1.车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：包括水平设置的框架，框架后侧垂直设有左液压升降支腿和右液压升降支腿，框架前侧中部垂直设有中液压升降支腿, 左液压升降支腿下端和右液压升降支腿下端均设有一个平衡易调节车轮总成, 中液压升降支腿下端设有履带支架, 履带支架上铰接设有支撑履带轮，支撑履带轮通过履带液压马达驱动；框架上由后到前依次设有控制箱、料箱和动力箱，控制箱内设有液压油箱和液压控制阀，料箱内沿左右水平方向转动连接有送料绞龙，送料绞龙一端伸出料箱并传动连接有送料液压马达，料箱左侧或右侧底部设有下料接管，下料接管下端连接有位于框架外侧的路缘石成型模具；动力箱内设有发动机和液压泵；
两个平衡易调节车轮总成之间水平设有转向连杆，其中一个平衡易调节车轮总成前侧倾斜向上设有转向杆，转向杆上端设有手把，手把上设有用于操控液压泵及液压控制阀工作的操作控制盒；发动机的输出轴与液压泵的输入轴传动连接，液压泵通过高压油管及液压控制阀分别与左液压升降支腿、右液压升降支腿、中液压升降支腿、履带液压马达和送料液压马达连接；
平衡易调节车轮总成包括上安装架、下安装架和主轴，上安装架和下安装架均为开口朝下的U型板结构，上安装架位于下安装架上方，上安装架和下安装架的U型板结构所在的平面相互垂直，主轴左右水平固定设在下安装架内，上安装架上设有与主轴垂直的安装轴，安装轴位于主轴上方，安装轴上转动设有安装管，安装管上侧沿轴线方向设有上支撑板，上支撑板上侧边沿与下安装架内壁固定连接，安装管下侧沿轴线方向设有下支撑板，主轴垂直穿过下支撑板并与下支撑板固定连接，主轴上转动连接有位于下支撑板左右两侧的车轮，上安装架顶部设有安装孔和位于安装孔上端口外边缘的安装槽，安装孔内穿设有支柱，支柱上端同心设有压盘，支柱下端设有大于安装孔的限位板，限位板通过螺栓与支柱下端面固定连接，安装槽内转动设有一圈上钢珠以及位于上钢珠和支柱之间的上限位环，上钢珠直径大于安装槽的深度，压盘下表面与上钢珠顶压配合；
左液压升降支腿和右液压升降支腿的下端对应与一个平衡易调节车轮总成的支柱上端部同轴向固定连接并与平衡易调节车轮总成的压盘上表面顶压配合；
上安装架后侧设有与转向连杆端部铰接的连接件，上安装架后侧垂直设有位于连接件下方的两个连接管，每个连接管通过垂直销轴铰接有两块安装板，两块安装板之间通过水平销轴与转向杆后端铰接。
2.根据权利要求1所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：左液压升降支腿、右液压升降支腿和中液压升降支腿的侧部均设有一个定位支撑机构；右液压升降支腿的定位支撑机构包括上下对应设在两块固定板、两块固定板之间垂直设有固定管，固定管上端封堵下端敞口，固定管内螺纹连接有向下伸出固定管的支杆，支杆下端与压盘上表面顶压配合，固定管内设有蜗轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的蜗杆下端与支杆上端铰接，涡轮蜗杆机构的涡轮连接有伸出固定管的摇把；中液压升降支腿的支杆下端与履带支架顶压接触。
3.根据权利要求1或2所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：框架后侧水平设有安装管，安装管内穿设有导杆，导杆左端伸出安装管，导杆径向设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接支撑螺杆，支撑螺杆上螺纹连接有与导杆上部压接的螺母，路缘石成型模具前侧上部设有连接环，支撑螺杆下端与连接环通过插销连接。
4.根据权利要求1或2所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：料箱内设有液压振动棒，液压振动棒通过高压油管与液压泵连接。
5.根据权利要求1或2所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：左液压升降支腿、右液压升降支腿和中液压升降支腿的顶部均设有一个吊环。
6.根据权利要求1或2所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：限位板与上安装架之间设有水平缝隙，限位板呈圆盘形，限位板外边沿设有高于限位板上表面的定位环，支柱上套设有位于水平缝隙处的下限位环，下限位环与定位环之间形成的环形空腔内设有一圈下钢珠，下钢珠顶部和底部分别与上安装架下表面和限位板上表面顶压配合。
7.根据权利要求1或2所述的车轮自平衡式路缘石摊铺机，其特征在于：支柱上端凸出于压盘上方的部分为方形结构，压盘上表面设有摩擦纹。