一种水面垃圾清理装置及智能控制系统

1.本实用新型涉及垃圾清理技术领域，特别是一种水面垃圾清理装置及智能控制系统。


背景技术：

2.随着城市化的加快，河湖水域成为垃圾污染的重灾区，水域表面漂浮的垃圾不仅影响生态环境，还影响过往游客的视觉体验，如何及时高效清理水面垃圾成为时代发展面临的难题，现有技术一方面是采用人工乘船清理，该方法清理效率低，人工成本较高，另一方面是借助机械技术开展清理，改善了人工清理存在的不足，但仍存在清理不够低碳、不够智能等缺点。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是如何及时高效清理水面垃圾成为时代发展面临的难题，现有技术一方面是采用人工乘船清理，该方法清理效率低，人工成本较高，另一方面是借助机械技术开展清理，改善了人工清理存在的不足，但仍存在清理不够低碳、效率低等缺点。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水面垃圾清理装置，其包括主体组件，所述主体组件包括机体和浮垫，机体与浮垫为方型，机体相对称的两侧为敞口，机体的另外两侧均对称设置有浮垫；以及收纳组件，收纳组件位于机体内，收纳组件与机体滑动连接，所述收纳组件包括收纳筐和抽屉，收纳筐为方型，收纳筐对称两侧为开口，抽屉位于收纳筐内且与收纳筐滑动连接。
7.作为本实用新型所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述抽屉上设置有拉环。
8.作为本实用新型所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述主体组件还包括驱动电机、螺旋桨和连接杆，机体底部两侧均设置有驱动电机和连接杆，连接杆一端与机体相固定，连接杆另一端与驱动电机相固定，螺旋桨与驱动电机机轴连接。
9.作为本实用新型所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述主体组件还包括太阳能板，太阳能板倾斜设置于机体与浮垫之间，太阳能板与浮垫相固定。
10.作为本实用新型所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述收纳筐内设置有分隔板和过渡板，分隔板和过渡板相固定，过渡板从机体开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板，收纳筐底部还设置有若干个透水孔。
11.作为本实用新型所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述收纳组件还包括八字条，八字条为矩形细长形状，八字条敞口设置在机体一端，八字条与机体相固定，机体另一端外壁还设置有扳扣，扳扣与机体转动连接。
12.本实用新型的另一个目的是提供一种水面垃圾清理智能控制系统，其包括所述水面垃圾清理装置以及控制组件，控制组件位于机体顶部，控制组件与机体相固定；以及所述控制组件包括控制箱、蓄电池、主控制板、光伏控制板和电机控制板，控制箱为方型，控制箱与机体相固定，蓄电池、主控制板、光伏控制板和电机控制板均位于控制箱内且与控制箱内壁相固定，光伏控制板与主控制板相连接，电机控制板前端与驱动电机相连接，电机控制板后端与主控制板相连接。
13.作为本实用新型所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括防水摄像头、5g信号天线和图像信号发射板，图像信号发射板前端与防水摄像头相连接，图像信号发射板后端与主控制板有线连接，5g信号天线与主控制板相连接。
14.作为本实用新型所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括设置在机体顶部的一体化声光报警器和设置在机体一端外壁的液位计，一体化声光报警器和液位计分别与机体相固定。
15.作为本实用新型所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括远程监视设备和远程控制设备，图像信号发射板后端与远程监视设备无线连接，5g信号天线与远程控制设备无线连接。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置带有分隔板和过渡板的收纳筐，能够及时对水面垃圾进行聚集清理，通过设置可移动的抽屉，能够及时扔掉装满收纳筐内的垃圾等杂物，通过设置机体前的八字条，能够扩大水面垃圾的清理范围，通过设置太阳能板，能够及时获取控制组件所需要的电能，从而确保了控制组件等能量消耗。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为第一、第二和第三个实施例中的整体结构示意图。
19.图2为第一、第二和第三个实施例中的机体侧视图。
20.图3为第一、第二和第三个实施例中的收纳筐剖视图。
21.图4为第三个实施例中的控制组件内部示意图。
22.图5为第三个实施例中的控制流程图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.实施例1
27.参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种水面垃圾清理装置，其包括主体组件100，所述主体组件100包括机体101和浮垫102，机体101与浮垫102为方型，机体101相对称的两侧为敞口，机体101的另外两侧均对称设置有浮垫102，浮垫102采用泡沫塑料，浮垫102与机体101之间采用ab胶粘贴成为整体。
28.优选地，主体组件100还包括驱动电机103、螺旋桨104和连接杆105，机体101底部两侧均设置有驱动电机103和连接杆105，连接杆105一端与机体101相固定，连接杆105另一端与驱动电机103相固定，螺旋桨104与驱动电机103机轴连接，连接杆105深入水下且起到连接的作用。
29.优选地，主体组件100还包括太阳能板106，太阳能板106倾斜设置于机体101与浮垫102之间，太阳能板106与浮垫102相固定，太阳能板106将太阳能转化为电能。
30.具体要说明的是，太阳能板106给控制组件300提供需要的电能，控制组件300控制着智能机器人的操作、监视、反馈等行为，当进行清理水面垃圾时，由收纳组件200进行垃圾的收集、清理等行为。
31.与现有技术相比，本实用新型的水面垃圾清理装置及智能控制系统，工作智能化程度高，可大大减少人力工作量，提升了垃圾清理效率。
32.实施例2
33.参照图1～3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。该实施例提供了一种水面垃圾清理装置，其包括收纳组件200，收纳组件200位于机体101内，收纳组件200与机体101滑动连接，所述收纳组件200包括收纳筐201和抽屉202，收纳筐201为方型，收纳筐201对称两侧为开口，抽屉202位于收纳筐201内且与收纳筐201滑动连接。
34.收纳筐201也能够与机体101设计成固定为一体，收纳筐201内布局即机体101内布局，同比若用可拆卸的收纳筐201，即收纳筐201与机体101内贴合，此时收纳筐201还能够在清理垃圾后对其本身保持清洁。
35.优选地，抽屉202上设置有拉环202a。
36.优选地，收纳筐201内设置有分隔板201a和过渡板201b，分隔板201a和过渡板201b相固定，过渡板201b从机体101开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板201a，收纳筐201底部还设置有若干个透水孔201c，机体101底部与抽屉202底部分别有与收纳筐201底部相适配的出水孔，能够在清理水面垃圾时有滤水效果。
37.优选地，收纳组件200还包括八字条203，八字条203为矩形细长形状，八字条203敞口设置在机体101一端，八字条203与机体101相固定，机体101另一端外壁还设置有扳扣101a，扳扣101a与机体101转动连接，八字条203采用刚度较好的钢条加工制成，机体101前方八字条203的布置有利于扩大水面垃圾的清理范围。
38.收纳筐201置于机体101内部，处于工作状态时，依靠布置在机体101上对的扳扣101a锁定。
39.具体要说明的是，当本机器人前进时，由于机体101前侧为敞口式，垃圾通过敞口进入收纳筐201，又由于收纳筐201内布置有分隔板201a、过渡板201b，且过渡板201b从机体101开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板201a，该布置有利于垃圾通过过渡板201b之间流道进入收纳筐201内。
40.当本机器人后退时，避免因流态调整导致的收纳筐201内垃圾漏出，减少了垃圾的重复清理以及清理工作量。
41.当本机器人返回后，工作人员打开扳扣101a的锁定，并通过拉环202a将收纳筐201内的抽屉202取出倾倒框内垃圾，收纳筐201筐底的透水孔201c布置有利于垃圾的滤水。
42.实施例3
43.参照图1～5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。该实施例提供了一种水面垃圾清理智能控制系统，其包括所述水面垃圾清理装置以及控制组件300，控制组件300位于机体101顶部，控制组件300与机体101相固定。
44.所述控制组件300包括控制箱301、蓄电池302、主控制板303、光伏控制板304和电机控制板305，控制箱301为方型，控制箱301与机体101相固定，蓄电池302、主控制板303、光伏控制板304和电机控制板305均位于控制箱301内且与控制箱301内壁相固定，光伏控制板304与主控制板303相连接，电机控制板305前端与驱动电机103相连接，电机控制板305后端与主控制板303相连接。
45.优选地，控制组件300还包括防水摄像头306、5g信号天线307和图像信号发射板308，防水摄像头306可以灵活转动，图像信号发射板308前端与防水摄像头306相连接，图像信号发射板308后端与主控制板303有线连接，5g信号天线307与主控制板303相连接。
46.优选地，控制组件300还包括设置在机体101顶部的一体化声光报警器309和设置在机体101一端外壁的液位计310，一体化声光报警器309和液位计310分别与机体101相固定。
47.优选地，控制组件300还包括远程监视设备311和远程控制设备312，图像信号发射板308后端与远程监视设备311无线连接，5g信号天线307与远程控制设备312无线连接。
48.具体要说明的是，当需要清理水面垃圾时，远程控制设备312通过5g信号天线307给主控制板303发出指令，主控制板303通过电机控制板305向驱动电机103发出工作指令，驱动电机103驱动螺旋桨104转动，并通过控制螺旋桨104的转动方向及转动速度控制机体101的前进、后退、转弯；太阳能板106将转化的电能且在光伏控制304控制下储存到蓄电池302中，蓄电池302向包括驱动电机103在内的本机器人各用电机构提供电能。
49.在垃圾清理过程中，防水摄像头306将水面图像信号实时传回远程监视设备311，当遭遇障碍物或异常情况时，本机器人可及时调整行走路线；当垃圾工作量超过一定重量时，液位计310将感应到的水位信号传给一体化声光报警器309，一体声光报警器309发出报警信号，远程控制设备312发出指令要求本机器人停止工作并返回，可避免因荷载过重导致的沉没及倾翻。
50.当工作人员收到报警信号后，为减少噪音扰民，还可以通过远程控制设备312关闭一体化声光报警器309。
51.综上，本实用安全、经济、高效，具有较好的应用价值。
52.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅
是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
53.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
54.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
55.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。