专利名称：一种桥梁检查车折叠过墩机构及其使用方法
技术领域：
本发明涉及桥梁检查领域，特别是一种桥梁检查车折叠过墩机构及其使用方法。
背景技术：
随着桥梁坍塌病害事故频发，桥梁检查已越来越受到重视。及早的发现和及时采取补救措施能预防桥梁坍塌等灾害的发生，桥梁检查车也就应运而生。桥梁检查车是安装在交通桥梁上用于检测作业的可移动检查平台。桥梁检查车主要用于检查桥梁梁体的侧面和底面，重点部位是桥梁拉索的锚定部位(锚定座)。在现有的轨道桁架式检查车检查作业时往往要涉及到检查车过桥墩问题，因此开发一种简单实用的过墩机构显得十分必要。目前常见桥梁检查的方法主要是:轨道铺设于梁侧，检查车悬挂在轨道上。采用二节悬臂，旋转过桥墩。具体过程是:当要过桥墩时，检查臂向外旋转，避开桥墩的干涉；过完桥墩后，又向内旋转，检查梁底。这类现有技术结构复杂，采用了二节悬臂，安全性能不高，且过桥墩时不能检查梁体。现有技术中，申请号为201210186707.7的中国发明专利申请公开了一种新型桥梁检修车，是采用旋转折叠车体的方式运用于桁架桥梁的内侧或桥底进行检修的行车。检修车体由中间的车本体和两侧的悬臂附加车体共同组成，通过转动铰和固定销互相连接，在车本体的上方安装有车轮机构。本检修车通常以展开的方式沿桥纵向设置的轨道下走行并进行工作。当遇桁架内的横向联结系构件或桥墩支座时，转动开合手柄，两侧悬臂的附加车体相对水平旋转，重叠于车本体前、后，车体收拢缩短为原长的三分之一后穿越障碍。其具有构造简单、使用方便、经济实用等优点。申请号为201210365944.X的中国发明专利申请公开了一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道、走行机构、走行驱动系统和车架，车架包括桁架和设置在桁架两端的折叠臂，桁架与折叠臂之间设置有控制折叠臂起升幅度的变幅机构，祐1架上设置有可使车架水平旋转的旋转装置，检查车轨道上设置有用于检测旋转位置的检测元件，所述车架上设置有将桁架与折叠臂连接的安全防护装置。本发明具有自动化程度高、经济性指标优良、安全度高、操作方便、梁底检查便捷等优点。申请号为201120291096.3的中国实用新型专利公开了一种旋转过墩桥梁检查车，包括走行机构、桁架、走行驱动装置，它还包括可使桁架水平旋转的旋转装置，所述旋转装置包括固定部分和旋转部分，所述旋转装置的固定部分与走行机构固定连接，所述旋转装置的旋转部分与桁架连接。本实用新型通过旋转装置使检查车旋转一定的角度绕过部分障碍即可实现其旋转过墩，使整座桥梁所使用的检修车数量大大减少，全桥只需一台检查车，制造的成本降低，检查车维护保养容易。本实用新型具有整体体积小、结构简单、质量轻、灵活性能强、操作简单、转轨效率高、使用安全的特点。以上现有技术安全性能相对不高，在过桥墩时不能检查梁体，均存在可进一步改进之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、安全性能好且过桥墩时能检查梁体的桥梁检查车折叠过墩机构及其使用方法，其能解决桁架式桥梁检查车更加安全方便地过桥墩的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:所述桥梁检查车折叠过墩机构包括固定桁架和两个可折叠的活动桁架，所述两个活动桁架通过活动部件分别连接在固定桁架的两端。所述活动部件可以是铰链、滑槽等。所述活动桁架包括右边护栏、前边护栏、左边护栏和底边行走通道；所述右边护栏通过右旋转部件与与固定桁架的右侧相连接，左边护栏通过左旋转部件与与固定桁架的左侧相连接，底边行走通道通过底边翻转部件与固定桁架端面底部相连接，前边护栏通过前边翻转部件与底边行走通道相连接；活动桁架展开时，所述右边护栏、前边护栏、左边护栏和固定桁架的端面可首尾相连，并在底边行走通道边缘形成封闭护栏。所述活动桁架的各组成部分之间及其与固定桁架之间的连接均可以是可拆连接。所述前边翻转部件可以是铰链或滑槽等；所述右边护栏与前边护栏、前边护栏与左边护栏的连接方式可以是销轴连接、螺栓连接等。所述右边护栏、前边护栏、左边护栏和底边行走通道均可翻转折叠；右边护栏通过右旋转部件可向内旋转180度，并可锁紧于固定桁架的右侧面；左边护栏通过左旋转部件可向内旋转180度，并可锁紧于固定桁架的左侧面；前边护栏通过前边翻转部件可向下翻转90度，并可固定在底边行走通道上；底边行走通道连同前边护栏可通过底边翻转部件向上翻转90度，并可锁紧于固定桁架端面。所述固定桁架包括行走通道和两边护栏钢架；桥梁检查车的行走机构、动力系统和控制系统都安装在固定桁架上；所述固定桁架的行走通道可与活动桁架的底边行走通道连通，构成桥梁检查车的行走通道。位于固定桁架两端的活动桁架展开时，桥梁检查车的行走通道的长度与梁体的宽度相同；活动桁架向内折叠时，桥梁检查车的横桥向宽度略小于桥墩所预留的空隙，刚好通过桥墩所预留的空隙。所述桥梁检查车折叠过墩机构的使用方法，包括:
O当桥梁检查车过桥墩时，将两边活动桁架向内翻转折叠，使整个桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩所预留的空隙。具体是:将右边护栏通过右旋转部件向内旋转180度，并锁紧于固定桁架右侧面，将左边护栏通过左旋转部件向内旋转180度，并锁紧于固定桁架左侧面，将前边护栏通过前边翻转部件向下翻转90度，固定在底边行走通道上，将底边行走通道连同前边护栏通过底边翻转部件向上翻转90度，并锁紧于固定桁架端面；2)当桥梁检查车在不过桥墩时，将两边活动桁架向外展开，使整个桥梁检查车的行走通道的长度与梁体的宽度相同。具体是:将底边行走通道连同前边护栏通过底边翻转部件向下翻转90度，放置水平，将右边护栏通过右旋转部件向外旋转180度，与展开后的底边行走通道相连，将左边护栏通过左旋转部件向外旋转180度，与展开后的底边行走通道相连，将前边护栏通过前边翻转部件向上翻转90度，并与右边护栏和左边护栏相连，在底边行走通道边缘形成封闭护栏。
上述方法中，桥梁检查车在不过桥墩时，展开位于固定桁架两端的活动桁架，使行走通道的长度与梁体的宽度相同，可检查梁体的底面与侧面；桥梁检查车在过桥墩时，向内翻转折叠活动桁架，使桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩所预留的空隙，可在过桥墩的同时检查梁体。采用本发明，在桥梁检查车不过桥墩时，能检查梁体的底面与侧面；过桥墩时，桥梁检查车的横桥向宽度可缩短，刚好能通过桥墩所预留的空隙，达到检查梁体同时过墩的效果。此种折叠过墩方式简单可靠，操作方便，安全性能好，造价经济，结构简单，并且过桥墩时也能检查梁底，能满足铁路或公路桥梁连续过墩要求。
图1是本发明桥梁检查车折叠过墩机构展开状态的示意 图2是本发明桥梁检查车折叠过墩机构折叠状态的示意 图3是本发明桥梁检查车折叠过墩机构展开检查效果 图4是本发明桥梁检查车折叠过墩机构折叠过桥墩检查效果图。图中:1_右旋转部件，2-底边翻转部件，3-右边护栏，4-底边行走通道，5-前边护栏，6-前边翻转部件，7-左边护栏，8-左旋转部件，9-固定桁架，10-活动桁架，11-桥梁检查车折叠过墩机构，12-轨道，13-梁体，14-桥墩。
具体实施例方式下面将结合实施例和附图对本发明做进一步说明。如图3、图4所示，本发明中的桥梁检查车悬挂在桥梁底面轨道12上，通过自带或外挂动力沿纵桥向运动。如图1至图4所示，本发明桥梁检查车折叠过墩机构11包括固定桁架9和两个可折叠的活动桁架10，所述两个活动桁架10分别连接在固定桁架9的两端。所述活动桁架10包括右边护栏3、前边护栏5、左边护栏7和底边行走通道4 ;所述右边护栏3通过右旋转部件I与与固定桁架9的右侧通过铰链相连接，左边护栏7通过左旋转部件8与与固定桁架9的左侧通过铰链相连接，底边行走通道4通过底边翻转部件2与固定桁架9端面底部通过铰链相连接，前边护栏5通过前边翻转部件6与底边行走通道4通过铰链相连接；活动桁架10展开时，所述右边护栏3、前边护栏5、左边护栏7和固定桁架9的端面通过销轴首尾相连，并在底边行走通道4边缘形成封闭护栏。所述右边护栏3、前边护栏5、左边护栏7和底边行走通道4均可翻转折叠。所述固定桁架9包括行走通道和两边护栏钢架；所述桥梁检查车的行走机构、动力系统和控制系统安装在固定桁架9上；所述固定桁架9的行走通道可与活动桁架10的底边行走通道4连通，构成桥梁检查车的行走通道。活动桁架10展开时，桥梁检查车的行走通道的长度与梁体13的宽度相同；活动桁架10向内折叠时，桥梁检查车的横桥向宽度略小于桥墩14所预留的空隙，刚好通过桥墩14所预留的空隙。本发明桥梁检查车折叠过墩机构11的使用方法如下:
O当桥梁检查车过桥墩14时，将两边活动桁架10向内翻转折叠，使整个桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩14所预留的空隙。具体是:将右边护栏3通过右旋转部件I向内旋转180度，并锁紧于固定桁架9右侧面，将左边护栏7通过左旋转部件8向内旋转180度，并锁紧于固定桁架9左侧面，将前边护栏5通过前边翻转部件6向下翻转90度，固定在底边行走通道4上，将底边行走通道4连同前边护栏5通过底边翻转部件2向上翻转90度，并锁紧于固定桁架9端面；
2)当桥梁检查车在不过桥墩14时，将两边活动桁架10向外展开，使整个桥梁检查车的行走通道的长度与梁体13的宽度相同。具体是:将底边行走通道4连同前边护栏5通过底边翻转部件2向下翻转90度，放置水平，将右边护栏3通过右旋转部件I向外旋转180度，与展开后的底边行走通道4相连，将左边护栏7通过左旋转部件8向外旋转180度，与展开后的底边行走通道4相连，将前边护栏5通过前边翻转部件6向上翻转90度，并与右边护栏3和左边护栏7相连，在底边行走通道4边缘形成封闭护栏。
上述方法中，在桥梁检查车在不过桥墩14时，由于可展开了位于固定桁架9两端的活动桁架10，行走通道的长度与梁体13的宽度相同，这样，可检查梁体13的底面与侧面；在桥梁检查车在过桥墩14时，由于可折叠活动桁架10，使桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩14所预留的空隙，这样，可在过桥墩14的同时检查梁体13。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种桥梁检查车折叠过墩机构(11)，包括固定桁架(9)，其特征在于:还包括两个可折叠的活动桁架(10)，所述两个活动桁架(10)通过活动部件分别连接在固定桁架(9)的两端。
2.如权利要求1所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述活动部件是铰链或滑槽。
3.如权利要求1所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述活动桁架(10)包括右边护栏(3)、前边护栏(5)、左边护栏(7)和底边行走通道(4);所述右边护栏(3)通过右旋转部件(I)与与固定桁架(9 )的右侧相连接，左边护栏(7 )通过左旋转部件(8 )与与固定桁架(9 )的左侧相连接，底边行走通道(4 )通过底边翻转部件(2 )与固定桁架(9 )端面底部相连接，前边护栏(5)通过前边翻转部件(6)与底边行走通道(4)相连接；活动桁架(10)展开时，所述右边护栏(3)、前边护栏(5)、左边护栏(7)和固定桁架(9)的端面首尾相连，在底边行走通道(4)边缘形成封闭护栏。
4.如权利要求3所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述活动桁架(10)的各组成部分之间及其与固定桁架(9)之间的连接均为可拆连接。
5.如权利要求3所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述前边翻转部件(6)是铰链或滑槽；所述右边护栏(3)与前边护栏(5)、前边护栏(5)与左边护栏(7)的连接方式是销轴连接或螺栓连接。
6.如权利要求3所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述右边护栏(3)、前边护栏(5)、左边护栏(7)和底边行走通道(4)均可翻转折叠；右边护栏(3)通过右旋转部件(I)可向内旋转180度，并可锁紧于固定桁架(9)的右侧面；左边护栏(7)通过左旋转部件(8)可向内旋转180度，并可锁紧于固定桁架(9)的左侧面；前边护栏(5)通过前边翻转部件(6 )可向下翻转90度，并可固定在底边行走通道(4 )上；底边行走通道(4 )连同前边护栏(5)可通过底边翻转部件(2)向上翻转90度，并可锁紧于固定桁架(9)端面。
7.如权利要求1所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:所述固定桁架(9)包括行走通道和两边护栏钢架；桥梁检查车的行走机构、动力系统和控制系统都安装在固定桁架(9)上；所述固定桁架(9)的行走通道可与活动桁架(10)的底边行走通道(4)连通，构成桥梁检查车的行走通道。
8.如权利要求1或7所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)，其特征在于:位于固定桁架(9)两端的活动桁架(10)展开时，桥梁检查车的行走通道的长度与梁体的宽度相同；活动桁架(10)向内折叠时，桥梁检查车的横桥向宽度略小于桥墩所预留的空隙。
9.一种桥梁检查车折叠过墩机构(11)的使用方法，包括: 当桥梁检查车过桥墩时，将两边活动桁架(10)向内翻转折叠，使整个桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩所预留的空隙；具体是:将右边护栏(3)通过右旋转部件(I)向内旋转180度，并锁紧于固定桁架(9)右侧面，将左边护栏(7)通过左旋转部件(8)向内旋转180度，并锁紧于固定桁架(9)左侧面，将前边护栏(5)通过前边翻转部件(6)向下翻转90度，固定在底边行走通道(4 )上，将底边行走通道(4 )连同前边护栏(5 )通过底边翻转部件(2)向上翻转90度，并锁紧于固定桁架(9)端面； 当桥梁检查车不过桥墩时，将两边活动桁架(10)向外展开，使整个桥梁检查车的行走通道的长度与梁体的宽度相同；具体是:将底边行走通道(4)连同前边护栏(5)通过底边翻转部件(2)向下翻转90度，放置水平，将右边护栏(3)通过右旋转部件(I)向外旋转180度，与展开后的底边行走通道(4)相连，将左边护栏(7)通过左旋转部件(8)向外旋转180度，与展开后的底边行走通道(4 )相连，将前边护栏(5 )通过前边翻转部件(6 )向上翻转90度，并与右边护栏(3)和左边护栏(7)相连，在底边行走通道(4)边缘形成封闭护栏。
10.根据权利要求9所述的桥梁检查车折叠过墩机构(11)的使用方法，其特征在于:桥梁检查车在不过桥墩时，展开位于固定桁架(9)两端的活动桁架(10)，使行走通道的长度与梁体的宽度相同，检查梁体的底面与侧面；桥梁检查车在过桥墩时，向内翻转折叠活动桁架(10)，使桥梁检查车的横桥向宽度缩短，刚好通过桥墩所预留的空隙，在过桥墩的同时检查梁体。·
全文摘要
本发明公开了一种桥梁检查车折叠过墩机构及其使用方法。所述桥梁检查车折叠过墩机构包括固定桁架和分别连接在固定桁架的两端的两个可折叠的活动桁架。所述活动桁架包括右边护栏、前边护栏、左边护栏和底边行走通道。当桥梁检查车过桥墩时，将两边活动桁架向内翻转折叠，刚好通过桥墩所预留的空隙；当桥梁检查车在不过桥墩时，将两边活动桁架向外展开，整个桥梁检查车的行走通道的长度与梁体的宽度相同。采用本发明，在桥梁检查车不过桥墩时，能检查梁体的底面与侧面；过桥墩时，能达到检查梁体同时过墩的效果。此种折叠过墩方式简单可靠，操作方便，安全性能好，造价经济，结构简单，能满足铁路或公路桥梁连续过墩要求。
文档编号E01D19/10GK103174091SQ20131012006
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者梅仕伟, 刘军, 宁响亮, 李文斌, 律伟, 张小锋 申请人:株洲时代新材料科技股份有限公司