管路防护装置及行走装置和挖掘机的制作方法

本实用新型涉及行走装置和挖掘机配件领域，具体而言，涉及一种管路防护装置及行走装置和挖掘机。

背景技术：

随着液压行走装置和挖掘机的吨位增大，其行走装置的中间车架和行走梁不再采用焊接为一体的方式，取而代之的是中间车架和行走梁之间采用螺栓连接的方式。因此，该液压行走装置和挖掘机的行走马达液压管路不能通过中间车架内部直接穿入行走梁之中，从而造成部分液压管路通过中间车架的外部穿出，再通过行走梁的上部穿入行走梁中。

行走装置和挖掘机的工作环境十分恶劣，外力很容易对裸露在外的液压管路造成损坏，例如外部撞击对裸露在外的液压管路造成损坏，因此需要防护液压管路。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管路防护装置及行走装置和挖掘机，以保护裸露在外的液压管路。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种管路防护装置，用于行走装置，所述行走装置包括中间车架和两个行走梁，两个所述行走梁分别设置在所述中间车架的左右两侧，包括：

中间车架外部防护罩，用于与所述中间车架连接；

行走梁上部防护罩，与所述中间车架外部防护罩的一端连接，且用于与所述行走梁的行走梁上盖板的顶面连接；

行走梁侧面防护罩，用于与所述行走梁的行走梁内侧板连接，且能够抵接所述行走梁上盖板的底面。

在上述任一技术方案中，可选地，所述中间车架外部防护罩包括依次连接的中间车架防护第一区、中间车架防护第二区和中间车架防护第三区；

所述中间车架防护第一区的远离所述中间车架防护第二区的边缘包括弧形区和斜线区；

所述中间车架防护第一区与所述中间车架防护第二区之间的夹角为80°-110°；所述中间车架防护第二区与所述中间车架防护第三区之间的夹角为140°-170°。

在上述任一技术方案中，可选地，所述中间车架防护第一区的远离所述中间车架防护第二区的一端设置有中间车架防护第一连接孔；

所述中间车架防护第三区的远离所述中间车架防护第二区的一端设置有中间车架防护第二连接孔；所述中间车架防护第二连接孔为长条孔，且所述中间车架防护第二连接孔延伸到所述中间车架防护第三区的边缘；

所述中间车架外部防护罩采用一体折弯成型。

在上述任一技术方案中，可选地，所述行走梁上部防护罩包括行走梁上部折弯板和行走梁上部端板；

所述行走梁上部折弯板包括依次连接的行走梁上部折弯一区、行走梁上部折弯二区、行走梁上部折弯三区、行走梁上部折弯四区、行走梁上部折弯五区和行走梁上部折弯六区；

所述行走梁上部折弯一区、所述行走梁上部折弯四区和所述行走梁上部折弯六区相互平行；

所述行走梁上部折弯三区和所述行走梁上部折弯四区呈直角设置；

所述行走梁上部折弯一区、所述行走梁上部折弯二区、所述行走梁上部折弯三区、所述行走梁上部折弯四区、所述行走梁上部折弯五区和所述行走梁上部折弯六区的一端分别与所述行走梁上部端板固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述行走梁上部折弯一区设置有行走梁上部第一连接孔；

所述行走梁上部折弯六区设置有行走梁上部第二连接孔；所述行走梁上部第二连接孔为长条孔，且所述行走梁上部第二连接孔延伸到所述行走梁上部折弯六区的边缘；

所述行走梁上部折弯板采用一体折弯成型；

所述行走梁上部折弯板与所述行走梁上部端板采用焊接方式连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述行走梁侧面防护罩包括相连接的行走梁侧面第一区和行走梁侧面第二区；

所述行走梁侧面第一区与所述行走梁侧面第二区之间的夹角为钝角；

所述行走梁侧面防护罩采用一体折弯成型。

在上述任一技术方案中，可选地，所述行走梁上部防护罩的数量为两个；两个所述行走梁上部防护罩对称设置，且所述中间车架外部防护罩设置在两个所述行走梁上部防护罩之间；

和/或，所述行走梁侧面防护罩的数量为两个；两个所述行走梁侧面防护罩对称设置，且一个所述行走梁侧面防护罩用于与所述中间车架的左侧的所述行走梁连接，另一个所述行走梁侧面防护罩用于与所述中间车架的右侧的所述行走梁连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述中间车架外部防护罩的数量为两个，两个所述中间车架外部防护罩对称设置；

第一个所述中间车架外部防护罩的一侧与第二个所述中间车架外部防护罩的一侧连接，第一个所述中间车架外部防护罩和第二个所述中间车架外部防护罩的另一侧分别连接一个所述行走梁上部防护罩。

一种行走装置包括中间车架、行走梁和管路防护装置；

所述中间车架和所述行走梁分别与所述管路防护装置连接。

一种挖掘机包括行走装置。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的管路防护装置及行走装置和挖掘机，包括中间车架外部防护罩、行走梁上部防护罩和行走梁侧面防护罩；通过中间车架外部防护罩保护裸露在所述中间车架的液压管路，通过行走梁上部防护罩保护裸露在所述行走梁上方的液压管路，通过行走梁侧面防护罩保护裸露在所述行走梁内侧面的液压管路，以使裸露在外的液压管路得到了良好地防护，也即以使由中间车架的外部穿出再通过行走梁的上部穿入行走梁内的液压管路得到了良好防护。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1-1为本实用新型实施例提供的挖掘机的结构示意图；

图1-2为本实用新型实施例提供的挖掘机的局部结构示意图；

图2-1为本实用新型实施例提供的中间车架外部防护罩的立体图；

图2-2为本实用新型实施例提供的中间车架外部防护罩的主视图；

图2-3为图2-2所示的中间车架外部防护罩的俯视图；

图2-4为图2-2所示的中间车架外部防护罩的左视图；

图3-1为本实用新型实施例提供的行走梁上部防护罩的立体图；

图3-2为本实用新型实施例提供的行走梁上部防护罩的另一视角立体图；

图3-3为本实用新型实施例提供的行走梁上部防护罩的主视图；

图3-4为图3-3所示的行走梁上部防护罩的左视图；

图3-5为图3-3所示的行走梁上部防护罩的右视图；

图4为本实用新型实施例提供的行走梁侧面防护罩的结构示意图；

图5-1为本实用新型实施例提供的行走装置的局部结构示意图；

图5-2为本实用新型实施例提供的行走装置的另一局部结构示意图。

图标：10-中间车架外部防护罩；11-中间车架防护第一区；12-中间车架防护第二区；13-中间车架防护第三区；14-中间车架防护第一连接孔；15-中间车架防护第二连接孔；20-行走梁上部防护罩；21-行走梁上部折弯板；211-行走梁上部折弯一区；212-行走梁上部折弯二区；213-行走梁上部折弯三区；214-行走梁上部折弯四区；215-行走梁上部折弯五区；216-行走梁上部折弯六区；217-行走梁上部第一连接孔；218-行走梁上部第二连接孔；22-行走梁上部端板；30-行走梁侧面防护罩；31-行走梁侧面第一区；32-行走梁侧面第二区；40-液压管路；50-中间车架；51-中间车架上盖板；52-中间车架底板；53-中间车架第一螺纹座；54-中间车架第二螺纹座；55-中间车架通孔；60-行走梁；61-行走梁上盖板；62-行走梁内侧板；63-行走梁第一螺纹座；64-行走梁第二螺纹座；65-行走梁通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1-1至图5-2，本实施例提供一种管路防护装置及行走装置和挖掘机，图1-1为本实施例提供的挖掘机的结构示意图，图1-2为本实施例提供的挖掘机的局部结构示意图，其中，为了更加清楚地显示结构，图1-2采用剖面线突出显示中间车架上盖板51、中间车架底板52和行走梁上盖板61；图2-1至图2-4为本实施例提供的中间车架外部防护罩的相关结构示意图，其中，图2-1为中间车架外部防护罩的立体图，图2-2为中间车架外部防护罩的主视图，图2-3为中间车架外部防护罩的俯视图，图2-4为中间车架外部防护罩的左视图；图3-1至图3-5为本实施例提供的行走梁上部防护罩的相关结构示意图，图3-1和图3-2为行走梁上部防护罩的两个视角立体图，图3-3为行走梁上部防护罩的主视图，图3-4为行走梁上部防护罩的左视图，图3-5为行走梁上部防护罩的右视图；图4为本实施例提供的行走梁侧面防护罩的结构示意图；图5-1和图5-2为本实施例提供的行走装置的两个局部结构示意图，其中，图5-1所示的示意图为与中间车架外部防护罩连接的中间车架的局部图，图5-2所示的示意图为与行走梁上部防护罩连接的行走梁的局部图。

该管路防护装置，用于行走装置，尤其用于挖掘机或者类似机械。参见图1-1至图5-2所示，用于行走装置，行走装置包括中间车架50和两个行走梁60，两个行走梁60分别设置在中间车架50的左右两侧，也即两个行走梁60分别为中间车架50的左行走梁和右行走梁。

所述管路防护装置，包括：

中间车架外部防护罩10，用于与中间车架50连接。可选地，中间车架50包括中间车架上盖板51和中间车架底板52；中间车架外部防护罩10设置在中间车架上盖板51与中间车架底板52之间，如图1-2所示。

行走梁上部防护罩20与中间车架外部防护罩10的一端连接，且行走梁上部防护罩20用于与行走梁60的行走梁上盖板61的顶面连接。

行走梁侧面防护罩30用于与行走梁60的行走梁内侧板62连接，且行走梁侧面防护罩30能够抵接行走梁上盖板61的底面。

本实施例中的管路防护装置，包括中间车架外部防护罩10、行走梁上部防护罩20和行走梁侧面防护罩30；通过中间车架外部防护罩10保护裸露在中间车架50的液压管路40，通过行走梁上部防护罩20保护裸露在行走梁60上方的液压管路40，通过行走梁侧面防护罩30保护裸露在行走梁60内侧面的液压管路40，以使裸露在外的液压管路40得到了良好地防护，也即以使由中间车架50的外部穿出再通过行走梁60的上部穿入行走梁60内的液压管路40得到了良好防护；进而在行走梁侧面防护罩30的防护下，液压管路40通过马达座立板进入马达座与液压马达相连。

参见图2-1至图2-4所示，本实施例的可选方案中，中间车架外部防护罩10包括依次连接的中间车架防护第一区11、中间车架防护第二区12和中间车架防护第三区13。

中间车架防护第一区11的远离中间车架防护第二区12的边缘包括弧形区和斜线区；参见图1-1所示，可选地，弧形区用于与中间车架50的回转平台连接，斜线区用于与中间车架50的侧板连接。通过弧形区和斜线区，以使中间车架防护第一区11更好地与中间车架50连接。可选地，斜线区与中间车架50的侧板斜度相同。

中间车架防护第一区11与中间车架防护第二区12之间的夹角为80°-110°；可选地，中间车架防护第一区11与中间车架防护第二区12之间的夹角为直角。

中间车架防护第二区12与中间车架防护第三区13之间的夹角为140°-170°；例如，中间车架防护第二区12与中间车架防护第三区13之间的夹角为140°、145°、160°或175°等。

本实施例的可选方案中，中间车架防护第一区11的远离中间车架防护第二区12的一端设置有中间车架防护第一连接孔14；以通过中间车架防护第一连接孔14将中间车架外部防护罩10固定连接在中间车架50上。

本实施例的可选方案中，中间车架防护第三区13的远离中间车架防护第二区12的一端设置有中间车架防护第二连接孔15；以通过中间车架防护第二连接孔15将中间车架外部防护罩10固定连接在中间车架50上。

可选地，中间车架防护第二连接孔15为长条孔，且中间车架防护第二连接孔15延伸到中间车架防护第三区13的边缘；通过中间车架防护第二连接孔15采用长条孔，以便于能够微调中间车架外部防护罩10固定连接在中间车架50上的位置，进而便于中间车架外部防护罩10的安装。

可选地，中间车架防护第一连接孔14的数量为一个或者多个；例如，中间车架防护第一连接孔14的数量为2个、3个或5个等。

可选地，中间车架防护第二连接孔15的数量为一个或者多个；例如，中间车架防护第二连接孔15的数量为2个、3个或5个等。

可选地，中间车架防护第一区11、中间车架防护第二区12和中间车架防护第三区13依次固定连接；其固定连接方式例如为焊接、螺钉连接、一体折弯成型等。

可选地，中间车架外部防护罩10采用一体折弯成型。也即中间车架防护第一区11、中间车架防护第二区12和中间车架防护第三区13一体折弯成型。

参见图3-1至图3-5所示，本实施例的可选方案中，行走梁上部防护罩20包括行走梁上部折弯板21和行走梁上部端板22。

可选地，行走梁上部折弯板21包括依次连接的行走梁上部折弯一区211、行走梁上部折弯二区212、行走梁上部折弯三区213、行走梁上部折弯四区214、行走梁上部折弯五区215和行走梁上部折弯六区216。

可选地，行走梁上部折弯一区211、行走梁上部折弯四区214和行走梁上部折弯六区216相互平行；以便于行走梁上部防护罩20与行走梁60的行走梁上盖板61的顶面连接。

可选地，行走梁上部折弯三区213和行走梁上部折弯四区214呈直角设置。

可选地，行走梁上部折弯一区211与行走梁上部折弯二区212之间的夹角为钝角。可选地，行走梁上部折弯二区212与行走梁上部折弯三区213之间的夹角为钝角。可选地，行走梁上部折弯四区214与行走梁上部折弯五区215之间的夹角为钝角。可选地，行走梁上部折弯五区215与行走梁上部折弯六区216之间的夹角为钝角。

可选地，行走梁上部端板22固定连接在行走梁上部折弯板21的端部上。也即，行走梁上部折弯一区211、行走梁上部折弯二区212、行走梁上部折弯三区213、行走梁上部折弯四区214、行走梁上部折弯五区215和行走梁上部折弯六区216的一端分别与行走梁上部端板22固定连接。

可选地，行走梁上部折弯板21与行走梁上部端板22采用焊接方式连接或者其他方式固定连接。

本实施例的可选方案中，行走梁上部折弯一区211设置有行走梁上部第一连接孔217；通过行走梁上部第一连接孔217，以便于行走梁上部防护罩20与行走梁60的行走梁上盖板61的顶面固定连接。

可选地，行走梁上部折弯六区216设置有行走梁上部第二连接孔218；通过行走梁上部第二连接孔218，以便于行走梁上部防护罩20与行走梁60的行走梁上盖板61的顶面固定连接。

可选地，行走梁上部第二连接孔218为长条孔，且行走梁上部第二连接孔218延伸到行走梁上部折弯六区216的边缘；通过行走梁上部第二连接孔218采用长条孔，便于微调行走梁上部防护罩20在行走梁60上的位置，进而便于行走梁上部防护罩20与行走梁60固定连接。

可选地，行走梁上部折弯板21采用一体折弯成型；也即行走梁上部折弯一区211、行走梁上部折弯二区212、行走梁上部折弯三区213、行走梁上部折弯四区214、行走梁上部折弯五区215和行走梁上部折弯六区216一体折弯成型。通过行走梁上部折弯板21采用一体折弯成型，以在一定程度上简化行走梁上部折弯板21加工工艺，降低行走梁上部折弯板21的加工成本。

当然，行走梁上部折弯一区211、行走梁上部折弯二区212、行走梁上部折弯三区213、行走梁上部折弯四区214、行走梁上部折弯五区215和行走梁上部折弯六区216可以采用其他方式固定连接，例如焊接、螺接等。

参见图4所示，本实施例的可选方案中，行走梁侧面防护罩30包括相连接的行走梁侧面第一区31和行走梁侧面第二区32。可选地，行走梁侧面第一区31和行走梁侧面第二区32分别焊接在行走梁60的行走梁内侧板62上。

可选地，行走梁侧面第一区31与行走梁侧面第二区32之间的夹角为钝角；可选地，行走梁侧面第一区31与行走梁侧面第二区32之间的夹角例如为110°、130°或145°等。

可选地，行走梁侧面防护罩30采用一体折弯成型，以在一定程度上简化行走梁侧面防护罩30加工工艺，降低行走梁侧面防护罩30的加工成本。

当然，行走梁侧面防护罩30还可以采用其他方式，例如行走梁侧面第一区31和行走梁侧面第二区32采用焊接连接等。

参见图1-1所示，本实施例的可选方案中，行走梁上部防护罩20的数量为两个；两个行走梁上部防护罩20对称设置，且中间车架外部防护罩10设置在两个行走梁上部防护罩20之间。通过两个行走梁上部防护罩20，以便于中间车架50的左右两侧的行走梁60顶面的液压管路40能够分别被遮挡保护。

参见图1-1所示，本实施例的可选方案中，行走梁侧面防护罩30的数量为两个；两个行走梁侧面防护罩30对称设置，且一个行走梁侧面防护罩30用于与中间车架50的左侧的行走梁60的行走梁内侧板62连接，另一个行走梁侧面防护罩30用于与中间车架50的右侧的行走梁60的行走梁内侧板62连接，以保护位于中间车架50的左右两侧的行走梁60内侧面的液压管路40。

参见图1-1所示，本实施例的可选方案中，中间车架外部防护罩10的数量为两个，两个中间车架外部防护罩10对称设置。

第一个中间车架外部防护罩10的一侧与第二个中间车架外部防护罩10的一侧连接，第一个中间车架外部防护罩10和第二个中间车架外部防护罩10的另一侧分别连接一个行走梁上部防护罩20。通过两个中间车架外部防护罩10，以在保护位于中间车架50外侧液压管路40的同时，可以便于拆装。

本实施例还提供一种行走装置，包括中间车架50、行走梁60和管路防护装置；中间车架50和行走梁60分别与管路防护装置连接。该行走装置，可以通过管路防护装置很好地保护由中间车架50的外部穿出再通过行走梁60的上部穿入行走梁60内的液压管路40。

参见图5-1所示，可选地，中间车架50上设置有与中间车架防护第一连接孔14相对应的中间车架第一螺纹孔；可选地，中间车架第一螺纹孔设置在中间车架第一螺纹座53上。

可选地，中间车架50上设置有与中间车架防护第二连接孔15相对应的中间车架第二螺纹孔；可选地，中间车架第二螺纹孔设置在中间车架第二螺纹座54上。可选地，中间车架第二螺纹座54固定连接在中间车架底板52上。

可选地，中间车架第一螺纹座53和中间车架第二螺纹座54均位于中间车架外部防护罩10的内部，以便于安装，还便于提高行走装置的美观度。

可选地，中间车架50上设置有用于穿过液压管路40的中间车架通孔55。通过中间车架通孔55，以使液压管路40由中间车架50的外部穿出进入行走梁60的上部。

参见图5-2所示，可选地，行走梁60的行走梁上盖板61上设置有与行走梁上部第一连接孔217相对应的行走梁第一螺纹孔；可选地，行走梁第一螺纹孔设置在行走梁第一螺纹座63上。可选地，行走梁第一螺纹座63固定连接在行走梁上盖板61上。

可选地，行走梁60的行走梁上盖板61上设置有与行走梁上部第二连接孔218相对应的行走梁第二螺纹孔；可选地，行走梁第二螺纹孔设置在行走梁第二螺纹座64上。可选地，行走梁第二螺纹座64固定连接在行走梁上盖板61上。

可选地，行走梁60的行走梁上盖板61上设置有用于穿过液压管路40的行走梁通孔65。通过行走梁通孔65，以使液压管路40由行走梁60的上部穿入行走梁60内侧。

可选地，行走梁第一螺纹座63和行走梁第二螺纹座64均位于行走梁上部防护罩20的内部，以便于安装，还便于提高行走装置的美观度。

本实施例提供的行走装置，包括上述的管路防护装置，上述所公开的管路防护装置的技术特征也适用于该行走装置，上述已公开的管路防护装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述行走装置具有上述管路防护装置的优点，上述所公开的所述管路防护装置的优点在此不再重复描述。

本实施例还提供一种挖掘机包括行走装置；进一步的，该挖掘机包括管路防护装置，可以通过管路防护装置很好地保护由中间车架50的外部穿出再通过行走梁60的上部穿入行走梁60内的液压管路40。

本实施例提供的挖掘机，包括上述的管路防护装置和行走装置，上述所公开的管路防护装置和行走装置的技术特征也适用于该挖掘机，上述已公开的管路防护装置和行走装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述挖掘机具有上述管路防护装置和行走装置的优点，上述所公开的所述管路防护装置和行走装置的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。