述第二锥齿轮33与所述第一锥齿轮32啮合，所述横轴30两侧延伸部分均贯穿所述顶部体12的内壁，并伸入所述通腔21内与所述通腔21的内壁转动连接，所述横轴30与所述顶部体12的内壁转动连接，所述传动块22固设在所述横轴30外周上，通过所述支撑体34的运转，可使所述7757带动所述横轴30转动，从而可使所述横轴30带动所述传动块22转动。

另外，在一个实施例中，所述轮毂14的上下侧面均固设有空心转动环15，所述空心转动环15与所述连接腔16的内壁转动连接，所述轮毂14内开设有通孔20，所述通孔20的内壁上固设有第一花键套19，所述轮毂14的外周上固设有轮胎皮13，所述连接腔16的下侧连通设有开口向下的插孔35，通过所述传动块22的转动，可使所述支撑体34带动所述空心转动环15转动，从而可使所述轮毂14带动所述轮胎皮13转动，则可使所述轮毂14和所述轮胎皮13转动至与底面接触抵压，继而可使所述第一花键套19和所述8818处于前后水平位置。

另外，在一个实施例中，所述行进动力机构102包括液压缸50，所述顶部体12内设有开口向上的控制腔47，所述控制腔47与所述传动腔44连通，所述控制腔47的内壁上固设有液压缸50，所述液压缸50向上延伸部分伸出外界，所述液压缸50的底面动力连接设有液压杆49，所述蜗杆40的底面固设有升降块48，所述升降块48的底面固设有升降柱42，所述升降柱42的底面与所述支撑板41的顶面固定连接，所述升降块48与前后两个所述移动块43之间铰接设有连杆46，所述传动腔44的前后壁上均转动设有第二花键套38，所述花键轴39延伸部分贯穿所述第二花键套38和所述底部体24的内壁，并伸出外界，且其与所述第二花键套38花键连接，所述花键轴39能与所述第一花键套19花键连接，当所述轮胎皮13和所述轮毂14转动至与底面接触时，通过所述液压缸50的运转，可使所述液压杆49带动所述升降块48向下移动，从而可使所述升降柱42带动所述支撑板41向下移动，进而可使所述支撑板41抵压底面且向上撑起所述底部体24和所述顶部体12，则可使所述花键轴39与所述第一花键套19位于同一水平位置，通过所述升降块48的向下移动，可使所述连杆46带动两个所述移动块43向远离侧移动，继而可使所述花键轴39向外界移动，则可使所述花键轴39插入所述第一花键套19内，并与所述第一花键套19花键连接，通过所述第二花键套38的转动，可使所述花键轴39带动所述第一花键套19转动，继而可使所述轮毂14和所述轮胎皮13转动，则可在正常交通路面行驶。

另外，在一个实施例中，所述底部体24内开设有四个阵列排布的从动腔51，所述从动腔51与所述传动腔44连通，四个所述第二花键套38的外周上均固设有传动轮37，所述传动轮37向所述从动腔51侧延伸部分均伸入所述从动腔51内，所述从动腔51的前后壁间转动设有从动轴53，所述从动轴53的外周上固设有从动轮36，所述从动轮36与所述传动轮37啮合，所述动力轴27贯穿所述从动腔51，位于所述从动腔51内的所述动力轴27外周上固设有动力轮52，所述动力轮52与所述从动轮36啮合，通过所述动力轴27的转动，可使所述从动轴53带动所述花键轴39转动。

另外，在一个实施例中，所述底部体24的右侧面固设有柴油动力机54，所述底部体24内开设有两个左右对称的动力腔55，所述动力轴27贯穿所述动力腔55，且位于所述动力腔55内的所述动力轴27外周上固设有蜗轮56，所述柴油动力机54的左侧面动力连接设有蜗杆40，所述蜗杆40向左延伸部分贯穿所述底部体24的内壁、所述动力腔55和所述传动腔44，且位于所述动力腔55内的所述蜗杆40与所述蜗轮56传动连接，通过所述柴油动力机54的运转，所述蜗杆40可带动所述动力轴27转动。

另外，在一个实施例中，位于外界所述花键轴39的外周上能套装有防污套29，通过所述防污套29可防止在推土过程中所述防污套29接触到泥土或异物，通过手动拆卸所述防污套29，可使所述花键轴39能够正常使用。

初始状态时，轮毂14位于顶部体12上侧，花键轴39与第一花键套19不连接，所述防污套29套装在所述花键轴39外周上，液压杆49处于收拢状态，升降块48位于上侧，支撑板41处于封闭传动腔44状态。

当使用时，通过支撑体34的运转，可使7757带动横轴30转动，从而可使横轴30带动传动块22转动，通过传动块22的转动，可使支撑体34带动空心转动环15转动，从而可使轮毂14带动轮胎皮13转动，则可使轮毂14和轮胎皮13转动至与底面接触抵压，继而可使第一花键套19和8818处于前后水平位置，通过柴油动力机54的运转，蜗杆40可带动动力轴27转动，通过动力轴27的转动，可使从动轴53带动花键轴39转动，当轮胎皮13和轮毂14转动至与底面接触时，通过液压缸50的运转，可使液压杆49带动升降块48向下移动，从而可使升降柱42带动支撑板41向下移动，进而可使支撑板41抵压底面且向上撑起底部体24和顶部体12，则可使花键轴39与第一花键套19位于同一水平位置，通过升降块48的向下移动，可使连杆46带动两个移动块43向远离侧移动，继而可使花键轴39向外界移动，则可使花键轴39插入第一花键套19内，并与第一花键套19花键连接，通过第二花键套38的转动，可使花键轴39带动第一花键套19转动，继而可使轮毂14和轮胎皮13转动，则可在正常交通路面行驶，通过防污套29可防止在推土过程中防污套29接触到泥土或异物，通过手动拆卸防污套29，可使花键轴39能够正常使用。

本发明的有益效果是：本发明采用旋转控制轮毂和轮胎皮向上抬起或转动至与底面抵压接触，来使推土机能够从履带行进方式转变成轮胎进行方式，能够让推土机不仅能够适应在泥土或建筑地面，还能够适应正常交通路面，避免履带压坏正常路面，调节转换机构能够通过电机带动横轴旋转，来控制传动块带动支撑体旋转，则可使轮胎皮能够接触抵压地面，行进动力机构不仅能够带动履带运转，还能够控制轮毂旋转，让推土机能够在轮胎或履带不同的行进方式时，能够正常移动。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。