基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，包括组合开关、按钮开关、电子摄像头A、电子摄像头B、控制单元、电子监控器、CAN总线和主控制器，组合开关和按钮开关设置在操作手柄顶部，电子监控器设置在驾驶室内仪表盘的一侧，电子摄像头A和电子摄像头B分别设置在挖掘机外部的不同位置，组合开关和按钮开关分别与控制单元连接，控制单元与主控制器连接，主控制器与电子监控器连接，电子监控器分别与电子摄像头A和电子摄像头B连接。只需一个电子监控器，就可显示多路电子摄像头拍摄的实时画面，另外可在驾驶员控制挖掘机工作时也能对电子监控器进行控制，从而提高挖掘机的工作效率。
【专利说明】
基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种显示控制装置，具体是一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置。
【背景技术】
[0002]大型挖掘机在矿山能源开采领域应用广泛，由于大型挖掘机机体较大，操作起来可视领域较少，在回转及行走操作时如果不能快速的识别周围环境，往往给机手操作造成一定的困难甚至引起一定的安全事故。随着挖掘机电子化发展程度越来越高，集成摄像模块的大彩屏的逐步应用于挖掘机的监控系统上。通过布置在挖掘机不同区域的电子摄像头，安装在操作员前方的电子监控器可以实时采集到来自外部电子摄像头采集的周围环境，有效的消除挖掘机不同方位的盲区，给挖掘机操作带来一定的方便。
[0003]目前很多挖掘机厂家的电子监控系统在配备两路或者更多路的电子摄像功能后，此时会配备两台或多台电子监控器分别显示两个或多个摄像头的画面，操作人员需要在电子监控器上操作按键开闭这两个电子监控器。挖掘机在工作时驾驶员需要不断的控制操作手柄，如果需要在操作时开关电子监控器，就需要驾驶员先停止控制操作手柄，然后使用电子监控系统，从而大大影响了挖掘机的工作效率。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，只需一个电子监控器，就可显示多路电子摄像头拍摄的实时画面，另外可在驾驶员控制挖掘机工作时也能对电子监控器进行控制，从而提高挖掘机的工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:该种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，包括组合开关、按钮开关、电子摄像头A、电子摄像头B、控制单元、电子监控器、CAN总线和主控制器，组合开关和按钮开关设置在操作手柄顶部，电子监控器设置在驾驶室内仪表盘的一侧，电子摄像头A和电子摄像头B分别设置在挖掘机外部的不同位置，组合开关和按钮开关分别与控制单元连接，控制单元与主控制器连接，主控制器与电子监控器连接，电子监控器分别与电子摄像头A和电子摄像头B连接。
[0006]进一步，所述的控制单元与主控制器之间通过CAN总线连接，主控制器与电子监控器之间通过CAN总线连接。
[0007]进一步，所述的主控制器为PLC控制器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型采用组合开关、按钮开关、电子摄像头A、电子摄像头B、控制单元、电子监控器、CAN总线和主控制器相结合的方式，电子摄像头A和电子摄像头B将实时拍摄的画面数据传递给电子监控器，电子监控器将画面数据处理后进行显示，操作人员通过设置在操作手柄上的组合开关和按钮开关，通过控制单元分析后传递给主控制器，主控制器根据控制信号控制电子监控器显示相应的摄像头拍摄画面;组合开关可调整电子摄像头A和/或电子摄像头B拍摄的画面在电子监控器上显示，按钮开关可控制电子监控器的开启和关闭；因此本实用新型只需一个电子监控器，就可显示多路电子摄像头拍摄的实时画面，另外可在驾驶员控制挖掘机工作时也能对电子监控器进行控制，从而提高挖掘机的工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的电原理框图；
[0010]图2是本实用新型中组合开关及按钮开关安装示意图。
[0011]图中:1、组合开关，2、按钮开关，3、电子摄像头A，4、电子摄像头B，5、控制单元，6、电子监控器，7、CAN总线，8、主控制器。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本实用新型作进一步说明。
[0013]如图1和图2所示，本实用新型包括组合开关1、按钮开关2、电子摄像头A3、电子摄像头B4、控制单元5、电子监控器6、CAN总线7和主控制器8，组合开关I和按钮开关2设置在操作手柄顶部，电子监控器6设置在驾驶室内仪表盘的一侧，电子摄像头A3和电子摄像头B4分别设置在挖掘机外部的不同位置，组合开关I和按钮开关2分别与控制单元5连接，控制单元5与主控制器8连接，主控制器8与电子监控器6连接，电子监控器6分别与电子摄像头A3和电子摄像头B4连接。
[0014]进一步，所述的控制单元5与主控制器之间通过CAN总线连接，主控制器8与电子监控器6之间通过CAN总线连接。
[0015]进一步，所述的主控制器8为PLC控制器。
[0016]驾驶员在控制挖掘机进行工作时，通过控制操作手柄上的组合开关I和按钮开关2，经控制单元5和主控制器8对电子监控器6进行控制，使得电子监控器6根据控制信号显示电子摄像头A3和/或电子摄像头B4的实时拍摄画面，这样只需一个电子监控器6，就可显示多路电子摄像头拍摄的实时画面，另外可在驾驶员控制挖掘机工作时也能对电子监控器6进行控制，从而提高挖掘机的工作效率。
【主权项】
1.一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，其特征在于，包括组合开关(I)、按钮开关(2)、电子摄像头A(3)、电子摄像头B(4)、控制单元(5)、电子监控器(6)、CAN总线(7)和主控制器(8)，组合开关(I)和按钮开关(2)设置在操作手柄顶部，电子监控器(6)设置在驾驶室内仪表盘的一侧，电子摄像头A(3)和电子摄像头B(4)分别设置在挖掘机外部的不同位置，组合开关(I)和按钮开关(2)分别与控制单元(5)连接，控制单元(5)与主控制器(8)连接，主控制器(8)与电子监控器(6)连接，电子监控器(6)分别与电子摄像头A(3)和电子摄像头B(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，其特征在于，所述的控制单元(5)与主控制器之间通过CAN总线连接，主控制器(8)与电子监控器(6)之间通过CAN总线连接。3.根据权利要求1所述的一种基于多路实景监控的挖掘机显示控制装置，其特征在于，所述的主控制器(8)为PLC控制器。
【文档编号】E02F9/26GK205530440SQ201521134694
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】李亚东, 耿家文, 孟凡建, 郑磊
【申请人】徐州徐工挖掘机械有限公司