挖掘机小臂及挖掘机的制作方法

本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机小臂及挖掘机。

背景技术：

液压挖掘机是工程机械中的主要设备，广泛应用于工业、民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及现代化军事工程。而当今能源日益短缺、环境污染问题日趋严重，研发节能的挖掘机成为了一种趋势，而由于挖掘机动臂机构质量大，这就需要消耗大量能量，而大部分能量不能用来做有效功，因而挖掘机的能量利用率很低，对于解决挖掘机动臂机构质量大的问题，目前主要是通过对动臂机构采取蓄能的技术来解决，但蓄能技术只能解决大臂提升的能量消耗问题，而对于如何降低挖掘机小臂这类动臂的能耗问题，目前还缺少完整且具体的结构及技术方案。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明目的在于提供一种挖掘机小臂及挖掘机，能够实现挖掘机小臂这类动臂的节能需求，并给出了具体且完整的技术方案。

为解决上述技术问题，本发明实施例的一方面，提供一种挖掘机小臂，包括前臂体，所述前臂体的内部设有空腔，还包括支承板，所述前臂体的内部空腔设置有所述支承板，所述支承板与所述前臂体相接形成沿所述前臂体长度方向的前臂体内部滑道，所述前臂体的尾部设置连通所述前臂体内部滑道的开孔，还包括后臂体，所述后臂体包括配重和后臂，所述配重设置在所述后臂后部，所述后臂的前端由所述前臂体的尾部的开孔插入所述前臂体内部滑道，还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端连接所述前臂体，所述伸缩缸的另一端连接所述后臂体，所述伸缩缸用于调整所述前臂体与所述配重之间的距离。

可选地，所述支承板为平板或横向截面形状为弧形的板。

可选地，所述支承板通过弯折或拼接成预定形状，并与所述前臂体相接形成沿所述前臂体长度方向的前臂体内部滑道。

可选地，所述配重为配重物。

可选地，所述配重包括配重架和配重块，所述配重块包括第一配重块和第二配重块，所述后臂的尾部连接所述配重架的中部，所述配重架的一端连接所述第一配重块，所述配重架的另一端连接所述第二配重块。

可选地，所述配重架包括第一配重臂、第二配重臂和第三配重臂，所述后臂的尾部连接所述第一配重臂的中部，所述第一配重臂的一端连接所述第二配重臂的上部，所述第一配重臂的另一端连接所述第三配重臂的上部，所述第二配重臂的下部连接所述第一配重块，所述第三配重臂的下部连接所述第二配重块。

可选地，所述伸缩缸为液压伸缩缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸。

可选地，所述后臂的臂身设置有定位孔。

可选地，所述伸缩缸至少包括首级伸缩缸和末级伸缩缸，所述后臂为伸缩臂，所述伸缩臂至少包括首级臂节和末级臂节，所述伸缩臂的相邻两级伸缩臂节相互套装，相邻伸缩臂节之间设有连接二者的所述伸缩缸，所述首级臂节的前端由所述前臂体的尾部的开孔插入所述前臂体内部滑道，所述配重与所述末级臂节相连接，所述首级伸缩缸的一端连接所述前臂体，所述首级伸缩缸的另一端连接所述首级臂节，所述末级伸缩缸的一端连接所述末级臂节或所述配重，所述末级伸缩缸的另一端连接所述末级臂节的上级臂节。

可选地，所述后臂为伸缩臂，所述伸缩臂至少包括首级臂节和末级臂节，所述伸缩臂的相邻两级伸缩臂节相互套装，所述首级臂节的前端由所述前臂体的尾部的开孔插入所述前臂体内部滑道，所述配重与所述末级臂节相连接，所述伸缩缸的一端连接所述前臂体，所述伸缩缸的另一端连接所述末级臂节或所述配重。

可选地，还包括滑块，所述伸缩臂的每级臂节的臂身设置有滑块和/或设置有沿臂节伸缩方向的臂身开孔，所述臂身的滑块置于相邻臂节相对应的所述臂身开孔内。

可选地，还包括凸出部，所述伸缩臂的每级臂节的一侧伸缩面的前部与尾部设置有所述凸出部和/或该臂节的另一侧伸缩面的预定位置设置所述凸出部，所述伸缩臂的每级臂节预定位置设置的所述凸出部置于相邻并相配合臂节的所述前部凸出部和所述尾部凸出部之间，所述凸出部为臂节伸缩面上形成的凸起。

可选地，所述伸缩缸为多级伸缩缸，还包括安装座，所述安装座包括立柱主体、立柱上端面和立柱下端底座，所述立柱下端底座与所述伸缩臂的其中一个臂节相连接，所述立柱上端面的形状与所述多级伸缩缸的其中一个伸缩杆端部形状相适应，并且二者相连接，所述安装座用于将所述伸缩臂的臂节与所述多级伸缩缸中的相对应的伸缩杆相互连接。

可选地，所述伸缩臂的每级臂节前部预定位置的横截面中，至少一个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径大于上一级臂节尾部的最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，所述每级臂节前部预定位置的后面任一位置的横截面中，每个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径均小于上一级臂节尾部最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，所述伸缩臂的每级臂节可伸缩地设置在上一级臂节内。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机小臂。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的挖掘机小臂及挖掘机，其节能效果明显，便于调整，工作适应性强，并且该结构紧凑、合理、实用性强、制造成本低、可靠性和安全性高、易于实施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，附图仅为清楚地说明实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明实施例1的结构示意图；

图2本发明实施例1的结构示意图；

图3本发明实施例1的结构示意图；

图4本发明实施例定位孔示意图；

图5本发明实施例2的结构示意图；

图6本发明实施例2的结构示意图；

图7本发明实施例3的结构示意图；

图8本发明实施例3的结构示意图；

图9本发明实施例5的结构示意图；

图10本发明实施例6的结构示意图；

图11本发明实施例7的结构示意图；

图12本发明实施例8的结构示意图；

图13本发明实施例8的结构示意图；

图14本发明实施例8的结构示意图；

图15本发明实施例9的结构示意图；

图16本发明实施例9的结构示意图；

图17本发明实施例10的结构示意图；

图18本发明实施例10的结构示意图；

图19本发明实施例10的结构示意图；

图中：1-前臂体；2-后臂体；3-支承板；4-前端连接部；5-小臂主轴孔；6-配重；6a-配重架；6a1-第一配重臂；6a2-第二配重臂；6a3-第三配重臂；6b-配重块；6b1-第一配重块；6b2-第二配重块；7-伸缩缸；8-后臂；8a-首级臂节；8b-末级臂节；8c-中间臂节；9-定位孔；10-伸缩缸前支座；11-伸缩缸后支座；12-臂身开孔；13-滑块；14-挡板；15a-前部金属块；15b-尾部金属块；15c-预定位置金属块；16-螺栓；17a-外侧伸缩面；17b-内侧伸缩面；18-内侧边缘；19-外侧边缘；20-安装座；20a-立柱上端面；20b-立柱主体；20c-立柱下端底座；21-内侧边线；22-外侧边线；22a-外侧边线；22b-外侧边线；23-臂节前部预定位置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“前部”、“后部”、“前端”、“尾部”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”、“设置”、“设有”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

本发明的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，关于连接方式，不限于实施例中仅给出的焊接或螺栓固定连接，还可以通过销轴可活动的连接或铰接的方式连接等，因等同的连接方式很多，完全可以依据具体情况，采用其他的方式进行连接。

为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多部件名称、结构，本领域技术人员应该理解，在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。

以下结合附图及实施例详述本发明。

需要说明的是，以下实施例中，伸缩缸7可采用液压伸缩油缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸，因当前挖掘机多以液压驱动为主，以下实施例中伸缩缸优选液压伸缩油缸，因此在以下实施例中的伸缩缸7也可采用伸缩油缸7进行表述；伸缩缸通常自身就带有端部的安装支座或安装支架，其作为公知技术已普遍应用，在以下的部分实施例中，把公知技术中的伸缩缸安装支座或安装支架作为伸缩缸端部自带的部件，因此不再对公知技术中的伸缩缸安装支座或安装支架的构造及连接关系进行描述和说明。

以下实施例中，对于配重物或配重块，不做任何具体限制，比如，配重物包括配重块或可填充重物，又比如，配重块可应用铁制配重块或者内部放有重物的配重箱组合而成的配重块，可填充重物包括固态或者液态物，如铁砂、砂石料、小型标准重块或者水等可填充的物。

实施例1：

参见图1、图2、图3、图4，一种挖掘机小臂，包括前臂体1、后臂体2、支承板3和伸缩缸7，前臂体1包括前端连接部4和小臂主轴孔5，前端连接部4设置在前臂体1的前端，前端连接部4用于连接挖掘机工作装置，如铲斗、加长套臂等工作装置，小臂主轴孔5设置在前端连接部4位置的后面前臂体1臂身上，前臂体1绕小臂主轴孔5为圆心转动；挖掘机小臂的前臂体1是由顶板、中侧板、底板等高强度板通过焊接而组成内部为空腔的箱体结构，在制造前臂体1时，将支承板3沿前臂体长度的方向焊接在前臂体1内部，形成前臂体内部滑道，前臂体1尾部开设连通前臂体内部滑道的开孔，之后对前臂体1进行外部封装；后臂体2包括后臂8和配重6，后臂8后部的尾部安装配重6，后臂8前部由前臂体1尾部开孔插入前臂体内部滑道；伸缩缸7可采用液压伸缩油缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸，因当前挖掘机多以液压驱动为主，所以优选液压伸缩油缸，以下将以伸缩油缸7代替伸缩缸7进行表述，伸缩油缸7一端连接前臂体1，另一端连接后臂体2中的后臂8或配重6，伸缩缸7驱动后臂8在前臂体内部滑道内往复伸缩滑动，由于后臂8的长度及伸缩行程均大于伸缩油缸7的行程，因此后臂8不会由前臂体1内部脱出；支承板3在前臂体1内部可采用平直钢板，也可采用横向截面形状带有一定弧度的钢板与前臂体1相接，形成前臂体内部滑道，支承板3可以是一个钢板，还可以由两个或若干个较小钢板，沿前臂体长度的方向与前臂体1依次断续连接，形成前臂体内部平顺滑道，由较小钢板断续连接组成的滑道，能够减轻前臂体的总重，支承板3还可以通过对钢板进行弯折或者拼接后，与前臂体1形成方形或矩形端面形状的滑道，为增加强度或减少磨损，支承板3也可与前臂体1组成其他端面形状的滑道，如可组成多边形、圆形、三角形等端面形状的滑道，如图2中，组成端面为三角形形状的滑道，支承板3还可以通过弯折或拼接形成横向截面为封闭的形状的滑道，封闭的滑道外侧与前臂体1相接形成前臂体内部滑道；后臂8的外部形状与前臂体内部滑道的形状相适应，支承板3后部可伸出前臂体1尾部的开孔，以增强对后臂8的支承作用，支承板3与前臂体1之间可以加装筋板固定加强；前臂体1、支承板3、后臂8的伸缩接触部位均可以加装加强筋或耐磨条，以增加它们的强度和耐磨度；伸缩油缸7既可以设置在前臂体1和后臂体2的外部，这种方式便于安装和维护，如图3，伸缩油缸7也可设置在前臂体1和后臂体2的内部，该结构可避免恶劣的外部环境对伸缩油缸7造成影响，同时，伸缩油缸7可以采用多级液压伸缩缸，有利于该伸缩油缸7的安装布置；配重6为配重物，配重物的类型及形式不做具体限制，比如，配重物可以是配重块，配重块如应用铁制配重块、也可应用内部放有水、铁粉或铁块等重物的配重箱组合而成的配重块，配重物也可以是如铁粉、铁砂或砂石料等可填充料；当配重物为配重块时，后臂8可与配重块固定或可拆卸地连接，如后臂8与配重块通过焊接或螺栓连接方式安装连接在一起，因后臂8臂体为空腔，也可以将配重块放置在后臂8内部空腔的尾部加以固定；当配重物为铁砂等可填充物料时，因后臂8臂体为空腔，可在后臂8的空腔内设置隔挡板，比如选用加强材料的隔挡板，在制造后臂体8时，将配重物置于后臂8的空腔尾部，焊接隔挡板阻挡配重物散落，也可对后臂8尾部的空腔所处的臂身开孔，开孔处通过螺栓加装盖板，这样可以起到方便往后臂8的臂体中放入和取出可填充物料，这样的结构方便调整后臂体2的重量；参见图4，前臂体1与后臂8臂身设置有多个定位孔9，后臂8位置调整确定后，可以将定位孔9穿入销轴、螺栓或锁块，锁定臂体之间的位置，防止臂体之间的移动。

本实施例不同于现有技术中的挖掘机伸缩小臂结构，现有技术中的伸缩小臂的伸缩方向为，向小臂前端伸出，其目的均是为了增加挖掘范围，而本实施例为小臂尾部的伸缩结构，伸缩方向为，向小臂后方伸出，并且伸缩结构的尾部设置有配重，目的是通过小臂主轴孔5后面的重量，平衡小臂主轴孔5前面的重量，从而实现挖掘机小臂节能的目的，本实施例节能效果明显，且调整方便，伸缩缸用于调整前臂体与配重之间的距离，实现在小臂总重量不变的情况下，更大范围的平衡小臂主轴孔前部的重量，通过调整伸缩也便于工作和运输中，适应不同的高度的要求，增强了工作的适应性，因现有技术中，为实现挖掘机小臂节能目的而采用蓄能技术及其它液压改进技术，本实施例相比该现有技术，还具有安全性和可靠性高的特点，由于前臂体内部应用支承板作为后臂滑道，并且支承板可以通过弯折或拼接特制成具有减少磨损或提高强度等作用的后臂滑道，不再使用现有技术中，将前臂体空腔整体作为后臂的滑道，进一步提高了可靠性。

实施例2：

参见图5，配重6包括配重架6a和配重块6b，配重块6b包括第一配重块6b1和第二配重块6b2，配重架6a为臂体结构，后臂8尾部连接配重架6a中部，配重架6a一端连接第一配重块6b1，配重架6a另一端连接第二配重块6b2；因为现有挖掘机小臂尾部动作范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀体等，这些装置安装后的宽度与小臂的宽度接近，该实施例可以在后臂体2向下运动时，避免配重6碰触到这些装置。

本实施例中，配重块6b的形式不做任何限制，比如，配重块6b可以选用铁制重块，来减小配重的体积，或者选用内部放有重物的配重箱组成的配重块，这种配重箱体外侧可以安装可拆卸盖板，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，应用这种配重箱的配重块，可以根据挖掘机工作的负载情况，调整配重重量，提高挖掘机负载适应能力；这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的小型配重块放置与固定；该结构也可以使配重箱的空腔与配重架6a的臂体空腔连通，配重架6a的臂体或配重箱设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这种结构非常方便调整配重重量；后臂8臂体为空腔，其后端连接配重架6a的臂体内部也为空腔，所以它们之间的空腔可相互连通，后臂8臂体或配重架6a的臂体设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这样的连接结构更加方便调整后臂体2的总重量。

参见图6，配重架6a为具有角度或弯曲的臂体，该结构能够使第一配重块6b1、第二配重块6b2的位置向下偏移，从而降低臂体重心，起到进一步减少挖掘机能耗的作用。

实施例3：

参见图7，配重架6a包括第一配重臂6a1、第二配重臂6a2和第三配重臂6a3，配重块6b包括第一配重块6b1和第二配重块6b2，后臂8尾部连接第一配重臂6a1中部，第一配重臂6a1一端连接第二配重臂6a2上端，第一配重臂6a1另一端连接第三配重臂6a3上端，第二配重臂6a2下端连接第一配重块6b1，第三配重臂6a3的下端连接第二配重块6b2，该结构将配重块位置下移，降低了臂体整体重心，从而改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

参见图8，第一配重臂6a1、第二配重臂6a2和第三配重臂6a3的臂体内部均为空腔，第一配重臂6a1、第二配重臂6a2和第三配重臂6a3的空腔相连通，还包括挡板14，挡板14通过螺栓分别可拆卸地连接在第二配重臂6a2与第三配重臂6a3空腔上端，打开挡板14，方便臂体放入和取出配重物，因为第二配重臂6a2与第三配重臂6a3分别连接第一配重块6b1、第二配重块6b2，当选择应用配重箱结构的配重块时，第二配重臂6a2、第三配重臂6a3的空腔分别与配重块的配重箱内部的空腔相通，这样的结构，更加便于调整配重6的总重量。

实施例4：

伸缩缸7包括首级伸缩缸、中间伸缩缸和末级伸缩缸，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节、末级臂节、和中间臂节，首级臂节尾部套装中间臂节前部，中间臂节尾部套装末级臂节的前部，首级臂节前端由前臂体1尾部的开孔插入前臂体内部滑道，末级臂节的尾部连接配重，首级伸缩缸一端连接前臂体1，另一端连接首级臂节，中间伸缩缸两端分别连接首级臂节和中间臂节，末级伸缩缸两端分别连接中间臂节和末级臂节，该结构通过调整各级伸缩臂，适应更多的工作环境和工作需求。

实施例5：

参见图9，后臂8为伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b，首级臂节8a尾部套装末级臂节8b的前部，首级臂节8a前端由前臂体1尾部的开孔插入前臂体内部滑道，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩油缸7自身带有伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11，伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11分别位于伸缩油缸7的两端，如图9，伸缩油缸7前端的伸缩缸前支座10连接在前臂体1上面，伸缩油缸7后端的伸缩缸后支座11连接在配重6上面；由于伸缩臂各级臂节的结构基本相同，在保证各伸缩滑道及前臂体内部滑道顺畅的情况下，各臂节之间伸缩运动的摩擦力基本相同，伸缩油缸7驱动配重6移动，伸缩臂的各臂节也会被相应的驱动，实现一个伸缩油缸控制多级伸缩臂伸缩地目的；由于各臂节伸缩运动的摩擦力基本相同，因此不会发生臂节脱出的问题：伸缩臂各个臂节之间设置有定位孔，在后臂调整确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动；该结构仅用一个伸缩油缸，可实现驱动伸缩臂各臂节的伸缩，因此，减少了制造成本。

实施例6：

参见图10，在实施例5的基础上，首级臂节8a臂身设有沿臂节伸缩方向的臂身开孔12，通常臂节的伸缩方向为该臂身长度的方向，所以臂身开孔12优选为沿该臂身长度方向的开孔，末级臂节8b的臂身安装有对应的滑块13，末级臂节8b滑块13置于相邻的首级臂节8a的相对应的臂身开孔12内，其作用是当伸缩油缸7向外伸出时，末级臂节8b被驱动向后伸出，滑块13会随着末级臂节8b沿伸出方向移动，最终滑块13会卡到首级臂节8a的臂身开孔12的后端，当伸缩油缸7继续向后伸出，首级臂节8a会被滑块13带动向后伸出，从而使后臂8的各个臂节一起伸出，同理，当伸缩油缸7向回收缩时，末级臂节8b的滑块13会卡到首级臂节8a的臂身开孔12的前端，从而驱动首级臂节8a回收；为防止后臂8由前臂体内部滑道脱出，可使首级臂节8a与前臂体内部滑道之间的伸缩阻力大于伸缩臂各臂节之间最大伸缩阻力，在当臂体伸出时，首级臂节8a最后伸出，由于后臂8的总长度大于伸缩油缸7的行程，首级臂节8a不会由前臂体内部滑道脱出；进一步地，还可在前臂体1尾部增设首级臂节8a的限位，比如在前臂体1尾部安装限位块，阻止首级臂节8a由前臂体1脱出，伸缩臂各个臂节之间设置有定位孔，在后臂调整确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动；该结构紧凑，伸缩移动可靠。

实施例7：

参见图11，为了使挖掘机的结构更加紧凑，该实施例中后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b、和中间臂节8c，伸缩臂的相邻两级伸缩臂节以可相互伸缩地方式相互套装，首级臂节8a尾部套装中间臂节8c前部，中间臂节8c尾部套装末级臂节8b的前部，首级臂节8a前端由前臂体1尾部的开孔插入前臂体内部滑道，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩油缸7采用多级液压伸缩缸，伸缩油缸7自身带有伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11，分别位于伸缩油缸7的两端，伸缩油缸7前端的伸缩缸前支座10连接在前臂体1上面，伸缩油缸7后端的伸缩缸后支座11连接在配重6上面；首级臂节8a和中间臂节8c在臂身处，均开设有沿臂身长度方向为臂节伸缩方向的条状的臂身开孔，末级臂节8b和中间臂节8c分别安装有螺栓固定的滑块，末级臂节8b滑块置于相邻的中间臂节8c的相对应的臂身开孔内，中间臂节8c滑块置于相邻的首级臂节8a的相对应的臂身开孔内；伸缩臂各个臂节之间设置有定位孔，在后臂调整确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动；该结构的优点是，伸缩臂由多级臂节组成，在伸缩臂完全收缩时，后臂8的尺寸最小，因此该结构也更加紧凑，提高了环境空间的适应性。

实施例8：

参见图12、图13、图14，本实施例中包括凸出部，凸出部为金属材料或者其它耐磨材料制成块状、柱状或条状的物体，通过焊接或者螺栓等连接的方式安装在伸缩臂臂节的伸缩面，从而在臂节伸缩面上形成块状、柱状或条状的凸起，如在臂节伸缩面上可形成三角形、矩形、方形或其他形状的块状凸起，也可通过压制、切削或拉伸等技术，在臂节伸缩面上加工出棱条状、柱状等形状的凸起；如图12，伸缩臂臂节的内侧伸缩面17b的前部通过螺栓安装前部金属块15a，尾部安装尾部金属块15b，该臂节的外侧伸缩面17a安装预定位置金属块15c；如图13，前部金属块15a，尾部金属块15b也可安装在臂节的外侧伸缩面17a上面，预定位置金属块15c安装在该臂节内侧伸缩面17b里面；参见图14，本实施例中后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b、和中间臂节8c，首级臂节8a套装中间臂节8c，中间臂节8c套装末级臂节8b，首级臂节8a前端由前臂体1尾部的开孔插入前臂体内部滑道，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩油缸7前端连接前臂体1，伸缩油缸7后端连接末级臂节8b；首级臂节8a和中间臂节8c的内侧伸缩面17b的前部和尾部分别安装有前部金属块15a和尾部金属块15b，末级臂节8b和中间臂节8c的外侧伸缩面17a安装预定位置金属块15c，末级臂节8b的预定位置金属块15c置于相邻并相配合的中间臂节8c的前部金属块15a和尾部金属块15b之间，中间臂节8c的预定位置金属块15c置于相邻并相配合的首级臂节8a的前部金属块15a和尾部金属块15b之间；当伸缩油缸7伸缩时，末级臂节8b的预定位置金属块15c会卡到中间臂节8c的前部金属块15a或尾部金属块15b，从而由末级臂节8b带动中间臂节8c伸缩运动，再由中间臂节8c带动首级臂节8a伸缩运动，同理，当多级伸缩臂伸缩时，预定位置金属块15c与相邻并相配合的臂节前部金属块15a或尾部金属块15b相接触，从而带动相邻臂节的伸缩，该结构紧凑，伸缩运动的可靠性高。

实施例9：

参见图15、图16，本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b，首级臂节8a尾部套装在末级臂节8b的前部，首级臂节8a前端由前臂体1尾部的开孔插入前臂体内部滑道，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩油缸7采用多级伸缩油缸，伸缩油缸7的伸缩杆数量与多级伸缩臂的臂节数量相同；还包括安装座20，安装座20的数量与伸缩臂的臂节数量相同，伸缩臂的每级臂节的端部通过一个安装座20与多级伸缩缸中相对应的伸缩杆端部相连接，参见图16，安装座20为立柱结构，包括立柱主体20b、立柱上端面20a和立柱下端底座20c，立柱下端底座20c与伸缩臂的臂节端部通过螺栓等安装方式连接，立柱上端面20a的形状与多级伸缩油缸的伸缩杆端部形状相适应，立柱上端面20a与对应的多级伸缩油缸的伸缩杆通过螺栓固定连接或者通过销轴铰接连接，安装座20中的立柱主体20b可以是方形柱体、矩形柱体、锥形柱体或空心柱体等；本实施例通过安装座20将伸缩臂的每级臂节与多级伸缩油缸中的相对应的伸缩杆相互连接，从而实现伸缩油缸7驱动多级伸缩臂各个臂节的伸出和缩回。

实施例10：

参见图17，本实施例中后臂8为伸缩臂，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩油缸7前端连接前臂体1，伸缩油缸7后端连接末级臂节8b，首级臂节8a为末级臂节8b的上一级臂节，末级臂节8b尾端由首级臂节8a的前端插入并伸出一定长度，末级臂节8b可伸缩地设置在首级臂节8a内，末级臂节8b的臂节前部预定位置23的横截面中的外侧边线22a的长度大于首级臂节8a尾部的最小横截面中同侧边的内侧边线21的长度，末级臂节8b的臂节前部预定位置23后面位置的最大横截面中的外侧边线22b的长度小于首级臂节8a尾部的最小横截面中同侧边的内侧边线21的长度，当伸缩油缸7伸出时，末级臂节8b被伸缩油缸7驱动向后伸出，由于末级臂节8b的臂节前部预定位置23的外侧边线长度大于首级臂节8a最小横截面的内侧边线21的长度，末级臂节8b的臂节前部预定位置23会卡到首级臂节8a内侧伸缩面的一处，从而由末级臂节8b带动首级臂节8a一同向后伸出，当伸缩油缸7回收时，上级臂节会被末级臂节8b与伸缩油缸7之间连接的安装支架卡住，而使各个臂节回收；伸缩臂各个臂节之间设置有定位孔，在后臂调整确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动；该结构紧凑，伸缩运动的可靠性高。

参见图18，伸缩臂节为方矩形或近似方矩形的横截面中的，内侧边线21与外侧边线22和伸缩臂节外侧伸缩面17a与内侧伸缩面17b示意图。

参见图19，伸缩臂节为圆形或近似圆形的横截面中的，内侧边缘18与外侧边缘19和伸缩臂节外侧伸缩面17a与内侧伸缩面17b示意图。

本实施例中，将伸缩臂中，在内的臂节作为下一级臂节，套装在该臂节外面的臂节作为上一级臂节。

本实施例在实际应用中，伸缩臂节伸缩面可以在长度方向上呈现适当斜度，前部横截面高度大于尾部，每级臂节的尾端从上一级臂节的前端插入，下一级臂节前部的横截面高度大于上一级臂节尾部开孔高度，如，下一级臂节的外伸缩面与上一级臂节的内伸缩面呈现不同的锥度，实现下一级臂节前部能够带动上一级臂节伸出的目的；或者在上级臂节内伸缩面的尾部或者下级臂节外伸缩面的前部设置挡块，来实现本实施例中所述的上级臂节与下级臂节各位置横截面的关系；为了实现各个臂节在回收时，能够依次回收，可以在上一级臂节内伸缩面的前部设置挡块，在回收时，下一级臂节前部最大的横截面能够被该挡块卡住，从而带动上一级臂节回收，也可以在下一级臂节尾部的外伸缩面设置挡块，挡块高度大于两级臂节的最大伸缩间隙，在回收时，下一级臂节尾部挡块会卡在上级臂节尾端或上级臂节最小横截面，从而带动上一级臂节回收。

因此，本实施例不限于在长度方向上各级臂节呈现为锥度的伸缩臂，对于各级臂节为平直的伸缩臂同样适用，对于既有锥度的臂节又有平直的臂节组合而成的伸缩臂也同样适用。

需要说明的是，本发明中，伸缩缸采用伸缩油缸，实际应用中也可采用气动伸缩缸，因日后挖掘机趋向于电动化发展，因此为适应未来的发展需求，伸缩缸还可以采用电动伸缩缸。

需要说明，本发明中配重与后臂的设置方式可以是可拆卸地连接，也可以是固接在一起地连接，或者配重可以同后臂为一体地设置连接，配重既可以内置在后臂内部，也可以是后臂尾部安装的额外配重，具体采用哪种方式，可以按照实际情况进行选择；伸缩缸与前臂体、后臂体的连接方式，不仅包括直接地连接，也包括间接地的连接，如通过其它元件形成的间接连接，还包括刚性连接或柔性连接，伸缩缸的主要作用是对前臂体与配重之间的距离进行调整。

本发明的实施例还公开了一种挖掘机，包括如上任意一项的挖掘机小臂；该挖掘机包含与前述实施例中的挖掘机小臂相同的结构和有益效果；挖掘机小臂的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细的描述，故不再重复赘述。

需要说明的是，本发明不仅适合液压挖掘机的动臂，对于未来发展中的电动挖掘机或电动动臂等也可采用该技术方案。

需要指出的是，本发明中挖掘机小臂是一种泛指，并不限于挖掘机斗杆，本领域普通技术人员应做广泛理解，本发明给出的技术方案，不仅仅解决挖掘机斗杆的节能，对于挖掘机大臂前面工作的各种动臂，尤其该动臂动作范围中，包含垂直于地面的动作形式，对于此类型的挖掘机动臂，当前没有具体实用的技术方案来解决该动臂的节能问题，此时，完全可采用本技术方案达到节能的目的；对于其他形式的小臂，如，小臂主轴孔5还可以设置在后臂体2，本发明也可以满足该种小臂的节能需求。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。