专利名称：压路机振动角度控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压路机控制装置，特别是涉及一种压路机振动角度控制装置。
背景技术：
现在的大多数振动式压路机的振动力的方向是不可控的，即仅有垂直向下的振动力。许多研究表明，在铺设沥青路面时，当路面达到较高密实度时，仅采用垂直向下的振动力，难以达到路面铺设的技术要求，需要根据路面的密实度值，调整振动力的方向角，以达到最佳压路效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一套根据被压路面的密实度状况控制双钢轮振动压路机振动力方向的压路机振动角度控制装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种压路机振动角度控制装置，它包括系统显示控制器、执行控制器、角度传感器、角度执行器、转速传感器、前轮密实度仪、后轮密实度仪；所述的角度传感器、转速传感器连接执行控制器的输入端，后轮密实度仪、前轮密实度仪通过信号线连接执行控制器的输入端；执行控制器通过CAN总线连接显示控制器，执行控制器的输出端连接角度执行器。
它还包括感知压路机前进或后退的方向传感器，所述的方向传感器连接执行控制器的输入端，将压路机前进或后退信号通过信号线传送给执行控制器。
它还包括地面温度传感器，所述的地面温度传感器连接执行控制器的输入端，通过信号线将地面沥青温度传送给执行控制器。
采用上述方案后，由于本实用新型主要由执行控制器、角度传感器、角度执行器、转速传感器、前轮密实度仪等组成，执行控制器可根据与压路轮同步的转速传感器的同步信号，将密实度仪传送过来的密实度值传送给系统显示控制器。系统显示控制器根据密实度的大小，同时采样与偏振块同步的角度传感器的角度信号，判断可调式偏振块的角度是否符合系统设定的要求，如果不符合，将按系统设置的密实度—角度曲线调整偏振块的角度，从而控制双钢轮振动压路机振动力方向。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的电气控制系统框图；图2是本实用新型的电气线路图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型压路机振动角度控制装置由系统显示控制器1、执行控制器2、角度传感器3、角度执行器4、地面温度传感器5、振动电磁阀6、方向传感器7、转速传感器8、后轮密实度仪9、前轮密实度仪10组成。
所述的角度传感器3、地面温度传感器5、方向传感器7、转速传感器8连接执行控制器2的输入端，后轮密实度仪9、前轮密实度仪10通过信号线连接执行控制器2的输入端；执行控制器2通过CAN总线连接显示控制器1，执行控制器2的输出端连接角度执行器4和振动电磁阀6。
当压路机启动振动压路模式时，同时启动振动控制系统。压路机开始振动式压路过程。后轮密实度仪9和前轮密实度仪10分别将后轮、前轮的振动信号提取出来，转换为模拟信号通过信号线传送给执行控制器2；执行控制器2根据与压路轮同步的转速传感器的同步信号，将后轮密实度仪9和前轮密实度仪10传送过来的密实度值转换为数字信号再通过CAN总线传送给系统显示控制器1，同时采样与偏振块同步的角度传感器3的角度信号，系统显示控制器1根据偏振块的角度、密实度的大小，判断可调式偏振块的角度是否符合系统设定的要求，如果不符合，将通过角度执行器4，按系统设置的密实度—角度曲线调整偏振块的角度，同时校正密实度仪的测量值，以期达到最佳压路效果。
在压路过程中，本装置通过地面温度传感器5不断测量地面沥青温度，在其下降到系统设定的最低温度时，发出报警信号。
当路面密实度达到最大密实度时，本系统自动关闭振动电磁阀6，以防止振动压路模式损坏路面。
本装置的方向传感器7可以感知压路机是前行还是后退，并且将此信号通过信号线传送给系统，以便系统存储数据时用。
如图2所示，本装置用于调整前、后轮偏振块的角度执行器4采用液压比例控制系统，它包括比例调速阀41、锁紧电磁阀42和方向电磁阀43。
本装置主要部件的型号比例调速阀41为DUR3.2L06PKA，锁紧电磁阀42为DIVW20BN-JDLJ5，方向电磁阀43为DIVWICN-JCH5，角度传感器3为OCD-C600B-0012-B150-CRW，显示控制器2为AT78，执行控制器1为SPT-2028，前、后轮密实度仪10、9为LWMSD-II。
本实用新型的工作原理本装置采用振动式后轮密实度仪9和前轮密实度仪10，它通过测量压路机的垂直振动幅值间接测量地面密实度，并根据压路机的最大垂直振幅标定仪器密实度值。当偏振轮的振动力角度与被压路面不垂直时，密实度仪测得的数值，与被压路面的密实度值将产生偏差，本系统可以根据测得的密实度值、偏振轮的摆角大小，自动校正因偏振轮摆角导致的测值偏差。
本装置采用实测法校正因偏振轮摆角导致的测值偏差。具体方法是，在一段密实度较高且比较均匀的被压路面上，在偏振轮摆角前，先测若干点的密实度值，取其平均值M1；之后系统控制偏振轮摆角，再测若干点的密实度值，取其平均值M2；根据测得的密实度值、偏振轮的摆角大小，从偏差数据库中提取摆角误差ΔM12。带入公式算出校正系数C=MiM2+ΔM12]]>在随后的测量中，将密实度仪测得的数据Mi按公式Msi＝CMi即可得到被压路面的实际密实度值Msi。
本装置是一套多功能系统，可以根据被压路面的材质，调整设定偏振轮起始摆角密实度值和最大摆角密实度值；可以存储被压路面的密实度曲线值；可以根据设定的最大密实度值控制振动模式的启停；可以测量压路机的振动频率；可以根据被压路沥青的温度发出低温报警信号；可以测量出已压路面的长度。
权利要求1.一种压路机振动角度控制装置，其特征在于它包括系统显示控制器、执行控制器、角度传感器、角度执行器、转速传感器、前轮密实度仪、后轮密实度仪；所述的角度传感器、转速传感器连接执行控制器的输入端，后轮密实度仪、前轮密实度仪通过信号线连接执行控制器的输入端；执行控制器通过CAN总线连接显示控制器，执行控制器的输出端连接角度执行器。
2.根据权利要求1所述的压路机振动角度控制装置，其特征在于它还包括感知压路机前进或后退的方向传感器，所述的方向传感器通过信号线连接执行控制器的输入端，将压路机前进或后退信号传送给执行控制器。
3.根据权利要求1所述的压路机振动角度控制装置，其特征在于它还包括地面温度传感器，所述的地面温度传感器连接执行控制器的输入端，通过信号线将地面沥青温度传送给执行控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种压路机振动角度控制装置，它包括系统显示控制器、执行控制器、角度传感器、角度执行器、转速传感器、前轮密实度仪。执行控制器根据与压路轮同步的转速传感器的同步信号，将前轮密实度仪传送过来的密实度值转换为数字信号再传送给系统显示控制器；系统显示控制器根据密实度的大小，同时采样与压路机偏振块同步的角度传感器的角度信号通过角度执行器调整偏振块的角度，从而控制双钢轮振动压路机振动力方向。
文档编号E01C19/28GK2866583SQ20042008862
公开日2007年2月7日 申请日期2004年9月23日 优先权日2004年9月23日
发明者余金松, 洪鲁宾, 李峰 申请人:厦工集团三明重型机器有限公司