自吊装配重的挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机，尤其涉及一种自吊装配重的挖掘机。
【背景技术】
[0002]液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”，其广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。
[0003]目前液压挖掘机在租赁业务模块经常需要转场，而由于道路法律法规要求对整机运输重量存在严格限制要求。为了满足法律法规要求需要大型挖掘机转场运输时，为减轻运输质量，需要将整机配重拆卸，将整机与配重分开运输，在目的地再对配重进行安装。为了方便配重的拆卸与安装，挖掘机都自带吊装配重的吊装系统。
[0004]现有的挖掘机配重吊装系统大致都包括吊臂，吊臂的一端铰接在挖掘机的回转平台上，另一端可与配重连接，在吊臂与回转平台之间还连接有液压油缸，液压油缸的伸缩使得吊臂绕其与回转平台的铰接点转动而实现抬升或下降吊臂，吊臂的抬升可将配重从地面上吊到回转平台上，实现配重的装配，而吊臂的下降可实现将配重从回转平台上放置到地面上实现配重的拆卸。
[0005]由于现有的挖掘机配重自吊装系统中吊臂仅有一节，吊臂绕其与回转平台的铰接点作圆弧轨迹运动，因此往往存在以下问题:
1、吊装的过程中配重容易与回转平台产生碰撞干涉；
2、配重吊装过程中的操控性差，不易操作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于解决现有挖掘机配重自吊装系统结构复杂、操作性差的缺点，提供一种结构简单、易操作的自吊装配重的挖掘机。
[0007]本发明为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种自吊装配重的挖掘机，包括用于行走的下部机构、回转安装在下部机构上的上部机构，上部机构包括回转平台以及安装于回转平台上的工作装置、驾驶室以及动力系统、配重、液压油箱，在回转平台尾部铰接吊臂和吊臂油缸，吊臂油缸的另一端与吊臂铰接，吊臂油缸的伸缩推动吊臂绕其与回转平台的铰接点转动，该挖掘机还包括副臂与副臂油缸，副臂的一端铰接于所述吊臂的自由端，副臂油缸连接于副臂与吊臂之间推动副臂绕吊臂自由端转动，副臂的自由端与配重连接，副臂油缸和吊臂油缸经控制阀与动力系统和液压油箱连接。在本发明中，若要拆卸挖掘机配重，通过副臂上的吊环使用链条与挖掘机配重连接，再通过控制阀使副臂油缸的活塞杆伸出，使副臂绕吊臂的自由端向上转动并将配重调起离开回转平台，副臂油缸的活塞杆伸出达到最大行程后，再通过控制吊臂油缸的控制阀控制吊臂油缸，使吊臂绕其与回转平台的铰接点转动，吊臂转动将挖掘机配重放置到地面上，实现挖掘机配重的拆卸。当需要将配重吊装至挖掘机的回转平台上时，则通过副臂上的吊环使用链条与挖掘机配重连接，伸长副臂油缸使副臂上的吊环至吊臂与回转平台铰接点之间的距离达到最大，再通过吊臂油缸使吊臂举升，将配重吊至挖掘机回转平台的配重安装位置上方，再通过控制副臂油缸的控制阀使副臂转动，配重下降至回转平台上的配重安装位置，实现配重的吊装。
[0008]在上述自吊装配重的挖掘机中，吊臂包括左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂相互平行且间隔排布设置，并通过圆钢筒连接形成一整体。左吊臂和右吊臂的自由端设有吊臂销轴。吊臂油缸包括互相平行设置的左吊臂油缸和右吊臂油缸，左吊臂油缸和右吊臂油缸的自由端左右对称铰接在吊臂销轴上。双吊臂结构，能够提升吊臂的稳定性与可靠性。
[0009]在上述自吊装配重的挖掘机中，副臂前端可转动连接在吊臂自由端的吊臂销轴上，所述副臂后端与副臂油缸自由端连接，副臂后端设有左右两组吊环，作为与配重连接的吊具。副臂及左右双吊环结构，能够提升副臂的稳定性与可靠性。副臂油缸的自由端可转动连接在副臂后端的副臂销轴，副臂油缸的另外一端铰接在回转平台上，副臂油缸和吊臂与回转平台的铰接轴同在一轴线上。
[0010]在上述自吊装配重的挖掘机中，动力系统包括发动机以及由发动机驱动的液压泵，控制阀经管路与液压泵和吊臂油缸、副臂油缸连接，在控制阀与液压泵的连接管路上装有截止阀。截止阀可关闭液压泵向控制阀供油，避免误操作。
[0011]在上述自吊装配重的挖掘机中，吊臂油缸的大腔和小腔各自经管路与控制吊臂油缸的控制阀连接，在与大腔的连接管路设置有液控单向阀，液控单向阀的液控端与吊臂油缸的小腔连接。液控单向阀与吊臂油缸的大腔之间的连接管路上设置有向吊臂油缸的大腔单向导通的单向阀和节流阀，该单向阀与节流阀并联。液控单向阀必须要在吊臂油缸的小腔具有压力时方可开启，因此提高了吊装系统的安全性。
[0012]在上述自吊装配重的挖掘机中，副臂油缸的大腔和小腔各自经管路与控制所述副臂油缸的控制阀连接，在与大腔的连接管路设置有液控单向阀，液控单向阀的液控端与副臂油缸的小腔连接。液控单向阀与副臂油缸的大腔之间的连接管路上设置有向大腔单向导通的单向阀和节流阀，该单向阀与节流阀并联。液控单向阀必须要在副臂油缸的小腔具有压力时方可开启，因此提高了吊装系统的安全性。
[0013]本发明与现有技术相比，其优点是:结构简单、成本低，可靠性高，冲击小，易操作。
【附图说明】
[0014]图1是挖掘机后部配重的结构示意图；
图2是副臂上铰接销轴及吊环示意图
图3是配重自吊装过程的示意图；
图4是挖掘机与自吊装有关的液压原理图。
[0015]图中:链条1、吊环销轴1-1、配重2、吊臂油缸3、副臂油缸4、回转平台5、支撑座6、副臂7、副臂销轴7-1、吊臂销轴7-2、吊臂8、液压泵9、截止阀10、副臂油缸控制阀11、第一液控单向阀12、第一单向阀13、第一节流阀14、液压油箱15、吊臂油缸液控阀16、第二液控单向阀17、第二单向阀18、第二节流阀19。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【附图说明】具体实施方案。
[0017]本发明自吊装配重的挖掘机包括用于行走的下部机构、回转安装在下部机构上的上部机构，上部机构包括回转平台5以及安装于回转平台上的工作装置、驾驶室以及动力系统、配重2、液压油箱15，在回转平台上铰接吊臂8和吊臂油缸3，如图1所示，在回转平台5的尾部固定有一个支撑座6，吊臂8包括左吊臂和右吊臂，左右吊臂相互平行且左右对称设置，并通过圆钢筒连接形成一整体，吊臂8的一端与支撑座6铰接，铰接点为E点，另一端为自由端，在自由端设有吊臂销轴7-2。吊臂油缸3同样也包括左吊臂油缸和右吊臂油缸，左吊臂油缸和右吊臂油缸也是左右对称设置