专利名称：桥梁架设架桥机的制作方法
技术领域：
本发明属于桥梁架桥领域，具体涉及一种铁路小曲线桥梁架设架桥机。
背景技术：
随着高铁的迅速发展，城市轨道交通也有了快速的发展。城市轨道交通与高铁相比速度较低，与之对应的曲率半径也减小了和很多，有的地段甚至小于m，导致架设高铁梁 的设备无法满足城市轨道梁的架设。我公司针对这一情况，通过对高铁桥机的局部改造，发 明了一种能够架设小曲率半径线路梁的架桥机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种过孔方便，减小桥机走行的 阻力的桥梁架设架桥机。本发明的目的是这样实现的包括主梁总成、设置在主梁总成前端的悬臂梁、以及 设置在主梁总成下部的下导梁总成，在悬臂梁上设置有辅助小车，在主梁总成的前端设置 有前支腿总成，在主梁总成和下导梁总成之间设置有辅助支腿，在主梁总成的后部设置有 后支腿总成，在主梁总成上部设置有起吊小车、以及和起吊小车连接的卷扬装置。所述的主梁总成采用双箱梁结构，在主梁总成的前端双箱梁之间通过螺栓固定设 置有前横梁，在主梁总成中间的双箱梁之间通过螺栓固定设置有中横梁，在主梁总成后端 的双箱梁之间通过螺栓固定设置有后横梁，在后横梁后端的双箱梁之间设置有尾部托架。所述的悬臂梁采用双箱梁结构，悬臂梁由前悬臂和后悬臂组成，前悬臂和后悬臂 通过高强螺栓固定连接，在后悬臂的后端的双箱梁之间设置有悬臂托架；悬臂梁的双箱梁 之间通过上下两层的横拉角钢固定连接，上下两层的横拉角钢之间通过竖直角钢连接，在 竖直角钢和双箱梁之间设置有斜拉角钢。所述的下导梁总成采用单箱梁结构，下导梁总成上设置有双轨，在下导梁总成的 后端设置有两根临时下导梁后支腿，两根临时下导梁后支腿和单箱梁之间铰接有下导梁后 支腿斜撑。所述的辅助小车由辅助小车走行机构、辅助小车主车架、横移机构总成、辅助小车 驱动机构、横移油缸、横移油缸前支座、横移油缸后支座、吊具组件组成，其中辅助小车行走 机构固定设置在辅助小车主车架两端，辅助小车行走机构通过设置在辅助小车主车架上的 辅助小车驱动机构在悬臂梁上进行纵向移动，辅助小车主车架与横移机构总成滚动连接， 在横移机构总成的下部设置有横移油缸前支座，在辅助小车主车架上设置有横移油缸后支 座，在横移油缸前支座和横移油缸后支座之间铰接有横移油缸，横移机构总成通过横移油 缸在辅助小车主车架上作横向移动；在横移机构总成的下端铰接有两组吊具组件，在两组 吊具组件之间铰接有固定连杆。所述的前支腿总成由吊挂轮装置、横梁、立柱、下横梁、铰座、折叠立柱、垫块组成， 其中吊挂轮装置固定设置在横梁上，两根立柱固定设置在横梁下端，两根立柱之间固定设置有下横梁，两根立柱均通过铰座与折叠立柱铰接，同时在立柱和折叠立柱上均设置有螺栓孔，立柱和折叠立柱又通过该螺栓孔和螺栓固定连接；在折叠立柱的底端设置有垫块。所述的辅助支腿由上横梁、上行走机构、升降油缸、辅助支腿立柱、下横梁、下行走 机构、活动套组成，其中上行走机构固定设置在上横梁的两端，上行走机构与主梁总成滚动 连接；在上横梁下部固定设置有两根辅助支腿立柱，在两根辅助支腿立柱上均设置销轴孔， 辅助支腿立柱通过该销轴孔和销轴与活动套固定连接，在活动套和上横梁之间铰接有升降 油缸；在辅助支腿立柱的下端螺栓连接有下横梁，在下横梁的下端螺栓固定设置有下行走 机构，下行走机构在下导梁总成上部的双轨上做纵向运动。所述的设置在辅助支腿上的下行走机构由均衡轮组、联结杆、走行轮组、链驱动总 成、联结座、行走架、芯盘机构组成，其中辅助小车总成总体为对称结构，均衡轮组通过销轴 固定设置在联结杆的下端，联结杆与设置在联结座上且相互连接的走行轮组和链驱动总成 连接，联结座与行走架螺栓连接，行走架与芯盘机构螺栓连接，芯盘机构与辅助支腿下横梁 螺栓连接。所述的后支腿总成为0形结构，该后支腿总成整体套装在主梁总成上，后支腿总 成由后支腿上段、后支腿下段和两个后支腿连接段组成，其中后支腿连接段通过高强螺栓 与主梁总成的两侧固定连接，后支腿上段横跨过主梁总成，且后支腿上段与后支腿连接段 通过高强螺栓固定连接，后支腿下段也通过高强螺栓与后支腿连接段固定连接；在后支腿 下段的下部通过油缸支座固定设置有起升油缸，同时在后支腿下段的下部还设置有走行机 构总成。所述的起吊小车由起吊车架、走行机构总成、吊具总成、横移小车总成、横移油缸 组成，其中走行机构总成固定设置在起吊车架两端，且走行机构总成通过固定设置在起吊 车架上的链驱动总成进行纵向移动，在起吊车架上设置有横移小车总成，该横移小车总成 和起吊车架之间通过铰接的方式水平铰接有横移油缸，横移小车总成通过横移油缸作横向 移动；横移小车总成通过链条与吊具总成链连接。本发明具有如下优点1、架梁效率高，过孔速度快；2、导梁低，能够使导梁承受更大的侧向力，从而保证桥机过孔更加安全；3、辅助天车横移量大，能够架设曲率半径较小的梁；4、后支腿走行装滑移板，可以减小桥机走行的阻力，使走行机构不至于损坏。
图1为本发明的结构示意图。图2为主梁的结构示意图。图3为主梁的俯视图。图4为悬臂梁的结构示意图。图5为悬臂梁的俯视图。图6为悬臂梁的A-A剖视图。图7为下导梁总成的结构示意图。图8为下导梁总成的俯视图。
图9为下导梁总成的左视图。图10为辅助小车的结构示意图。图11为辅助小车的侧视图。图12为前支腿的结构示意图。图13为辅助支腿的结构示意图。图14为辅助支腿下行走机构结构示意图。图15为辅助支腿下行走机构的侧视图。图16为后支腿的结构示意图。图17为起吊小车的结构示意图。图18为起吊小车的侧视图。图19为起吊小车的俯视图。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括主梁总成(1)、设置在主梁总成(1)前端的悬臂梁(2)、以 及设置在主梁总成(1)下部的下导梁总成(3)，其特征在于在悬臂梁(2)上设置有辅助小 车(4)，在主梁总成⑴的前端设置有前支腿总成(5)，在主梁总成⑴和下导梁总成之间 设置有辅助支腿(6)，在主梁总成(1)的后部设置有后支腿总成(7)，在主梁总成(1)上部 设置有起吊小车(8)、以及和起吊小车⑶连接的卷扬装置(9)。如图2、3所示，所述的主梁总成⑴采用双箱梁结构，在主梁总成⑴的前端双 箱梁之间通过螺栓固定设置有前横梁(1-1)，在主梁总成(1)中间的双箱梁之间通过螺栓 固定设置有中横梁(1-2)，在主梁总成(1)后端的双箱梁之间通过螺栓固定设置有后横梁 (1-3)，在后横梁(1-3)后端的双箱梁之间设置有尾部托架(1-4)。如图4、5、6所示，所述的悬臂梁(2)采用双箱梁结构，悬臂梁(2)由前悬臂(2_1) 和后悬臂(2-2)组成，前悬臂(2-1)和后悬臂(2-2)通过高强螺栓固定连接，在后悬臂 (2-2)的后端的双箱梁之间设置有悬臂托架(2-3)；悬臂梁(2)的双箱梁之间通过上下两层 的横拉角钢(2-4)固定连接，上下两层的横拉角钢(2-4)之间通过竖直角钢(2-5)连接，在 竖直角钢(2-5)和双箱梁之间设置有斜拉角钢(2-6)。如图7、8、9所示，所述的下导梁总成(3)采用单箱梁结构，下导梁总成(3)上设置 有双轨，在下导梁总成(3)的后端设置有两根临时下导梁后支腿(3-1)，两根临时下导梁后 支腿(3-1)和单箱梁之间铰接有下导梁后支腿斜撑(3-2)。如图10、11所示，所述的辅助小车(4)由辅助小车走行机构(4-1)、辅助小车主车架(4-2)、横移机构总成(4-3)、辅助小车驱动机构(4-4)、横移油缸(4-5)、横移油缸前支 座(4-6)、横移油缸后支座(4-7)、吊具组件(4-8)组成，其中辅助小车行走机构(4-1)固定 设置在辅助小车主车架(4-2)两端，辅助小车行走机构(4-1)通过设置在辅助小车主车架 (4-2)上的辅助小车驱动机构(4-4)在悬臂梁(2)上进行纵向移动，辅助小车主车架(4-2) 与横移机构总成(4-3)滚动连接，在横移机构总成(4-3)的下部设置有横移油缸前支座 (4-6)，在辅助小车主车架(4-2)上设置有横移油缸后支座(4-7)，在横移油缸前支座(4-6) 和横移油缸后支座(4-7)之间铰接有横移油缸(4-5)，横移机构总成(4-3)通过横移油缸 (4-5)在辅助小车主车架(4-2)上作横向移动；在横移机构总成(4-3)的下端铰接有两组吊具组件(4-8)，在两组吊具组件(4-8)之间铰接有固定连杆(4-9)。如图12所示，所述的前支腿总成(5)由吊挂轮装置(5-1)、横梁(5_2)、立柱(5-3)、下横梁(5-4)、铰座(5-6)、折叠立柱(5-5)、垫块(5_7)组成，其中吊挂轮装置(5_1) 固定设置在横梁(5-2)上，两根立柱(5-3)固定设置在横梁(5-2)下端，两根立柱(5-3)之 间固定设置有下横梁(5-4)，两根立柱(5-3)均通过铰座(5-6)与折叠立柱(5-5)铰接，同 时在立柱(5-3)和折叠立柱(5-5)上均设置有螺栓孔，立柱(5-3)和折叠立柱(5-5)又通 过该螺栓孔和螺栓固定连接；在折叠立柱(5-5)的底端设置有垫块(5-7)。如图13所示，所述的辅助支腿(6)由上横梁(6-1)、上行走机构(6_2)、升降油缸 (6-3)、辅助支腿立柱(6-4)、下横梁(6-5)、下行走机构(6-6)、活动套(6_7)组成，其中上行 走机构(6-2)固定设置在上横梁(6-1)的两端，上行走机构(6-2)与主梁总成(1)滚动连 接；在上横梁(6-1)下部固定设置有两根辅助支腿立柱(6-4)，在两根辅助支腿立柱(6-4) 上均设置销轴孔，辅助支腿立柱(6-4)通过该销轴孔和销轴与活动套(6-7)固定连接，在活 动套(6-7)和上横梁(6-1)之间铰接有升降油缸(6-3)；在辅助支腿立柱(6-4)的下端螺栓 连接有下横梁(6-5)，在下横梁(6-5)的下端螺栓固定设置有下行走机构(6-6)，下行走机 构(6-6)在下导梁总成(3)上部的双轨上做纵向运动；辅助支腿立柱(6-4)由内导柱(6-8) 和套装在内导柱(6-8)外部的外导套(6-9)组成。如图14、15所示，所述的设置在辅助支腿(6)上的下行走机构(6_6)由均衡轮组 (6-6-1)、联结杆(6-6-2)、走行轮组(6-6-3)、链驱动总成(6_6_4)、联结座(6_6_5)、行走 架(6-6-6)、芯盘机构(6-6-7)组成，其中辅助小车总成总体为对称结构，均衡轮组(6-6-1) 通过销轴固定设置在联结杆(6-6-2)的下端，联结杆(6-6-2)与设置在联结座(6-6-5)上 且相互连接的走行轮组(6-6-3)和链驱动总成(6-6-4)连接，联结座(6-6-5)与行走架 (6-6-6)螺栓连接，行走架(6-6-6)与芯盘机构(6-6-7)螺栓连接，芯盘机构(6_6_7)与辅 助支腿下横梁(6-5)螺栓连接。如图16所示，所述的后支腿总成(7)为0形结构，该后支腿总成(7)整体套装在 主梁总成(1)上，后支腿总成(7)由后支腿上段(7-1)、后支腿下段(7-2)和两个后支腿连 接段(7-3)组成，其中后支腿连接段(7-3)通过高强螺栓与主梁总成(1)的两侧固定连接， 后支腿上段(7-1)横跨过主梁总成(7-1)，且后支腿上段(7-1)与后支腿连接段(7-3)通过 高强螺栓固定连接，后支腿下段(7-2)也通过高强螺栓与后支腿连接段(7-3)固定连接；在 后支腿下段(7-2)的下部通过油缸支座(7-4)固定设置有起升油缸(7-5)，同时在后支腿下 段(7-2)的下部还设置有走行机构总成(7-6)。如图17、18、19所示，所述的起吊小车(8)由起吊车架(8_1)、走行机构总成 (8-2)、吊具总成(8-3)、横移小车总成(8-4)、横移油缸(8-5)组成，其中走行机构总成 (8-2)固定设置在起吊车架(8-1)两端，且走行机构总成(8-2)通过固定设置在起吊车 架(8-1)上的链驱动总成(8-6)进行纵向移动，在起吊车架(8-1)上设置有横移小车总成 (8-4)，该横移小车总成(8-4)和起吊车架(8-1)之间通过铰接的方式水平铰接有横移油缸 (8-5)，横移小车总成(8-4)通过横移油缸(8-5)作横向移动；横移小车总成(8-4)通过链 条与吊具总成(8-3)链连接。造桥机施工步骤步骤一两台吊梁小车移至桥机尾部，收起前支腿支撑油缸，辅助支腿承力，桥机准备前移过孔。步骤二 架桥机缓缓前移，前支腿至下一桥墩设计支撑位置，前支腿承力。步骤三前吊梁小车吊起下导梁后端，和辅助支腿反扣系统配合前移下导梁。下导梁中心距离前支腿后0.6米处停止，前悬臂辅助小车吊起下导梁，和吊梁小车配合前移下 导梁。步骤四辅助支腿反扣系统和辅助小车配合前移下导梁至下一跨设计位置，锚固 下导梁前后支腿，过孔完毕步骤五运梁车运梁就位，支起运梁车前支腿；吊梁小车和梁体索紧并提升离开 台车100mm.步骤六吊梁小车和运梁车后动力台车同步配合前移梁体；吊梁小车够吊点时， 安装1#吊梁小车并和梁体索紧；提起梁体和前端保持水平。步骤七吊梁小车同步前移到达架设段位置；落下梁体距离盖梁IOOmm ；运梁车返 回梁场装运下一片梁体。步骤八吊梁小车配合前后、左右微调梁体，达到设计要求后落下就位；解除吊梁 小车吊具准备下一孔架设。
权利要求
一种桥梁架设架桥机，包括主梁总成(1)、设置在主梁总成(1)前端的悬臂梁(2)、以及设置在主梁总成(1)下部的下导梁总成(3)，其特征在于在悬臂梁(2)上设置有辅助小车(4)，在主梁总成(1)的前端设置有前支腿总成(5)，在主梁总成(1)和下导梁总成之间设置有辅助支腿(6)，在主梁总成(1)的后部设置有后支腿总成(7)，在主梁总成(1)上部设置有起吊小车(8)、以及和起吊小车(8)连接的卷扬装置(9)。
2.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的主梁总成(1)采用双 箱梁结构，在主梁总成(1)的前端双箱梁之间通过螺栓固定设置有前横梁(1-1)，在主梁总 成⑴中间的双箱梁之间通过螺栓固定设置有中横梁(1-2)，在主梁总成⑴后端的双箱梁 之间通过螺栓固定设置有后横梁(1-3)，在后横梁(1-3)后端的双箱梁之间设置有尾部托 架(1-4)。
3.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的悬臂梁(2)采用双箱 梁结构，悬臂梁⑵由前悬臂(2-1)和后悬臂(2-2)组成，前悬臂(2-1)和后悬臂(2-2)通 过高强螺栓固定连接，在后悬臂(2-2)的后端的双箱梁之间设置有悬臂托架(2-3)；悬臂梁 (2)的双箱梁之间通过上下两层的横拉角钢(2-4)固定连接，上下两层的横拉角钢(2-4)之 间通过竖直角钢(2-5)连接，在竖直角钢(2-5)和双箱梁之间设置有斜拉角钢(2-6)。
4.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的下导梁总成(3)采用 单箱梁结构，下导梁总成(3)上设置有双轨，在下导梁总成(3)的后端设置有两根临时下 导梁后支腿(3-1)，两根临时下导梁后支腿(3-1)和单箱梁之间铰接有下导梁后支腿斜撑 (3-2)。
5.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的辅助小车(4)由辅 助小车走行机构(4-1)、辅助小车主车架(4-2)、横移机构总成(4-3)、辅助小车驱动机构 (4-4)、横移油缸(4-5)、横移油缸前支座(4-6)、横移油缸后支座(4-7)、吊具组件(4_8)组 成，其中辅助小车行走机构(4-1)固定设置在辅助小车主车架(4-2)两端，辅助小车行走 机构(4-1)通过设置在辅助小车主车架(4-2)上的辅助小车驱动机构(4-4)在悬臂梁(2) 上进行纵向移动，辅助小车主车架(4-2)与横移机构总成(4-3)滚动连接，在横移机构总 成(4-3)的下部设置有横移油缸前支座(4-6)，在辅助小车主车架(4-2)上设置有横移油 缸后支座(4-7)，在横移油缸前支座(4-6)和横移油缸后支座(4-7)之间铰接有横移油缸 (4-5)，横移机构总成(4-3)通过横移油缸(4-5)在辅助小车主车架(4-2)上作横向移动； 在横移机构总成(4-3)的下端铰接有两组吊具组件(4-8)，在两组吊具组件(4-8)之间铰接 有固定连杆(4-9)。
6.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的前支腿总成(5)由吊 挂轮装置(5-1)、横梁(5-2)、立柱(5-3)、下横梁(5-4)、铰座(5_6)、折叠立柱(5_5)、垫块 (5-7)组成，其中吊挂轮装置(5-1)固定设置在横梁(5-2)上，两根立柱(5-3)固定设置在 横梁(5-2)下端，两根立柱(5-3)之间固定设置有下横梁(5-4)，两根立柱(5-3)均通过铰 座(5-6)与折叠立柱(5-5)铰接，同时在立柱(5-3)和折叠立柱(5-5)上均设置有螺栓孔， 立柱(5-3)和折叠立柱(5-5)又通过该螺栓孔和螺栓固定连接；在折叠立柱(5-5)的底端 设置有垫块(5-7)。
7.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的辅助支腿(6)由上横 梁(6-1)、上行走机构(6-2)、升降油缸(6-3)、辅助支腿立柱(6-4)、下横梁(6_5)、下行走机构(6-6)、活动套(6-7)组成，其中上行走机构(6-2)固定设置在上横梁(6-1)的两端，上 行走机构(6-2)与主梁总成(1)滚动连接；在上横梁(6-1)下部固定设置有两根辅助支腿 立柱(6-4)，在两根辅助支腿立柱(6-4)上均设置销轴孔，辅助支腿立柱(6-4)通过该销轴 孔和销轴与活动套(6-7)固定连接，在活动套(6-7)和上横梁(6-1)之间铰接有升降油缸 (6-3)；在辅助支腿立柱(6-4)的下端螺栓连接有下横梁(6-5)，在下横梁(6-5)的下端螺 栓固定设置有下行走机构(6-6)，下行走机构(6-6)在下导梁总成(3)上部的双轨上做纵向 运动；辅助支腿立柱(6-4)由内导柱(6-8)和套装在内导柱(6-8)外部的外导套(6-9)组 成。
8.根据权利要求7所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的设置在辅助支腿(6) 上的下行走机构(6-6)由均衡轮组(6-6-1)、联结杆(6-6-2)、走行轮组(6_6_3)、链驱动 总成(6-6-4)、联结座(6-6-5)、行走架(6-6-6)、芯盘机构(6_6_7)组成，其中辅助小车 总成总体为对称结构，均衡轮组(6-6-1)通过销轴固定设置在联结杆(6-6-2)的下端，联 结杆(6-6-2)与设置在联结座(6-6-5)上且相互连接的走行轮组(6-6-3)和链驱动总成 (6-6-4)连接，联结座(6-6-5)与行走架(6-6-6)螺栓连接，行走架(6_6_6)与芯盘机构 (6-6-7)螺栓连接，芯盘机构(6-6-7)与辅助支腿下横梁(6-5)螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的后支腿总成(7)为O形 结构，该后支腿总成(7)整体套装在主梁总成(1)上，后支腿总成(7)由后支腿上段(7-1)、 后支腿下段(7-2)和两个后支腿连接段(7-3)组成，其中后支腿连接段(7-3)通过高强螺 栓与主梁总成(1)的两侧固定连接，后支腿上段(7-1)横跨过主梁总成(7-1)，且后支腿上 段(7-1)与后支腿连接段(7-3)通过高强螺栓固定连接，后支腿下段(7-2)也通过高强螺 栓与后支腿连接段(7-3)固定连接；在后支腿下段(7-2)的下部通过油缸支座(7-4)固定 设置有起升油缸(7-5)，同时在后支腿下段(7-2)的下部还设置有走行机构总成(7-6)。
10.根据权利要求1所述的桥梁架设架桥机，其特征在于所述的起吊小车(8)由起吊 车架(8-1)、走行机构总成(8-2)、吊具总成(8-3)、横移小车总成(8-4)、横移油缸(8_5)组 成，其中走行机构总成(8-2)固定设置在起吊车架(8-1)两端，且走行机构总成(8-2)通过 固定设置在起吊车架(8-1)上的链驱动总成(8-6)进行纵向移动，在起吊车架(8-1)上设 置有横移小车总成(8-4)，该横移小车总成(8-4)和起吊车架(8-1)之间通过铰接的方式水 平铰接有横移油缸(8-5)，横移小车总成(8-4)通过横移油缸(8-5)作横向移动；横移小车 总成(8-4)通过链条与吊具总成(8-3)链连接。
全文摘要
本发明属于桥梁架桥领域，具体涉及一种铁路小曲线桥梁架设架桥机，包括主梁总成、设置在主梁总成前端的悬臂梁、以及设置在主梁总成下部的下导梁总成，在悬臂梁上设置有辅助小车，在主梁总成的前端设置有前支腿总成，在主梁总成和下导梁总成之间设置有辅助支腿，在主梁总成的后部设置有后支腿总成，在主梁总成上部设置有起吊小车、以及和起吊小车连接的卷扬装置，具有架梁效率高，过孔速度快；导梁低，能够使导梁承受更大的侧向力，从而保证桥机过孔更加安全；辅助天车横移量大，能够架设曲率半径较小的梁；后支腿走行装滑移板，可以减小桥机走行的阻力，使走行机构不至于损坏。
文档编号E01D21/06GK101824803SQ20101015922
公开日2010年9月8日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者宋鹏伟, 王艳芳, 王荣芝, 秦宏义, 陶英喜, 黄远方 申请人:郑州市华中建机有限公司