是，控制器40监视电驱动系统20的溫度，根据电驱 动系统20的溫度限制旋转电动马达32的输出。由此，抑制电驱动系统20的过热。
[0100] 需要说明的是，在W下的说明中，第二控制模式中确定的旋转电动马达32的输出 大于第一控制模式中确定的旋转电动马达32的输出时，进行过热抑制控制的旋转电动马达 32的输出的限制。即，在第二控制模式中根据第一操作装置51的操作量确定的旋转电动马 达32的输出小于第一控制模式中确定的旋转电动马达32的输出的情况下，可W不进行旋转 电动马达32的输出的限制。在运种情况下，控制器40可W将表示对应于第一操作装置51的 操作量确定的旋转电动马达32的输出的指令信号输出到电驱动系统20。
[0101] 图7是过热抑制控制中的状态迁移图。在图7中，使作业车100的控制状态从第一状 态向第六状态迁移。在图7中，"控制模式"表示由控制器40执行的控制模式。但是，操作人员 所选择的控制模式，即输入装置43所选择的控制模式是第二控制模式。
[0102] 在"控制模式"为"第二控制模式"时，控制器40根据上述第二控制模式确定马达输 出指令值，向电力控制装置33输出对应于马达输出指令值的指令信号。在"控制模式"为"第 一控制模式"时，控制器40根据上述第一控制模式确定马达输出指令值，向电力控制装置33 输出对应于马达输出指令值的指令信号。
[0103] "操作状态"表示为了操作旋转体3的第一操作装置51的操作位置。"操作状态"为 "操作中"，表示第一操作装置51位于表示右旋转或者左旋转操作位置。"操作状态"为"中 立"，表示第一操作装置51位于中立位置。
[0104] "皿溫度"表示电驱动系统20的溫度。如图巧P图5所示，作业车100具有检测电驱动 系统20的溫度的溫度检测部35。溫度检测部35检测电力控制装置33的溫度。
[0105] 在本实施方式中，溫度检测部35为电流计，检测包含在电力控制装置33的IGBT等 元件的电流值。由于电力控制装置33的溫度根据电力控制装置33的元件的电流值变化，所 W通过检测电力控制装置33的元件的电流值，溫度检测部35能够检测电力控制装置33的溫 度。需要说明的是，溫度检测部35是热敏电阻，也可W直接检测电力控制装置33的溫度。控 制器40从溫度检测部35接收表示皿溫度的信号。
[0106] "降低要求"表示由控制器40判定的降低要求的级别。此处的"降低"是指旋转电动 马达32的输出限制。降低要求的级别包括"无"，"要求Γ和"要求2"。图8是表示降低要求和 皿溫度的关系的图。
[0107] 如图8所示，控制器40根据皿溫度确定降低要求。控制器40判定皿溫度是否高于第 一阔值T1。另外，判定皿溫度是否高于第二阔值T2。在皿溫度在第一阔值T1W下时，控制器 40将降低要求确定为"无"。降低要求为"无"，表示不进行旋转电动马达32的输出的限制。
[0108] 在皿溫度在第一阔值T1W上，并且在第二阔值T2W下时，控制器40将降低要求确 定为"要求Γ。在皿溫度高于第二阔值T2,并且在第立阔值T3W下时，控制器40将降低要求 确定为"要求2"。降低要求为"要求Γ和"要求2"，表示对旋转电动马达32的输出进行限制。
[0109] 但是，降低要求为"要求Γ时，不立刻实施对旋转电动马达32的输出的限制，在第 一操作装置51回到中立位置时实施旋转电动马达32的输出的限制。另一方面，降低要求为 "要求2"时，不管第一操作装置51的位置如何，立刻实施对旋转电动马达32的输出的限制。
[0110] 需要说明的是，皿溫度高于第Ξ阔值T3时，控制器40使旋转电动马达32停止。即， 皿溫度高于第Ξ阔值T3时，控制器40使旋转体3的旋转停止。
[0111] 如图7所示，"降低状态"表示是否实施了旋转电动马达32的输出限制。"降低状态" 为"无"，表示没有实施旋转电动马达32的输出限制。"降低状态"为"实施"，表示正在实施旋 转电动马达32的输出限制。
[0112] "风扇旋转"表示冷却风扇36的旋转控制的状态。如图5所示，作业车100具有冷却 风扇36。冷却风扇36生成通过电力控制装置33的周围的冷却风，由此冷却电力控制装置33。 [011引"风扇旋转"为"自动"时，控制器40根据发动机21的冷却水的溫度、工作油的溫度 或者电驱动系统20的溫度控制冷却风扇36的输出。例如，控制器40向冷却风扇36输出指令 信号，使运些溫度越高，冷却风扇的输出越大。
[0114] "风扇旋转"为"Max"时，与上述溫度无关，冷却风扇36的输出为规定的最大值。由 此，在"风扇旋转"为"Max"时，与"风扇旋转"为"自动"时相比，冷却风扇36的输出增大。
[0115] 如图7所示，在第一状态中，"操作状态"为"操作中"。因此，在第一状态中，旋转电 动马达32被驱动，旋转体3旋转。但是，在第一状态中，HB溫度在第一阔值Τ1W下。如图8所 示，HB溫度在第一阔值T1W下时，控制器40将降低要求确定为"无"。因此，不进行旋转电动 马达32的输出的限制。即，如图7所示，在第一状态中，控制模式维持第二控制模式。另外， "风扇旋转"设定为"自动"。
[0116] 在第一状态中，由于不进行旋转电动马达32的输出的限制，旋转体3的速度加快 时，HB溫度上升。如图8所示，HB溫度高于第一阔值T1时，控制器40将降低要求确定为"要求 Γ。但是，在降低要求躬为"要求Γ的情况下，如图7的第二状态所示，"操作状态"为"操作 中"时，即使皿溫度超过第一阔值T1，控制器40不实施降低要求。因此，降低状态为"无"。即， 即使皿溫度高于第一阔值T1，在"操作状态"为"操作中"时，控制器40将控制模式维持在第 二控制模式。但是，在第二状态中，"风扇旋转"切换为"Max"。
[0117] 之后，在降低要求为"要求Γ的状态下，在"操作状态"返回到"中立"时，如图7中的 第Ξ状态所示，降低状态为"实施"。即，在皿溫度高于第一阔值T1，并且，"操作状态"为"中 立"时，控制模式由第二控制模式切换到第一控制模式。由此，如图4所示，实施对旋转电动 马达32的输出的限制。需要说明的是，在第Ξ状态下，"风扇旋转"维持在"Max"。
[0118] 在降低要求为"要求Γ，降低状态为"实施"的状态下，即使"操作状态"由"中立"切 换到"操作中"，如图7的第四状态所示，降低状态维持在"实施"。即，即使皿溫度高于第一阔 值T1，并且，"操作状态"为"操作中"，在旋转电动马达32的输出的限制已经实施的情况下， 维持旋转电动马达32的输出的限制。另外，在第四状态下，"风扇旋转"维持在"Max"。
[0119] 如图8所示，在旋转电动马达32的输出的限制中，在皿溫度低于比第一阔值T1小的 解除阔值TO时，控制器40将降低要求确定为"无"。
[0120] 但是，即使皿溫度低于解除阔值TO，在"操作状态"为"操作中的情况下，如图7的第 五状态所示，降低状态维持在"实施"。即，即使皿溫度低于解除阔值TO，在"操作状态"为"操 作中"的情况下，控制器40将控制模式维持在第一控制模式，维持旋转电动马达32的输出的 限制。另外，在第五状态下，"风扇旋转"维持在"Max"。
[0121] 在皿溫度低于解除阔值TO的状态下，在"操作状态"切换为"中立"时，如图7的第六 状态所示，降低状态切换为"无"。即，在皿溫度低于解除阔值TO，并且，"操作状态"为"中立" 的情况下，控制器40将控制模式由第一控制模式切换至第二控制模式，解除旋转电动马达 32的输出的限制。另外，在第六状态下，由"风扇旋转"切换至"自动"。
[0122] W上说明的本实施方式的作业车100中，在皿溫度上升并高于第一阔值T1时，控制 器40将控制模式由第二控制模式切换至第一控制模式。由此，旋转电动马达32的输出被限 制，抑制旋转体3的旋转速度。其结果是，能够抑制皿溫度的上升，并能够抑制电驱动系统20 中过热的产生。
[0123] 例如，在旋转体3的旋转速度被抑制时，由旋转电动马达32再生的电力被抑制。由 此，由于再生的电力过多，抑制过热的产生。
[0124] 或者，通过限制旋转电动马达32的输出，能够抑制输入到旋转电动马达32的电力。 由此，由于输入到旋转电动马达32的电力过多，抑制过热的产生。
[0125] 另外，旋转电动马达32的输出被限制，但是第一控制模式中旋转电动马达32的输 出被控制。因此，旋转体3