1.一种用于具有粉碎鼓的铣刨机的控制系统,包括:
深度传感器,其被配置成产生指示工作面下方铣削深度的第一信号;
速度传感器,其被配置成产生指示所述铣刨机地速的第二信号;
分布曲线检测装置,所述分布曲线检测装置可以安装到所述铣刨机上所述粉碎鼓前方的位置,并被配置成产生指示所述工作面的宽度分布曲线的第三信号;以及
控制器,其与所述分布曲线检测装置、所述深度传感器和所述速度传感器通信,所述控制器被配置成基于所述第一、第二和第三信号确定被粉碎材料的体积。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中所述控制器还被配置成基于所述被粉碎材料的体积和密度确定所述被粉碎材料的重量。
3.根据权利要求2所述的控制系统,其中:
所述铣刨机被配置成向容器中装载所述被粉碎材料;以及
所述控制器还被配置成基于所述被粉碎材料的重量和体积中的至少一个确定所述容器的填充水平。
4.根据权利要求3所述的控制系统,还包括显示器,其中所述控制器还被配置成在所述显示器上显示所述容器的填充水平。
5.根据权利要求3所述的控制系统,还包括输入装置,其中所述控制器进一步被配置成:
经由所述输入装置接收指示材料密度、容器类型和重量限制中的一个或多个的操作员选择;
进一步基于所接收的材料密度和容器类型中的一个或多个确定所述容器的填充水平;以及
基于所述重量限制确定所述容器何时达到最大允许填充水平。
6.一种操作具有粉碎鼓的铣刨机的方法,包括:
确定工作面以下的铣削深度;
确定所述铣刨机的地速;
检测所述粉碎鼓前方工作面的宽度分布曲线;以及
基于所述铣削深度、所述地速和所述宽度分布曲线确定被粉碎材料的体积。
7.根据权利要求6所述的方法,其中检测所述宽度分布曲线包括检测来自投射到所述粉碎鼓前方表面上的激光的反射光和从所述粉碎鼓前方的表面反射的超声波中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的方法,还包括:
基于所述被粉碎材料的体积确定所述被粉碎材料的重量;以及
基于所述被粉碎材料的重量和体积中的至少一个确定容器的填充水平。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
在所述铣刨机的操作员站内部显示所述容器的填充水平;以及
向所述铣刨机之外传输所述被粉碎材料的体积、所述被粉碎材料的重量和所述容器的填充水平中的一个或多个。
10.根据权利要求8所述的方法,还包括:
接收指示材料密度、容器类型和重量限制中的一个或多个的输入;
进一步基于所述材料密度和容器类型中的一个或多个确定所述容器的填充水平;以及
基于所述重量限制确定所述容器何时达到最大允许填充水平。