专利名称：路面铣刨机行走机构的支承升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种路面铣刨机行走机构的支承升降装置，属于路面铣刨机技术 领域。
背景技术：
随着高速公路、高速铁路以及城市公路迅猛发展，路面养护工作量也不断增加。路 面养护机械中，铣刨机是必不可少，铣刨机将路面物料压碎和崩落后，再重新摊铺路面材 料。小型路面铣刨机大都由车架、安装在车架上的汽油机、铣鼓以及位于铣鼓前后两侧的行 走轮组成，在汽油机的带动下，人工推动铣刨机前进，使路面铣刨机以一定的工作速度向前 并向下移动，发动机设置在车架上，通过发动机驱动铣鼓均勻转动，使安装在铣鼓上铣刨刀 沿铣刨顺序接触路面表层，铣刀的旋转运动加载于被铣路面上的物料，使铣刀与被铣路面 物料处产生很高的接触力，随着前行的铣刀旋转运动和铣刨机的直线运动，路面物料被压 碎和崩落不间断交替运行，铣刨机在直线运动形成铣削。但由于小型铣刨机在工作时，通过 升降机构将被动的前行走轮提起至适当位置而支承在地面上，使铣鼓压在地面，并在动力 的驱动下下行并对地面铣刨。而公开前行走轮的升降装置一种是通过摆臂结构来控制前行 走轮工作，摆臂结构由拉杆、摆臂和轮架构成，通过安装扶手上的调节拉杆使摆臂及铰接在 车架前部的轮架动作，控制安装在轮架上的前行走轮沿其铰接点摆动升起或下移，这种结 构不仅降低了车架的机械强度，而且被动行走轮的摆动角度较小，尤其铣鼓上的铣刀离地 面距离较小，不仅降低了铣刨机的通过性，同时也不便于维修。另一种升降装置采用蜗轮蜗 杆机构，通过控制蜗杆使与前叉连接的蜗轮旋转，通过前叉带动行走轮沿蜗轮的轴心转动， 这种结构的支承机构操作较重，而且也存在铣鼓离地面距离较小和维修不便的问题。上述 两种结构均存在着铣削深度调节不便和铣削深度范围小的问题。另外，目前的小型铣刨机， 大都没有导向轮，因此铣刨机改变方向较为困难。
发明内容本实用新型的目的提供一种结构合理、铣刨深度控制方便，操纵调节方便，通过性 好，便于维修的路面铣刨机行走机构的支承升降装置。本实用新型为达到上述目的的技术方案是一种路面铣刨机行走机构的支承升降 装置，其特征在于包括车架、摆臂、至少两个以上的前行走轮和调节机构，所述的车架包括 底盘和固定在底盘后部的机座；所述的前行走轮分别位于底盘的两外侧，且前行走轮通过 轴承安装在前轮轴上，前轮轴与摆臂的前部连接；所述的调节机构包括调节杆、拉杆、下拉 杆以及驱动件，调节杆安装在机座上，调节杆上部与手轮连接、中下部与能上下移动的拉杆 连接，底盘位于前轮轴和后轮轴之间安装有平行的前支承轴和后支承轴，前连杆和后连杆 分别与前支承轴和后支承轴固定连接，下拉杆分别与拉杆和后支承轴连接，能够轴向伸缩 的驱动件的两端分别与后连杆和前连杆铰接，摆臂后部与前支承轴固定连接。本实用新型支承升降装置采用前行走轮、摆臂和调节机构，而调节机构又由调节杆、拉杆、下拉杆以及驱动件形成连杆机构，不仅能通过手动调节调节杆，使摆臂带动行走 轮沿前支承轴摆动，而且还能通过安装在前后连杆之间能轴向伸缩的驱动件动作，快速达 到调节前行走轮的位置，调节方便，结构合理，适应性强，通过手动和伸缩油缸方便控制路 面铣削深度，能用于高速铁路、桥面、厂房不同标号的混凝土路面的拉毛、调平处理等，如混 凝土路面一次铣刨深度能控制在20mm左右，浙青路面一次铣刨深度能控制在40mm左右。本 实用新型将调节机构安装在底盘上，结构紧凑，不仅增加了底盘的机械强度，而且也提高了 铣刨机的工作可靠性，尤其采用摆臂带动前行走轮动作，大幅度提高铣鼓与地面距离，调节 范围大，不仅提高了铣刨机的通过性，而且也便于维修。本实用新型在机座上安装有导向机 构，通过油缸的伸缩运动控制导向轮的高度，结构紧凑，操作方便，能提高施工效率。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是
图1的俯视结构示意图。其中1-车架，1-1-底盘，1-2-机座，2-驱动轴，3-铣鼓，3-1-铣刀，4-轴承座， 5-前连杆，6-销轴，7-驱动件，8-后支承轴，9-后连杆，10-拉杆，11-调节杆，12-轴承， 13-手轮，14-油缸，15-导向轮，16-叉架，16-1-支座，16-2-导向杆，17-后行走轮，18-后 轮轴，19-下拉杆，20-前支承轴，21-摆臂，22-前行走轮，23-前轮轴。
具体实施方式
见
图1 3所示，本实用新型的路面铣刨机行走机构的支承升降装置，包括车架1、 至少两个以上的前行走轮22、摆臂21和调节机构。本实用新型的车架1包括底盘1-1和 固定在底盘1-1上的机座1-2，底盘1-1由横梁和纵梁焊接成框架结构，机座1-2焊接在底 盘1-1上，底盘1-1前部的两侧分别安装有轴承座4，铣鼓3通过驱动轴2和轴承安装在轴 承座4上，铣刀3-1按规律安装在铣鼓3上，通过动力驱动铣鼓3对地面进行铣削。见图2 所示，本实用新型的后轮轴18通过轴承安装在底盘1-1上，至少两个后行走轮17分别安装 在后轮轴18上，该后行走轮17可位于底盘1-1的两侧，后轮轴18上安装有驱动轮，驱动轮 通过传动机构与动力机构连接，使动力驱动后轮轴18并带动后行走轮17前进或后退。见
图1、2所示，本实用新型前行走轮22分别位于底盘1-1的两外侧，前行走轮22通过轴承安 装在前轮轴23上，使前行走轮22沿前轮轴23的中心线转动，本实用新型前轮轴23与摆臂 21的前部连接，使两摆臂21分别支承在两前轮轴23的两端，通过摆臂21控制前轮轴23的 摆动位置。见
图1、2所示，本实用新型的调节机构包括调节杆11、拉杆10、下拉杆19以及 驱动件7，调节杆11通过轴承12安装在机座1-2上，调节杆11上部与手轮13连接，调节杆 11的中下部与能上下移动的拉杆10连接，调节杆11和拉杆10可采用丝杆螺母机构，或调 节杆11上设有齿轮，拉杆10上设有齿条，通过调节杆11的旋转运动，使拉杆10能上下移 动，底盘1-1位于前轮轴23和后轮轴18之间安装有相平行的前支承轴20和后支承轴8，其 前支承轴20通过轴承安装在底盘1-1上，而后支承轴8的两端通过耐磨套安装在底盘1-1 上，前连杆5和后连杆9分别与前支承轴20和后支承轴8固定连接，下拉杆19分别与拉杆 10和后支承轴8连接，通过拉杆10使下拉杆19带动后支承轴8转动，能够轴向伸缩的驱动件7的两端分别通过销轴6与后连杆9和前连杆5铰接，摆臂21后部与前支承轴20固 定连接，通过驱动件7的伸缩运动，使前连杆5带动前支承轴20转动使摆臂21带动前行走 轮22上下摆动，支承铣刨机行走或支承铣刨机并通过铣刀对地面进行铣削，本实用新型的 驱动件7为气缸或油缸，可通过手动或/和驱动件7对前行走轮进行铣刨深度的调节，对于 浙青地面一次铣刨深度能控制在40mm左右，而混凝土地面一次铣刨深度能控制在20mm左 右，适用于多种地面的养护。见
图1、2所示，本实用新型底盘1-1后部还安装有导向机构，导向机构包括导向轮 15、叉架16和油缸14，导向轮15安装在叉架16上，叉架16可转动的安装在支座16-1上，使 导向轮15能自由转动，安装在机座1-2上的油缸14其活塞杆与支座16-1连接，支座16-1 与叉架16连接，固定在支座16-1上的导向杆16-2设置在机座1-2的导向孔内，通过油缸 14的伸缩运动推下或上提叉架16，使导向杆16-2在机座1-2的导向孔内上下移动，以起导 向作用，换向操作轻便快捷。本实用新型工作时，通过调节机构使前行走轮22摆动至最低位置，将铣刨机前端 抬高，再控制导向机构中的油缸14，使导向轮15着地，将铣刨机推置铣削的地面，再通过调 节机构使前行走轮22上移至工作位置，启动发动机，再通过调节杆11使铣鼓3上的铣刀缓 慢下降至需要的深度，使铣鼓3压在地面，铣刨机在动力的驱动下对地面铣刨；当铣刨完成 后，通过驱动件7工作，使前行走轮22迅速下移，使铣鼓3上的铣刀离开地面，关闭发动机。 安装在铣刨机上的动力驱动后行走轮17前进或后退，并通过导向轮15进行导向。
权利要求一种路面铣刨机行走机构的支承升降装置，其特征在于包括车架(1)、至少两个以上的前行走轮(22)、摆臂(21)和调节机构，所述的车架(1)包括底盘(1 1)和固定在底盘(1 1)上的机座(1 2)；所述的前行走轮(22)分别位于底盘(1 1)的两外侧，且前行走轮(22)通过轴承安装在前轮轴(23)上，前轮轴(23)与摆臂(21)的前部连接；所述的调节机构包括调节杆(11)、拉杆(10)、下拉杆(19)以及驱动件(7)，调节杆(11)安装在机座(1 2)上，调节杆(11)上部与手轮(13)连接、中下部与能上下移动的拉杆(10)连接，底盘(1 1)位于前轮轴(23)和后轮轴(18)之间安装有平行的前支承轴(20)和后支承轴(8)，前连杆(5)和后连杆(9)分别与前支承轴(20)和后支承轴(8)固定连接，下拉杆(19)分别与拉杆(10)和后支承轴(8)连接，能够轴向伸缩的驱动件(7)的两端分别与后连杆(9)和前连杆(5)铰接，摆臂(21)后部与前支承轴(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的路面铣刨机行走机构的支承升降装置，其特征在于所述的 底盘(1-1)后部还安装有导向机构，导向机构包括导向轮(15)、叉架(16)和油缸(14)，导 向轮(15)安装在叉架(16)上，叉架(16)可转动的安装在支座(16-1)上，安装在机座(1-2) 上的油缸(14)其活塞杆通过支座(16-1)与叉架(16)连接，固定在支座(16-1)上的导向 杆(16-2)设置在机座(1-2)的导向孔内。
3.根据权利要求1所述的路面铣刨机行走机构的支承升降装置，其特征在于所述的 驱动件(7)为气缸或油缸。
专利摘要本实用新型涉及一种路面铣刨机行走机构的支承升降装置，包括车架、摆臂、前行走轮和调节机构，车架包括底盘和固定在底盘上的机座；两前行走轮分别位于底盘的两外侧，前行走轮通过轴承安装在前轮轴上，前轮轴与摆臂的前部连接；调节机构包括调节杆、拉杆、下拉杆及驱动件，杆安装在机座上的调节杆其上部与手轮连接、中下部与能上下移动的拉杆连接，底盘安装有相平行的前支承轴和后支承轴，前连杆和后连杆分别与前支承轴和后支承轴固定连接，下拉杆分别与拉杆和后支承轴连接，能轴向伸缩的驱动件的两端分别与后连杆和前连杆铰接，摆臂后部与前支承轴固定连接。本实用新型具有结构合理、铣刨深度控制方便，操纵调节方便，通过性好，便于维修的特点。
文档编号E01C23/088GK201704611SQ20102017480
公开日2011年1月12日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者史江全, 潘海峰, 蔡建辉, 马雪峰 申请人:常州杰和机械有限公司