一种基于无刷电机驱动的剪式门系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种基于无刷电机驱动的剪式门系统，该系统包括机架、扇门、四杆机构、电机、电机控制器、弧形导轨、弹簧、限位块。扇门、四杆机构、电机、电机控制器、弧形导轨、限位块均安装于机架上。上述系统所用电机为无刷直流电机。四杆机构包括一曲柄和一连杆。本发明提出的一种基于无刷电机驱动的剪式门系统具有关门过程夹人保护功能及系统掉电自动开门功能，使用PWM-ON控制算法驱动无刷直流电机作为扇门开闭的动力源，提高了系统的可靠性、稳定性、适应性，延长使用寿命，降低维护成本。
【专利说明】—种基于无刷电机驱动的剪式门系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通车站的闸机，具体涉及闸机中的通行控制系统。
【背景技术】
[0002]闸机是轨道交通自动售检票(Automatic Fare Collect1n,AFC)系统的重要组成部分，用于乘客进出站的自动检票及通行控制。闸机系统由自动检票系统、乘客通行位置识别系统、通行控制系统三部分组成。本发明提出的剪式门系统属于闸机的通行控制系统。
[0003]顾名思义，自动检票系统的功能为乘客进出站时检票。乘客通行位置识别系统的功能为识别乘客检票后行走在通道里的位置，并根据乘客位置向通行控制系统发送开/关门指令。通行控制系统的功能为接收乘客通行位置识别系统发送的开/关门指令，执行开/关门动作，实现通行控制的目的。通行控制系统对闸机性能的影响主要体现在以下方面:关门过程中夹人保护功能关系乘客的人身安全，开/关门速度影响通行的客流量，驱动系统的使用寿命影响闸机的维护成本。
[0004]目前轨道交通所用闸机的剪式门系统的动力源多为有刷电机驱动且结构型式复杂(如专利:
【发明者】彭俊, 万礼华 申请人:重庆金美通信有限责任公司