1.一种摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：包括移动小车、磁吸附机构和防落装置；
移动小车包括两个侧架、移动底盘和至少两个滚轮；移动底盘将两个侧架固定连接，至少一个滚轮为驱动轮；
磁吸附机构设置在移动底盘上，磁吸附机构能将移动小车吸附在缆索上；
防落装置包括齿轮传动机构、变速箱、摩擦机构和滚柱式超越离合器；
齿轮传动机构包括相互啮合的齿轮一和齿轮二，齿轮一通过滚柱式超越离合器与其中一个滚轮的滚轮轴相连接；齿轮二通过变速箱与摩擦机构相连接；
摩擦机构包括旋转驱动轴、摩擦壁、摩擦块和导杆；摩擦壁为圆环形，同轴固定设置在旋转驱动轴的外周；位于摩擦壁内的旋转驱动轴上沿周向呈辐射状设置有若干根导杆；每根导杆上滑动连接一个摩擦块；当旋转驱动轴转动时，每个摩擦块均能与摩擦壁的内壁面摩擦配合。
2.根据权利要求1所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述磁吸附机构包括轭铁、螺杆、弹簧、磁铁、螺母和活动垫板；螺杆从下至上依次穿过轭铁、移动底盘和活动垫板，并用螺母固定，螺杆与移动底盘之间为间隙配合；弹簧套装在位于轭铁和移动底盘两者之间的螺杆上，磁铁吸附在轭铁的底部。
3.根据权利要求2所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述磁吸附机构还包括磁铁套，磁铁套套装在磁铁的底部。
4.根据权利要求3所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述磁铁套的边缘呈圆弧形。
5.根据权利要求2所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述轭铁的底部吸附有两个磁铁。
6.根据权利要求2所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述磁铁为铷铁硼永磁铁。
7.根据权利要求1所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：所述滚轮为三个，其中两个滚轮为驱动轮，一个滚轮为从动轮；从动轮与其中一个驱动轮通过同步轮和同步带相连接。
8.根据权利要求7所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：每个驱动轮均由电机驱动，电机与驱动轮的驱动轴之间通过电磁离合器相连接。
9.根据权利要求1所述的摩擦轮式爬索检测机器人，其特征在于：每个滚轮均呈V型。