以便不触动挖掘杆230的操作。例如，主体单元110可以大致形成为从水平截面观察时具有中心空间的矩形。也就是说，主体单元110可以形成为具有以大致直角彼此连接的四个侧面的矩形。此外，主体单元110可以大致形成为具有彼此连接的四个四方形、正方形或矩形板，并且其顶部区域和底部区域打开的六面体，但是本发明不将主体单元110的形状局限于此。特别地，主体单元110的水平截面可以形成为具有中心空间的三角形、五角形、六角形或圆形。此外，如上所述，主体单元110可以形成为具有打开的底部部分，以在地面改良过程中，允许容易地插入和取出挖掘杆230并且容易地填充浮动土壤。此外，拖环111可以形成在主体单元110的相对侧上，以便连接到安装在水下土壤改良设备中的拖线(图3a的260)。主体单元110通常可以由钢、塑料及其等效物制成，但是本发明不将主体单元110的材料局限于这里列出的材料。
[0030]盖单元120连接到主体单元110的上部，并且挖掘杆230穿过盖单元120。盖单元120可以包括多个盖单元。在一个实例中，盖单元120可以一个接一个地连接到主体单元110的四个侧面上，总共设置四个盖单元120，但是本发明不将盖单元120的数目局限于四个。
[0031]更详细地，每个盖单元120具有大致三角形形状并且其一侧通过将在后面描述的铰链单元130以能够旋转的方式连接到主体单元110的每侧。这里，第一切除部分121形成在盖单元120的另外两侧上，以允许挖掘杆230穿过。相邻的盖单元120的两个第一切除部分121安装为彼此相对，以使两个第一切除部分121设置成大致圆形形状。因此，挖掘杆230穿过由两个第一切除部分121形成的空间。
[0032]此外，各自的盖单元120具有第二切除部分122，其形成在朝向盖单元连接到主体单元I1的侧面的顶点处。形成在四个相邻的盖单元120上的第二切除部分122安装为彼此相对，以使四个第二切除部分122设置为大致四边形。因此，将在后面描述的支撑支架(图2b的240)和支撑构件(图2b的250)可以穿过由四个第二切除部分122形成的空间。
[0033]与此同时，每个盖单元120还可以包括安装在其中以接收具有比水小的比重的气体(空气)、液体和/或固体的浮箱123。也就是说，如图1b所示，每个盖单元120可以具有平面的顶部部分和带有顶点的三角形的底部部分，并且浮箱123可以具有三角形的内部部分。也就是说，将具有比水小的比重的气体(空气)、液体和/或固体接收到浮箱123的三角形的内部部分中。因此，每个盖单元120基本上倾向于漂浮在水中。此外，将在后面描述的提供弹力的单元150从每个盖单元120的一侧提供向上的弹力，以使每个盖单元120基本上倾向于水平地定位。因此，根据本发明的防止水浑浊装置100基本上具有不会在水中倒转或倾翻的特性。
[0034]然而，在一些情况下，各自的盖单元120可以配置为其相对端部相对于铰链单元130朝下或朝上，将在下面进一步描述铰链单元130。
[0035]铰链单元130连接在主体单元110和盖单元120之间，并且允许盖单元120在向上、水平和/或向下的方向上旋转预定的角度。此外，铰链单元130可以防止盖单元120与主体单元110分离。在一个实例中，铰链单元130可以包括用于每个盖单元120的三个铰链单元，但是本发明不将铰链单元的数量局限于这里举例说明的数量。
[0036]提供弹力的单元150安装在主体单元110和盖单元120之间，并且允许盖单元120水平地定位。例如，提供弹力的单元150定位为对应安装在每个盖单元120中的三个铰链单元130中的中心定位的一个。
[0037]更详细地，提供弹力的单元150包括安装在主体单元110中的主体支撑单元151、安装在盖单元120中的盖支撑单元152以及安装在主体支撑单元151和盖支撑单元152之间的弹簧153。这里，可以将弹簧153更改为另一种弹性构件。此外，弹簧153可以形成或可以设定为具有弹力，以允许盖单元120水平地定位。因此，盖单元120基本上倾向于水平地定位。
[0038]参考图2a、图2b和图2c，示出了示出图1a中示出的防止水浑浊装置100的盖单元120的状态的部分剖面图。
[0039]如图2a至图2c所示，挖掘杆230包括多个挖掘杆，并且支撑支架240在与挖掘杆230的长度方向相同的方向上设置在多个挖掘杆230中的每一个之间。还设置了用于将多个挖掘杆230连接到支撑支架240的支撑构件250。如上所述，第二切除部分(图1a的122)进一步形成在盖单元120中，以允许支撑支架240和支撑构件250穿过。
[0040]首先，如图2a所示，防止水浑浊装置100的盖单元120借助于提供弹力的单元150基本上在水平方向上定位。也就是说，盖单元120定位为垂直于挖掘杆230的长度方向，这发生在支撑挖掘杆230的支撑支架240和支撑构件250穿过盖单元120之前或之后。这里，盖单元120不触动支撑支架240和支撑构件250。
[0041]如图2b所示，防止水浑浊装置100的盖单元120可以旋转预定的角度，以使其端部相对于铰链单元130朝下。这种状态发生在支撑挖掘杆230的支撑支架240和支撑构件250穿过盖单元120，然后向下插入到主体单元110中时。也就是说，盖单元120触动向下移动的支撑构件250，以使盖单元120的端部朝下。
[0042]如图2c所示，防止水浑浊装置100的盖单元120可以旋转预定的角度，以使其端部相对于铰链单元130朝上。这种状态发生在支撑挖掘杆230的支撑支架240和支撑构件250穿过盖单元120，然后从主体单元110中向上取出时。也就是说，盖单元120触动向上移动的支撑构件250，以使盖单元120的端部朝上。
[0043]参考图3a至图3j，顺序地示出了包括图1a中示出的防止水浑浊装置100的水下土壤改良设备200的操作。
[0044]如图3a至3j所示，水下土壤改良设备200包括螺旋机(电机)210、连接到螺旋机210的齿轮箱220和连接到齿轮箱220的多个挖掘杆230。这里，为了提高挖掘效率，每个挖掘杆230可以包括挖掘钻头231、挖掘刀片232和搅动刀片233。此外，排出孔(未示出)形成在每个挖掘杆230的底部，以允许例如水泥胶或砂浆的改良剂插入到挖掘杆中，然后与挖掘出的泥土和沙子混合并搅拌。此外，在与挖掘杆230相同的方向上从齿轮箱220延伸的支撑支架240安装在多个挖掘杆230中的每一个之间，并且一个或多个支撑构件可以安装在支撑支架240和挖掘杆230之间。如图所示，在一个或多个支撑构件之中，安装在下部的支撑构件可以定义为第一支撑构件251，并且安装在上部的支撑构件可以定义为第二支撑构件252。
[0045]如图3a所示，拖线260连接到设置在防止水浑浊装置100的主体单元110中的拖环111，并且拖线260连接到设置在水下土壤改良设备200中的绞盘(未示出)。因此，防止水浑浊装置100可以与水下土壤改良设备200 —起向上升高或向下降低。此外，防止水浑浊装置100最初配置为覆盖水下土壤改良设备200的底端，即，实质上是挖掘杆230的下部，并且与挖掘杆230 —起向下降低到水下。这里，由于防止水浑浊装置100的盖单元120没有触动防止水浑浊装置100的组件，所以它们保持在实质上水平(平行)的状态。
[0046]如图3b所示，挖掘杆230的端部和防止水浑浊装置100 —起降低，直到它们到达地面。如果挖掘杆230的端部和防止水浑浊装置100到达地面，则使防止水浑浊装置100降低的绞盘停止操作。因此，将预定的张力施加到设置在防止水浑浊装置100和绞盘之间的拖线260。此外，由于浮箱安装在防止水浑浊装置100中，所以防止水浑浊装置110不会倒转或倾翻。
[0047]如图3c所示，如果螺旋机(电机)210操作，则在多个挖掘杆230的旋转过程中，可以通过多个挖掘杆230的自身重量进行地面改良