1.一种隧道墙面清洗车，其特征在于：包括车体、位置调节装置及滚刷清洗装置；所述位置调节装置包括底座、升降油缸、支板、调节油缸Ⅰ和调节油缸Ⅱ，所述底座固定在车体上，所述支板通过升降油缸与底座相连并由升降油缸的伸缩带动升降，所述滚刷清洗装置通过调节油缸Ⅰ与支板相连，所述调节油缸Ⅱ支撑调节油缸Ⅰ且通过调节油缸Ⅱ的伸缩调节油缸Ⅰ与水平面之间的倾斜角度；所述滚刷清洗装置包括固定滚刷组件和活动滚刷组件；所述固定滚刷组件包括滚刷Ⅰ、用于驱动滚刷Ⅰ旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装滚刷Ⅰ和驱动电机Ⅰ的箱体Ⅰ，所述箱体Ⅰ固定在调节油缸Ⅰ的活塞杆末端；所述活动滚刷组件包括滚刷Ⅱ、用于驱动滚刷Ⅱ旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装滚刷Ⅱ和驱动电机Ⅱ的箱体Ⅱ；所述箱体Ⅰ与箱体Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述调节油缸Ⅰ上设有用于推动活动滚刷组件向前移动的推移装置。
2.根据权利要求1所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述滑动机构包括用于与箱体Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与箱体Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚刷组件在推移装置的推动下向前移动。
3.根据权利要求2所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚刷组件回复原位的弹性复位件。
4.根据权利要求1所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述弹性复位件为压簧结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与箱体Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动箱体Ⅱ向前移动。
6.根据权利要求5所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：该清洗车还包括喷水装置；所述喷水装置包括设在车体上用于储存清洗用水的水箱、设在箱体Ⅰ上的喷嘴、连接水箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的水泵。
7.根据权利要求5所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述箱体Ⅰ上设有用于探测箱体Ⅰ与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅰ，所述箱体Ⅱ上设有用于探测箱体Ⅱ与墙面之间距离的激光距离传感器Ⅱ。
8.根据权利要求5所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述升降油缸通过一旋转盘与底座相连，所述旋转盘能相对于底座的中心轴旋转。
9.根据权利要求8所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述升降油缸的缸筒与旋转盘之间匀设有若干根斜撑杆Ⅰ。
10.根据权利要求9所述的隧道墙面清洗车，其特征在于：所述升降油缸的活塞杆与支板之间匀设有若干根斜撑杆Ⅱ。