桥梁检测装置及其检测方法与流程

技术特征：
1.桥梁检测装置，其特征在于：包括桥墩(100)，抽真空吸盘(200)安装在桥墩(100)上，所述抽真空吸盘(200)之间连接有钢丝绳(500)，抽真空吸盘(200)上连接有抽气管(300)；还包括横向轨道(900)和检测装置(700)，所述横向轨道(900)两端安装有行走装置(800)，所述行走装置(800)包括面板(804)，通过电机带动旋转的滑轮组(801)安装在面板(804)两端，每个滑轮组(801)的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳(500)穿过的间隙(803)；所述横向轨道(900)包括外框(904)，轨道一(901)安装在外框(904)内，通过电机三(903)带动移动的的移动架(604)安装在轨道一(901)上；所述移动架(604)上安装有下升降轨道(400)，上升降轨道(600)安装在下升降轨道(400)上，电机二(404)安装在上升降轨道(600)的齿条一(601)与下升降轨道(400)的齿条二(402)之间用于控制上升降轨道(600)的升降；所述上升降轨道(600)上还设有轨道凸条(602)，下升降轨道(400)上面还安装有供轨道凸条(602)插入的凹槽块(403)；所述检测装置(700)包括固定在上升降轨道(600)顶端的固定盒(704)，所述固定盒(704)上安装有通过电机四(701)控制左右摆动的摇架(710)，长臂(708)安装在摇架(710)上，所述长臂(708)一端安装有控制长臂(708)在摇架(710)内来回移动的电机六(703)，另一端安装有摄像机(706)；所述电机二(404)、电机四(701)和电机六(703)均为PLC控制电机。