一种双钢轮压路机的控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种双钢轮压路机的控制方法及装置。该方法包括：分别获取双钢轮压路机的第一振动轮的第一工作频率和第二振动轮的第二工作频率，根据第一工作频率和第二工作频率的比较结果调整第一工作频率和第二工作频率中的至少一个，从而消除或者改善双钢轮压路机在施工过程中出现的拍振现象，在提高操作员操作舒适度的同时，改善压实路面的平整度和压实度。
【专利说明】一种双钢轮压路机的控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑工程机械领域，特别是涉及一种双钢轮压路机的控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]双钢轮压路机是一种浙青路面施工设备，主要用于反复碾压浙青摊铺机刚刚摊铺出来的浙青路面。双钢轮压路机在施工的过程中，由液压马达带动安装在前、后振动轮中的偏心块高速转动，从而驱使前、后振动轮上下振动以实现对路面的振动压实。
[0003]双钢轮压路机的工作模式包括全轮振动、前轮振动和后轮振动。当双钢轮压路机工作于全轮振动时，其由于受到液压传动系统的滞后特性等因素的影响，前、后振动轮的振动频率不完全相同，存在细小的差异。而当前、后振动轮的两个振动幅值近似相同、频率相差很少的振动叠加时，其合成波形的振幅将随时间作周期性缓慢度化，从而形成拍振现象。
[0004]双钢轮压路机在施工过程中出现拍振现象，将直接影响压路机的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness, NVH)特性及作业效率。具体来说，由于拍振现象带来的前、后振动轮过大振动及周期性的噪声，将影响操作员的操作舒适性。另外，由于拍振现象导致前、后振动轮对地面作用力忽大忽小，压出来的路面呈波浪形变化，从而影响路面的平整度和压实度。
[0005]因此，如何控制双钢轮压路机在施工过程中出现的拍振现象，达到既提高操作人员舒适度，又改善压实路面的平整度和压实度，是一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明主要解决的技术问题是提供双钢轮压路机的控制方法及装置，用以消除或者改善双钢轮压路机在施工过程中出现的拍振现象，在提高操作员操作的舒适度的同时，改善压实路面的平整度和压实度。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种双钢轮压路机的控制方法，该方法包括:分别获取双钢轮压路机的第一振动轮的第一工作频率和第二振动轮的第二工作频率；根据第一工作频率和第二工作频率的比较结果调整第一工作频率和第二工作频率中的至少一个，以使第一工作频率和第二工作频率错开，避免产生拍振现象或者避免人耳听到拍振现象。
[0008]其中，根据第一工作频率和第二工作频率的比较结果调整第一工作频率和第二工作频率中的至少一个的步骤包括:比较第一工作频率和第二工作频率中的较小者与临界频率；若第一工作频率和第二工作频率中的较小者小于临界频率，则判断第一工作频率和第二工作频率之间的频率比是否在由第一比例阈值和第二比例阈值所定义的拍振产生区间，若在拍振产生区间，则调整第一工作频率和第二工作频率中的较大者，以使第一工作频率和第二工作频率之间的频率比错开拍振产生区间；若第一工作频率和第二工作频率中的较小者大于临界频率，则判断第一工作频率和第二工作频率之间的频率差是否小于人耳能够辨识的最大频率间隔阈值，若小于最大频率间隔阈值，则调整第一工作频率和第二工作频率中的较大者，以使第一工作频率和第二工作频率之间的频率差大于最大频率间隔阈值。
[0009]其中，临界频率根据如下公式进行计算:
【权利要求】
1.一种双钢轮压路机的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 分别获取所述双钢轮压路机的第一振动轮的第一工作频率和第二振动轮的第二工作频率； 根据所述第一工作频率和所述第二工作频率的比较结果调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的至少一个，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率错开，避免产生拍振现象或者避免人耳听到拍振现象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作频率和所述第二工作频率的比较结果调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的至少一个的步骤包括: 比较所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者与临界频率； 若所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者小于所述临界频率，则判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率比是否在由第一比例阈值和第二比例阈值所定义的拍振产生区间，若在所述拍振产生区间，则调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大者，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率比错开所述拍振产生区间； 若所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者大于所述临界频率，则判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率差是否小于人耳能够辨识的最大频率间隔阈值，若小于所述最大频率间隔阈值，则调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大者，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率差大于所述最大频率间隔阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述临界频率根据如下公式进行计算:
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍振产生区间的所述第一比例阈值和所述第二比例阈值根据如下公式进行计算:
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述临界频率为27.5Hz，所述第
一比例阈值和所述第二比例阈值分别为
6.一种双钢轮压路机的控制装置，其特征在于，所述装置包括: 获取模块，用于分别获取所述双钢轮压路机的第一振动轮的第一工作频率和第二振动轮的第二工作频率； 调整模块，用于根据所述第一工作频率和所述第二工作频率的比较结果调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的至少一个，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率错开，避免产生拍振现象或者避免人耳听到拍振现象。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括: 比较单元，用于比较所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者与临界频率； 第一判断单元，用于当所述比较单元比较出所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者小于所述临界频率时，判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率比是否在由第一比例阈值和第二比例阈值所定义的拍振产生区间； 第一调整单元，用于当所述第一判断单元判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率比在由第一比例阈值和第二比例阈值所定义的拍振产生区间时，调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大者，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率比错开所述拍振产生区间； 第二判断单元，用于当所述比较单元比较出所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较小者大于所述临界频率时，判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率差是否小于人耳能够辨识的最大频率间隔阈值； 第二调整单元，用于当所述第二判断单元判断所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率差小于人耳能够辨识的最大频率间隔阈值时，调整所述第一工作频率和所述第二工作频率中的较大者，以使所述第一工作频率和所述第二工作频率之间的频率差大于所述最大频率间隔阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述临界频率根据如下公式进行计算:
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述拍振产生区间的所述第一比例阈值和所述第二比例阈值根据如下公式进行计算:
10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述临界频率为27.5Hz，所述
第一比例阈值和所述第二比例阈值分别为
【文档编号】E01C19/28GK103603258SQ201310628386
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】王维金, 曾亚平, 曾光, 杨川, 王曦鸣 申请人:中联重科股份有限公司