一种混凝土道路积水自动处理机的制作方法

本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种混凝土道路积水自动处理机。

背景技术：

现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修成本，通常这些道路路坑积水主要通过人工推动现有积水处理设备清理完成，这种通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水的方式存在以下缺陷：1、需要人工辅助清理，积水清理效果差，劳动强度大，积水清理速度慢，工作效率低下；2、道路积水处可能出现高低不平、连续坑坑洼洼的状况，这种现有积水处理设备由于存在减震性能差、与道路表面的接触面积小等缺陷而导致在行走过程中出现侧翻的状况；3、由于道路积水坑的宽度和高度可能大小不一，这种现有积水处理设备前侧吸水部位大小单一，吸水高度、吸水范围、单次吸水量不可调节，过小的道路积水坑可能难以适用，适用范围小；4、这种现有积水处理设备减震性能差，稳定性能差，导致在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路路面行走工作容易损坏，设备环境适应性性能差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种混凝土道路积水自动处理机，可以解决通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出现侧翻状况、设备吸水高度和单次吸水量不可调节、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，可以实现全自动清理道路表面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备与道路表面接触面积大，消除了行走过程中存在侧翻的隐患，且具有积水清理效果好、积水清理速快、工作效率高、设备吸水高度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性性能好等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种混凝土道路积水自动处理机,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，使得本发明能在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台上端面安装有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走装置的上端面焊接有弯型支柱，弯型支柱的末端焊接有快速吸水装置，且弯型支柱末端的四个侧面与快速吸水装置之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块起到增强弯型支柱与快速吸水装置连接强度的作用，快速吸水装置的吸水高度和吸水范围可调，单次吸水量可调，使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平台的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链，且每个传动支链的前后两侧均对称焊接有两个行走支链，通过传动支链带动行走支链在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效率高；所述传动支链包括对称焊接在安装平台下端面前后两侧的两块固定立板，两块固定立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有主动齿轮，主动轴的前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在安装平台的下端面，两块固定立板的下端之间通过轴承安装有从动轴，从动轴的中部通过键安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动轴的前后两端对称焊接有两个行走支链，通过传动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两个行走支链在道路积水坑路面上自动行走；所述行走支链包括侧面焊接在从动轴上的行走顶块，行走顶块为正方形结构，行走顶块的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构，四个减震支撑机构上端分别安装有四个弧形行走块，相邻两个弧形行走块之间都均匀连接有一号限位弹簧，且每个弧形行走块的外壁上都均匀设置有锥形行走条，锥形行走条为锥形结构，将本发明与积水坑路面的压力集中在锥形行走条上，提高了本发明工作时的稳定性能，一号限位弹簧起到限位和减震的作用，而减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在一号限位弹簧和减震支撑机构的辅助作用下弧形行走块上的锥形行走条可以稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好；所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为2:1，通过低的传动比降低了从动齿轮的转动速度，从而降低了行走支链在道路积水坑路面上的行走速度，进一步增加了稳定性能；所述减震支撑机构包括安装在行走顶块对应侧面上的定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上，动平台的上端面均匀焊接有三个条形支块，条形支块的上端面为与弧形行走块相对应的弧面结构，三个条形支块的上端面焊接在对应弧形行走块的内壁上，使得三个条形支块可以给对应弧形行走块强有力的支撑力；所述并联支链包括焊接在定平台上端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与耳座的两端之间均通过轴承相连，耳座的下端面内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，耳座的上端面焊接在动平台上，通过定位柱来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在耳座上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在耳座转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。工作时，首先通过传动支链上的传动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两个行走支链上的锥形行走条转动，借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助行走装置包括焊接在安装平台上端面的辅助下平台，辅助下平台的上端面中部焊接有主定位圆筒，主定位圆筒内部套设有主定位轴，主定位轴的上端焊接有辅助上平台，主定位圆筒起到限定主定位轴只能作垂直方向上作缓冲运动，从而同步限定了辅助上平台只能作垂直方向上作缓冲运动，辅助上平台与辅助下平台之间对称安装有四个限位支链，四个均匀布置的限位支链具有良好的减震缓冲功能，当本发明在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走时，由于限位支链的作用使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述限位支链包括焊接在辅助上平台的限位滑柱和焊接在辅助下平台上的凹型限位滑槽，所述限位滑柱与凹型限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，限位滑柱的下端面连接有二号限位弹簧，二号限位弹簧的下端面套设在辅助定位轴上，辅助定位轴的下端焊接在辅助下平台上，辅助定位轴起到下端限定二号限位弹簧位置的作用，且辅助定位轴与二号限位弹簧均位于凹型限位滑槽内部，当本发明发生在复杂路面上发生震动或者抖动时，通过二号限位弹簧可以起到良好的减震缓冲功能，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述辅助上平台两侧对称焊接有四个辅助行走支链，对称布置在辅助上平台两侧的四个辅助行走支链增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，且具有良好的减震缓冲功能，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走支链包括焊接在辅助上平台侧壁上的T型支块，T型支块的上下两端与辅助上平台的上下端面之间分别焊接有两根筋柱，筋柱增强了T型支块与辅助上平台之间的连接强度，T型支块侧内壁上焊接有L型行走支柱，L型行走支柱的下端焊接有辅助定位圆筒，辅助定位圆筒下端内部套设在S型定位轴上，S型定位轴的末端焊接在辅助下平台上，通过辅助定位圆筒与S型定位轴的限位运动增加了L型行走支柱中部的缓冲减震性能，也增加了L型行走支柱中部的支撑性能，所述L型行走支柱的下端两侧对称设置有两个辅助限位块，L型行走支柱的下端套设在行走圆筒内，行走圆筒的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽，两个辅助限位凹槽与两个辅助限位块之间通过滑动配合方式相连，辅助限位块只能在辅助限位凹槽中运动，辅助限位凹槽限定了辅助限位块的上下运动范围，从而限定了L型行走支柱下端在行走圆筒内的上下缓冲距离，行走圆筒的焊接有十字型行走板上，行走圆筒内部安装有三号限位弹簧，三号限位弹簧的上端抵靠在L型行走支柱末端，三号限位弹簧的下端抵靠在十字型行走板上，通过三号限位弹簧使得本发明L型行走支柱下端在复杂路况下运动时具有良好的减震缓冲性能，从而增加了L型行走支柱下端的支撑性能，从而也增加了辅助上平台两侧的辅助行走支链行走时与积水坑路面的稳定性能，所述行走圆筒外壁与十字型行走板之间对称焊接有四个二号筋块，二号筋块增强了行走圆筒与十字型行走板之间的连接强度，所述十字型行走板的下端面对称安装有四个全向轮，辅助行走支链通过四个全向轮在积水坑道路路面行走；所述辅助上平台的上端面中部焊接有弯型支柱。工作时，当本发明开始在积水坑道路路面上行走时，辅助上平台两侧的四个辅助行走支链在全向轮的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时四个限位支链开始工作，通过限位支链上的二号限位弹簧对本发明进行一次减震缓冲功能，与此同时通过三号限位弹簧对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒与S型定位轴的限位运动使得L型行走支柱具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，使得四个辅助行走支链可以在本发明两侧稳定的行走，从而增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述快速吸水装置包括上端焊接在弯型支柱末端的吸水上支板，吸水上支板下端面对称焊接有四根吸水支柱，四根吸水支柱的下端均焊接在吸水下支板上，四根吸水支柱起到连接支撑吸水下支板的作用，吸水下支板上端面通过螺钉对称安装有两个高压水泵，两个高压水泵的两个出水口分别连接有两根出水管，两根出水管之间安装有一号水管接头，一号水管接头上安装有集水管，集水管的中部架设在Y型支柱上，Y型支柱的下端焊接在吸水下支板上，集水管的末端安装有二号水管接头，二号水管接头与外界通水管相连，抽取的积水通过外界通水管流出到外界指定收集位置，通过两个高压水泵抽取积水坑内的积水，然后由两根出水管经过一号水管接头汇集到集水管，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板的下端面对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有伸缩圆台，伸缩圆台的中部设置有定位孔，通过四号液压缸带动伸缩圆台作稳定升降调节运动；所述吸水下支板的下端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的中部穿设在伸缩圆台的定位孔中，定位孔起到限定五号液压缸升降方向的作用，使得五号液压缸只能作垂直方向运动，五号液压缸的顶端通过螺纹连接有二号法兰，二号法兰的下端面通过螺钉安装有吸水圆板，二号法兰起到连接五号液压缸和吸水圆板的作用，吸水圆板上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴，四个一号喷嘴的顶端分别连接有四根一号分流管，四根一号分流管的顶端均与汇集管相连通，汇集管的两端对称连接有两根进水管，两根进水管分别与两个高压水泵的两个进水口相连，通过五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能；所述吸水圆板侧壁与伸缩圆台下端面之间沿吸水圆板轴线方向均匀连接有六个角度调节支链，六个角度调节支链与汇集管之间分别连接有六个可调喷水机构，通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水圆板上角度，当积水坑很大时，仅仅吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果，此时可通过六个角度调节支链分别调节六个可调喷水机构在吸水圆板张开角度，直到可调喷水机构下端与吸水圆板平齐为止，通过六个可调喷水机构和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高；所述角度调节支链包括通过铰链安装在吸水圆板侧壁上的扇形支板，扇形支板的内壁上对称焊接有两个下吊耳，两个下吊耳之间通过销轴安装有六号液压缸，六号液压缸的底端通过销轴安装在两个上吊耳之间，两个上吊耳对称焊接在伸缩圆台的下端面上，通过六号液压缸带动扇形支板在吸水圆板上转动，调节了扇形支板相对于吸水圆板的角度；所述可调喷水机构包括安装在扇形支板中部的二号喷嘴，二号喷嘴上端连接有二号分流管，二号分流管的末端与汇集管相连通，且二号分流管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀控制二号分流管的打开与关闭状态，从而决定了可调喷水机构的工作状态。工作时，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，两根进水管内的积水经过连接在两个高压水泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。

使用时，首先本发明通过自稳行走平台自动行走至所需清理的道路积水坑路面，自稳行走平台上的传动支链先开始工作，通过传动支链上的传动电机带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮在从动齿轮的辅助下带动从动轴，从动轴带动两端的两个行走支链上的锥形行走条转动，借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；且在本发明往积水坑道路路面上行走的同时，辅助行走装置上的辅助上平台两侧的四个辅助行走支链在全向轮的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时四个限位支链开始工作，通过限位支链上的二号限位弹簧对本发明进行一次减震缓冲功能，与此同时通过三号限位弹簧对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒与S型定位轴的限位运动使得L型行走支柱具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，使得四个辅助行走支链可以在本发明两侧稳定的行走，从而增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高；最后快速吸水装置开始工作，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动吸水圆板上的四个一号喷嘴作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸带动伸缩圆台升降同等高度，伸缩圆台带动角度调节支链、可调喷水机构在吸水圆板升降同等高度，直到四个一号喷嘴达到合适吸水高度之时四号液压缸、五号液压缸停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板上的四个一号喷嘴难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链上的六个六号液压缸带动六块扇形支板在吸水圆板转动，六块扇形支板同步调节六个可调喷水机构上的六个二号喷嘴在吸水圆板转动，直到可调喷水机构上的二号喷嘴与吸水圆板上的一号喷嘴平齐时六号液压缸停止工作，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵同时开始工作，高压水泵凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴和一号喷嘴抽取的积水分别通过二号分流管、一号分流管流入至汇集管汇集，汇集管内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管中，两根进水管内的积水经过连接在两个高压水泵上的两根出水管流入到集水管汇集，积水凭借高压水力由集水管经过二号水管接头流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过两个传动支链带动两侧的四个行走支链自动工作，整个过程无需人工操作，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，行走支链借助一号限位弹簧和均匀布置在行走顶块四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链上的锥形行走条可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；

2、本发明通过限位支链上的二号限位弹簧和L型行走支柱下端的三号限位弹簧对本发明进行两次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒与S型定位轴的限位运动使得L型行走支柱具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，从而使得四个辅助行走支链可以在本发明两侧稳定的行走，增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高；

3、本发明通过五号液压缸和四个四号液压缸带动角度调节支链、可调喷水机构和吸水圆板上的四个一号喷嘴作吸水高度调节，然后六号液压缸带动固定在六块扇形支板上的二号喷嘴在吸水圆板转动，通过六个二号喷嘴和四个一号喷嘴同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明的单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水高度可调、吸水范围可调和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高；

4、本发明解决了通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出现侧翻状况、设备吸水高度和单次吸水量不可调节、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能，整个过程无需人工操作，设备与道路表面接触面积大，消除了行走过程中存在侧翻的隐患，且具有积水清理效果好、积水清理速快、工作效率高、设备吸水高度和吸水范围可调、设备单次吸水量可调、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性性能好等优点，提供了一种全自动清理道路积水的新途径。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明自稳行走平台的第一结构示意图；

图3是本发明自稳行走平台的第二结构示意图；

图4是本发明减震支撑机构的结构示意图；

图5是本发明并联支链的结构示意图；

图6是本发明并联支链的剖视图；

图7是本发明辅助行走装置的结构示意图；

图8是本发明辅助行走装置去除辅助行走支链之后的剖视图；

图9是本发明辅助行走支链的剖视图；

图10是本发明快速吸水装置的结构示意图；

图11是本发明快速吸水装置的全剖视图；

图12是本发明吸水支柱、吸水下支板、高压水泵、出水管、一号水管接头、集水管、Y型支柱、二号水管接头与进水管之间的位置结构图；

图13是本发明快速吸水装置去除吸水上支板、吸水支柱、吸水下支板、高压水泵、出水管、一号水管接头、集水管、Y型支柱、二号水管接头与进水管之间的结构示意图；

图14是本发明五号液压缸、二号法兰、吸水圆板、一号喷嘴、一号分流管、汇集管、扇形支板与可调喷水机构之间的位置结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图14所示，一种混凝土道路积水自动处理机,包括自稳行走平台1，自稳行走平台1具有良好的设备减震性能和稳定性能，使得本发明能在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台1上端面安装有辅助行走装置2，辅助行走装置2具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走装置2的上端面焊接有弯型支柱3，弯型支柱3的末端焊接有快速吸水装置5，且弯型支柱3末端的四个侧面与快速吸水装置5之间分别焊接有四个一号筋块3a，一号筋块3a起到增强弯型支柱3与快速吸水装置5连接强度的作用，快速吸水装置5的吸水高度和吸水范围可调，单次吸水量可调，使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高。

所述自稳行走平台1包括安装平台11，所述安装平台11的下端面左右两侧对称安装有两个传动支链12，且每个传动支链12的前后两侧均对称焊接有两个行走支链13，通过传动支链12带动行走支链13在道路积水坑路面自动行走，整个过程无需人工操作，工作效率高；所述传动支链12包括对称焊接在安装平台11下端面前后两侧的两块固定立板121，两块固定立板121的上端之间通过轴承安装有主动轴122，主动轴122的中部通过键安装有主动齿轮123，主动轴122的前端通过联轴器安装有传动电机124，传动电机124通过电机座安装在安装平台11的下端面，两块固定立板121的下端之间通过轴承安装有从动轴125，从动轴125的中部通过键安装有从动齿轮126，从动齿轮126与主动齿轮123相啮合，从动轴125的前后两端对称焊接有两个行走支链13，通过传动电机124带动主动轴122转动，主动轴122带动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下带动从动轴125，从动轴125带动两端的两个行走支链13在道路积水坑路面上自动行走；所述行走支链13包括侧面焊接在从动轴125上的行走顶块131，行走顶块131为正方形结构，行走顶块131的四个侧面上分别安装有四个减震支撑机构132，四个减震支撑机构132上端分别安装有四个弧形行走块133，相邻两个弧形行走块133之间都均匀连接有一号限位弹簧134，且每个弧形行走块133的外壁上都均匀设置有锥形行走条135，锥形行走条135为锥形结构，将本发明与积水坑路面的压力集中在锥形行走条135上，提高了本发明工作时的稳定性能，一号限位弹簧134起到限位和减震的作用，而减震支撑机构132具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在一号限位弹簧134和减震支撑机构132的辅助作用下弧形行走块133上的锥形行走条135可以稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好；所述主动齿轮123与从动齿轮126的传动比为2:1，通过低的传动比降低了从动齿轮126的转动速度，从而降低了行走支链13在道路积水坑路面上的行走速度，进一步增加了稳定性能；所述减震支撑机构132包括安装在行走顶块131对应侧面上的定平台136，定平台136上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链137，三个并联支链137的顶端均安装在动平台138的下端面上，动平台138的上端面均匀焊接有三个条形支块139，条形支块139的上端面为与弧形行走块133相对应的弧面结构，三个条形支块139的上端面焊接在对应弧形行走块133的内壁上，使得三个条形支块139可以给对应弧形行走块133强有力的支撑力；所述并联支链137包括焊接在定平台136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之间安装有下限位轴1372，凹型支座1371的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽1371a；所述下限位轴上1372套设有一号液压缸1373，一号液压缸1373的底端两侧设置有两个限位杆1374，两个限位杆1374的末端与两个弧形限位槽1371a之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆1374与两个弧形限位槽1371a之间的运动起到限定一号液压缸1373底端的转动范围，也防止了一号液压缸1373底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两个限位杆1374与两个弧形限位槽1371a可以增强一号液压缸1373底端在下限位轴1372转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸1373的顶端通过螺纹安装有球形连接头1375，球形连接头1375的两端对称设置有两根上限位轴1376，两根上限位轴1376分别与耳座1377的两端之间均通过轴承相连，耳座1377的下端面内壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端为与球形连接头1375相对应的凹型球面结构，定位柱1378的末端与球形连接头1375之间通过滑动配合方式相连，耳座1377的上端面焊接在动平台138上，通过定位柱1378来限定和支撑球形连接头1375的运动，从而使得球形连接头1375上的两根上限位轴1376可以稳定在耳座1377上转动，增强了一号液压缸1373顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸1373在凹型支座1371转动时形成的R副、一号液压缸1373工作时形成的P副、一号液压缸1373在耳座1377转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链137，且本发明通过定平台136、三个RPR型的并联支链137和动平台138形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。工作时，首先通过传动支链12上的传动电机124带动主动轴122转动，主动轴122带动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下带动从动轴125，从动轴125带动两端的两个行走支链13上的锥形行走条135转动，借助一号限位弹簧134和均匀布置在行走顶块131四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链13上的锥形行走条135可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好。

所述辅助行走装置2包括焊接在安装平台11上端面的辅助下平台21，辅助下平台21的上端面中部焊接有主定位圆筒22，主定位圆筒22内部套设有主定位轴23，主定位轴23的上端焊接有辅助上平台24，主定位圆筒22起到限定主定位轴23只能作垂直方向上作缓冲运动，从而同步限定了辅助上平台24只能作垂直方向上作缓冲运动，辅助上平台24与辅助下平台21之间对称安装有四个限位支链25，四个均匀布置的限位支链25具有良好的减震缓冲功能，当本发明在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走时，由于限位支链25的作用使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述限位支链25包括焊接在辅助上平台24的限位滑柱251和焊接在辅助下平台21上的凹型限位滑槽252，所述限位滑柱251与凹型限位滑槽252之间通过滑动配合方式相连，限位滑柱251的下端面连接有二号限位弹簧253，二号限位弹簧253的下端面套设在辅助定位轴254上，辅助定位轴254的下端焊接在辅助下平台21上，辅助定位轴254起到下端限定二号限位弹簧253位置的作用，且辅助定位轴254与二号限位弹簧253均位于凹型限位滑槽252内部，当本发明发生在复杂路面上发生震动或者抖动时，通过二号限位弹簧253可以起到良好的减震缓冲功能，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述辅助上平台24两侧对称焊接有四个辅助行走支链26，对称布置在辅助上平台24两侧的四个辅助行走支链26增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，且具有良好的减震缓冲功能，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走支链26包括焊接在辅助上平台24侧壁上的T型支块261，T型支块261的上下两端与辅助上平台24的上下端面之间分别焊接有两根筋柱261a，筋柱261a增强了T型支块261与辅助上平台24之间的连接强度，T型支块261侧内壁上焊接有L型行走支柱262，L型行走支柱262的下端焊接有辅助定位圆筒263，辅助定位圆筒263下端内部套设在S型定位轴264上，S型定位轴264的末端焊接在辅助下平台21上，通过辅助定位圆筒263与S型定位轴264的限位运动增加了L型行走支柱262中部的缓冲减震性能，也增加了L型行走支柱262中部的支撑性能，所述L型行走支262柱的下端两侧对称设置有两个辅助限位块262a，L型行走支柱262的下端套设在行走圆筒265内，行走圆筒265的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽265a，两个辅助限位凹槽265a与两个辅助限位块262a之间通过滑动配合方式相连，辅助限位块262a只能在辅助限位凹槽265a中运动，辅助限位凹槽265a限定了辅助限位块262a的上下运动范围，从而限定了L型行走支柱262下端在行走圆筒265内的上下缓冲距离，行走圆筒265的焊接有十字型行走板266上，行走圆筒265内部安装有三号限位弹簧267，三号限位弹簧267的上端抵靠在L型行走支柱262末端，三号限位弹簧267的下端抵靠在十字型行走板266上，通过三号限位弹簧267使得本发明L型行走支柱262下端在复杂路况下运动时具有良好的减震缓冲性能，从而增加了L型行走支柱262下端的支撑性能，从而也增加了辅助上平台24两侧的辅助行走支链26行走时与积水坑路面的稳定性能，所述行走圆筒265外壁与十字型行走板266之间对称焊接有四个二号筋块265b，二号筋块265b增强了行走圆筒265与十字型行走板266之间的连接强度，所述十字型行走板266的下端面对称安装有四个全向轮268，辅助行走支链26通过四个全向轮268在积水坑道路路面行走；所述辅助上平台24的上端面中部焊接有弯型支柱3。工作时，当本发明开始在积水坑道路路面上行走时，辅助上平台24两侧的四个辅助行走支链26在全向轮268的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时四个限位支链25开始工作，通过限位支链25上的二号限位弹簧253对本发明进行一次减震缓冲功能，与此同时通过三号限位弹簧267对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒263与S型定位轴264的限位运动使得L型行走支柱262具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，使得四个辅助行走支链26可以在本发明两侧稳定的行走，从而增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高。

所述快速吸水装置5包括上端焊接在弯型支柱3末端的吸水上支板51，吸水上支板51下端面对称焊接有四根吸水支柱52，四根吸水支柱52的下端均焊接在吸水下支板53上，四根吸水支柱52起到连接支撑吸水下支板53的作用，吸水下支板53上端面通过螺钉对称安装有两个高压水泵54，两个高压水泵54的两个出水口分别连接有两根出水管54a，两根出水管54a之间安装有一号水管接头54b，一号水管接头54b上安装有集水管55，集水管55的中部架设在Y型支柱55a上，Y型支柱55a的下端焊接在吸水下支板53上，集水管55的末端安装有二号水管接头55b，二号水管接头55b与外界通水管相连，抽取的积水通过外界通水管流出到外界指定收集位置，通过两个高压水泵54抽取积水坑内的积水，然后由两根出水管54a经过一号水管接头54b汇集到集水管55，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水管接头55b流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板53的下端面对称安装有四个四号液压缸56，四个四号液压缸56的顶端安装有伸缩圆台57，伸缩圆台57的中部设置有定位孔，通过四号液压缸56带动伸缩圆台57作稳定升降调节运动；所述吸水下支板53的下端面中部安装有五号液压缸58，五号液压缸58的中部穿设在伸缩圆台57的定位孔中，定位孔起到限定五号液压缸58升降方向的作用，使得五号液压缸58只能作垂直方向运动，五号液压缸58的顶端通过螺纹连接有二号法兰59，二号法兰59的下端面通过螺钉安装有吸水圆板510，二号法兰59起到连接五号液压缸58和吸水圆板510的作用，吸水圆板510上沿轴线方向均匀安装有四个一号喷嘴511，四个一号喷嘴511的顶端分别连接有四根一号分流管512，四根一号分流管512的顶端均与汇集管513相连通，汇集管513的两端对称连接有两根进水管54c，两根进水管54c分别与两个高压水泵54的两个进水口相连，通过五号液压缸58带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸56带动伸缩圆台57升降同等高度，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能；所述吸水圆板510侧壁与伸缩圆台57下端面之间沿吸水圆板510轴线方向均匀连接有六个角度调节支链514，六个角度调节支链514与汇集管513之间分别连接有六个可调喷水机构515，通过六个角度调节支链514分别调节六个可调喷水机构515在吸水圆板510上角度，当积水坑很大时，仅仅吸水圆板510上的四个一号喷嘴511难以达到快速吸水效果，此时可通过六个角度调节支链514分别调节六个可调喷水机构515在吸水圆板510张开角度，直到可调喷水机构515下端与吸水圆板510平齐为止，通过六个可调喷水机构515和四个一号喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高；所述角度调节支链514包括通过铰链安装在吸水圆板510侧壁上的扇形支板5141，扇形支板5141的内壁上对称焊接有两个下吊耳5142，两个下吊耳5142之间通过销轴安装有六号液压缸5143，六号液压缸5143的底端通过销轴安装在两个上吊耳5144之间，两个上吊耳5144对称焊接在伸缩圆台57的下端面上，通过六号液压缸5143带动扇形支板5141在吸水圆板510上转动，调节了扇形支板5141相对于吸水圆板510的角度；所述可调喷水机构515包括安装在扇形支板5141中部的二号喷嘴5151，二号喷嘴5151上端连接有二号分流管5152，二号分流管5152的末端与汇集管513相连通，且二号分流管5152的中部安装有电磁阀5153，通过电磁阀5153控制二号分流管5152的打开与关闭状态，从而决定了可调喷水机构515的工作状态。工作时，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸58开始工作，五号液压缸58带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸56带动伸缩圆台57升降同等高度，伸缩圆台57带动角度调节支链514、可调喷水机构515在吸水圆板510升降同等高度，直到四个一号喷嘴511达到合适吸水高度之时四号液压缸56、五号液压缸58停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板510上的四个一号喷嘴511难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链514上的六个六号液压缸5143带动六块扇形支板5141在吸水圆板510转动，六块扇形支板5141同步调节六个可调喷水机构515上的六个二号喷嘴5151在吸水圆板510转动，直到可调喷水机构515上的二号喷嘴5151与吸水圆板510上的一号喷嘴511平齐时六号液压缸5143停止工作，通过六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵54同时开始工作，高压水泵54凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴5151和一号喷嘴511抽取的积水分别通过二号分流管5152、一号分流管512流入至汇集管513汇集，汇集管513内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管54c中，两根进水管54c内的积水经过连接在两个高压水泵54上的两根出水管54a流入到集水管55汇集，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水管接头55b流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能。

使用时，首先本发明通过自稳行走平台1自动行走至所需清理的道路积水坑路面，自稳行走平台1上的传动支链12先开始工作，通过传动支链12上的传动电机124带动主动轴122转动，主动轴122带动主动齿轮123转动，主动齿轮123在从动齿轮126的辅助下带动从动轴125，从动轴125带动两端的两个行走支链13上的锥形行走条135转动，借助一号限位弹簧134和均匀布置在行走顶块131四个侧面上的3-RPR并联机构辅助作用使得两个行走支链13上的锥形行走条135可以在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上稳定行走，减震性能好，稳定性能好，环境适应性性能好；且在本发明往积水坑道路路面上行走的同时，辅助行走装置2上的辅助上平台24两侧的四个辅助行走支链26在全向轮268的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时四个限位支链25开始工作，通过限位支链25上的二号限位弹簧253对本发明进行一次减震缓冲功能，与此同时通过三号限位弹簧267对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒263与S型定位轴264的限位运动使得L型行走支柱262具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，使得四个辅助行走支链26可以在本发明两侧稳定的行走，从而增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高；最后快速吸水装置5开始工作，先根据道路积水坑的高度确定吸水高度，五号液压缸58开始工作，五号液压缸58带动吸水圆板510上的四个一号喷嘴511作升降调节功能，与此同时四个四号液压缸56带动伸缩圆台57升降同等高度，伸缩圆台57带动角度调节支链514、可调喷水机构515在吸水圆板510升降同等高度，直到四个一号喷嘴511达到合适吸水高度之时四号液压缸56、五号液压缸58停止工作，从而实现了本发明积水坑吸水高度可调的功能，然后根据道路积水坑的大小来驱动吸水范围和单次吸水量，当积水坑很大而吸水圆板510上的四个一号喷嘴511难以达到快速吸水效果时，此时六个角度调节支链514上的六个六号液压缸5143带动六块扇形支板5141在吸水圆板510转动，六块扇形支板5141同步调节六个可调喷水机构515上的六个二号喷嘴5151在吸水圆板510转动，直到可调喷水机构515上的二号喷嘴5151与吸水圆板510上的一号喷嘴511平齐时六号液压缸5143停止工作，通过六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时工作的方式来实现快速吸水的功能，增加了本发明单次吸水量，使得本发明可以根据实际道路积水坑大小来调节吸水范围的功能，实现了本发明吸水范围和单次吸水量可调的功能，从而使得本发明能适用于不同高度、不同大小道路积水坑的清理，适用范围大，工作效率高，调节好吸水范围和单次吸水量之后两个高压水泵54同时开始工作，高压水泵54凭借高压抽水力带动六个二号喷嘴5151和四个一号喷嘴511同时抽取积水坑内的积水，二号喷嘴5151和一号喷嘴511抽取的积水分别通过二号分流管5152、一号分流管512流入至汇集管513汇集，汇集管513内的积水受到高压抽力的影响分别流入至两根进水管54c中，两根进水管54c内的积水经过连接在两个高压水泵54上的两根出水管54a流入到集水管55汇集，积水凭借高压水力由集水管55经过二号水管接头55b流入到外界通水管中，最后通过外界通水管流出到外界指定收集位置，实现了本发明全自动清理道路表面积水的功能，解决了通过人工推动现有积水处理设备清理道路凹陷积水方式存在的需要人工辅助清理、积水清理效果差、劳动强度大、积水清理速度慢、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出现侧翻状况、设备吸水高度和单次吸水量不可调节、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。