桥梁检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及一种桥梁检测装置装置，具体涉及一种用于桥梁桥座底部的桥梁检测装置及其检测方法，属桥梁检测技术领域。

背景技术：
吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。如专利公布号CN102251473A公开了一种桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身的转台上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，该主臂至少包括与车身转台连接的转台、与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过升降油缸和两根连杆连接。两根连杆、转台以及水平臂架共同组成一个平行四连杆机构，这样桁架式桥梁检测车的跨越高度不仅得到增加，而且在最高跨越高度范围内可以自由调节，即可以达到多种跨越高度，因此，该桁架式桥梁检测车灵活多变的设置跨越高度极大地提高了作业适应性；同时，该桁架式桥梁检测车还具有结构紧凑简单、安全性高、整车能耗低的优点。又如专利公布号CN102015220A一种能够攀爬障碍物的桥梁检测机器人，该桥梁检测机器人包括：爬越部(110)，其延伸为与在桥梁(10)的桥墩(L)上侧设置的第一桁梁(11)的凸缘(11a)和第一桁梁(12)的凸缘(12a)之间的间隙距离相对应，其中机器人主体(101)当在凸缘上例如沿着桥梁检测路径移动时，爬上/爬下或躲避并爬越障碍物；障碍物探测部(120)，其探测凸缘上存在的障碍物；拍摄高度控制部(150)，其在机器人主体部(101)爬上/爬下或躲避并爬越障碍物时，探测图像拍摄部(130)根据障碍物高度产生的高度变化，并且调节图像拍摄部(130)的拍摄高度从而对应于该高度变化，从而一直具有相同高度的z轴坐标；位置计算部(160)，其测量机器人主体(101)的与图像拍摄部(130)所拍摄的连续图像相对应的移动位置，以由此计算x/y/z轴坐标；以及图像处理部(170)，其接收连续拍摄的图像和与所述连续拍摄的图像相对应的x/y/z轴坐标，以由此连续确认与图像相对应的实际裂纹元素并且由此生成该对应图像的实际位置坐标的可识别图像。桥检车是适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆，有了桥下工作平台，就能对大桥下部各结构进行全面的检查、修理与维护。由于桥检车工作平台的展开面积较大，在对桥梁进行检测的过程中，都会设置警示牌，并安排专职的安全员疏导交通，这样很耗费人力物力，同时影响桥面的交通，这样很不方便。

技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种桥梁桥座底部的桥梁检测装置，该装置整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要设置警示牌和安排专职的安全员疏导交通，节省人力和物力。本发明的具体技术方案如下：桥梁检测装置，其特征在于：包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管；还包括横向轨道和检测装置，所述横向轨道两端安装有行走装置，所述行走装置包括面板，通过电机带动旋转的滑轮组安装在面板两端，每个滑轮组的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳穿过的间隙；所述横向轨道包括外框，轨道一安装在外框内，通过电机三带动移动的移动架安装在轨道一上；所述移动架上安装有下升降轨道，上升降轨道安装在下升降轨道上，电机二安装在上升降轨道的齿条一与下升降轨道的齿条二之间用于控制上升降轨道的升降；所述上升降轨道上还设有轨道凸条，下升降轨道上面还安装有供轨道凸条插入的凹槽块；所述检测装置包括固定在升降轨道顶端的固定盒，所述固定盒上安装有通过电机四控制左右摆动的摇架，长臂安装在摇架上，所述长臂一端安装有控制长臂在摇架内来回移动的电机六，另一端安装有摄像机。优先地，电机二、电机四和电机六均为PLC控制电机。基于上述桥梁检测装置的桥梁检测方法，包括如下步骤：1)在桥墩上面安装有抽真空吸盘，并通过抽气管对其抽真空使其吸附在桥墩上，将钢丝绳连接在抽真空吸盘之间；2)将行走装置放在钢丝绳上，使钢丝绳处于滑轮组之间的间隙内；3)通过电机二运行控制上升降轨道的升降，通过电机六运行控制长臂在摇架内来回移动用于调节摄像机与桥座的距离，直到摄像机传回的图像清晰为止；4)开始检测，通过电机带动滑轮组运动使整个装置在钢丝绳上进行行走对桥座底部进行摄像；5)通过摄像机与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机摄像画面，对桥座底部进行查看检测；6)不断重复步骤1)-5)，直到整座桥梁检测完成为止。本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。附图说明图1为本发明桥梁检测装置的总体结构布置示意图；图2为本发明桥梁检测装置的结构图；图3为桥梁检测装置的侧视图；图4为图2的进一步拆解示意图；图5为图4的进一步拆解示意图；图6为横向轨道的结构布置示意图。具体实施方式如图1-6所示，本发明一种桥梁检测装置，包括桥墩100，抽真空吸盘200安装在桥墩100上，所述抽真空吸盘200之间连接有钢丝绳500，抽真空吸盘200上连接有抽气管300，每组桥墩100抽真空吸盘200为数量为4个，每两抽真空吸盘200为一组，即每组桥墩100之间拉设2根钢丝绳500。还包括横向轨道900和检测装置700，所述横向轨道900两端安装有行走装置800，所述行走装置800包括面板804，面板804上设有开口802，通过电机带动旋转的滑轮组801安装在面板804两端，同时滑轮组801也布设在开口802内，每个滑轮组801的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳500穿过的间隙803。横向轨道900包括外框904，轨道一901安装在外框904内，通过电机三903带动移动的的移动架604安装在轨道一901上。移动架604上安装有下升降轨道400，上升降轨道600安装在下升降轨道400上，电机二404安装在上升降轨道600的齿条一601与下升降轨道400的齿条二402之间用于控制上升降轨道600的升降；所述上升降轨道600上还设有轨道凸条602，下升降轨道400上面还安装有供轨道凸条602插入的凹槽块403，凹槽块403的数量为2个，一个位于下升降轨道400的顶端，另一个位于下升降轨道400的中部，凹槽块403的作用主要是限制轨道凸条602位置偏移。检测装置700包括固定在上升降轨道600顶端的固定盒704，所述固定盒704上安装有通过电机四701控制左右摆动的摇架710，长臂708安装在摇架710上，所述长臂708一端安装有控制长臂708在摇架710内来回移动的电机六703，另一端安装有摄像机706。此外，长臂708上安装防止自身运动位移的齿条三705，卡住齿条三705的卡槽安装在摇架710内。此外，所述电机二404、电机四701和电机六703均为PLC控制电机。基于上述装置，本发明还提出了一种桥梁检测方法，包括如下步骤：1)在桥墩100上面安装有抽真空吸盘200，并通过抽气管300对其抽真空使其吸附在桥墩100上，将钢丝绳500连接在抽真空吸盘200之间；2)将行走装置800放在钢丝绳500上，使钢丝绳500处于滑轮组801之间的间隙803内；3)通过电机二404运行控制上升降轨道600的升降，通过电机六703运行控制长臂708在摇架710内来回移动用于调节摄像机706与桥座的距离，直到摄像机706传回的图像清晰为止；4)开始检测，通过电机带动滑轮组801运动使整个装置在钢丝绳500上进行行走对桥座底部进行摄像；5)通过摄像机706与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机706摄像画面，对桥座底部进行查看检测；6)不断重复步骤1)-5)，直到整座桥梁检测完成为止。