本发明涉及洗地机，具体涉及一种小转弯半径的洗地机。
背景技术：
洗地机是一种适用于多种地面的清洁设备，主要作业方式有手推式、驾驶式，整机由电瓶直流驱动，通过前后的盘刷和吸水耙作业来对地面进行高效清洁作业。
现有的洗地机一般在整机的后方安装一个吸水耙，在整机前方安装一个盘刷，这样使整机的长度较大，在狭小空间内或者障碍物较多的工作环境下，由于转弯半径较大，在为了躲避障碍物时，会需要使洗地机来回移动进行转向，这样不仅会浪费大量的时间，而且还会造成部分地面无法被有效的清洁，进而会严重降低作业效率。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种小转弯半径的洗地机，该洗地机整机长度较小，能灵活地实现狭小空间内清扫过程中的转弯和避障，能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。
为了实现上述目的，本发明提供一种小转弯半径的洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有行走轮、第一盘刷、转向轮和吸水耙，所述行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，所述吸水耙为圆环形，且设置在洗地机本体底部中心区域，所述第一盘刷设置在洗地机本体底部且位于吸水耙的内侧空间中。
在该技术方案中，通过使行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，且在吸水耙和盘刷的外侧，同时盘刷设置在吸水耙的内侧空间中，这样，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环下灵活地进行转向和避障，从而能提高洗地机的适用范围。能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。使吸水耙为圆环形，且包裹在第一盘刷的外侧，这样，能在洗地机前进和后退时均能通过吸水耙获得最佳的污水收集效果，从而能保证洗地机前进和后退时均能实现高效的清洁作业效果。
进一步，为了提高盘刷对地面的清洗效果，还包括设置在洗地机本体底部且位于吸水耙内侧空间中的第二盘刷，第二盘刷位于第一盘刷的后方。通过前后两个盘刷的设置可以在一次作业过程中实现双重清洁效果，从而能提升清洁效果。
进一步，为了便于控制两个盘刷工作在不同的转速下，所述倒第一盘刷和第二盘刷分别通过两个减速电机进行驱动。
进一步，为了节省安装空间和制造成本，所述倒第一盘刷和第二盘刷通过同一个减速电机进行驱动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、洗地机本体，2、行走轮，3、第一盘刷，4、转向轮，5、吸水耙，6、第二盘刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种小转弯半径的洗地机，包括洗地机本体1，所述洗地机本体1底部分别设置有行走轮2、第一盘刷3、转向轮4和吸水耙5，所述行走轮2和转向轮3分别设置在洗地机本体1底部的前后两端，其中转向轮4为万向轮，所述吸水耙5为圆环形，当然，圆环形的吸水耙5内部设置有圆环形的吸水管路，且设置在洗地机本体1底部中心区域，所述第一盘刷3设置在洗地机本体1底部且位于吸水耙5的内侧空间中。通过使行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，且在吸水耙和盘刷的外侧，这样，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环下灵活地进行转向和避障，从而能提高洗地机的适用范围。能大幅度提高作业效率，并能提升洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业场所中的有效作业面积。使吸水耙为圆环形，且包裹在第一盘刷的外侧，同时盘刷设置在吸水耙的内侧空间中，这样，能在洗地机前进和后退时均能通过吸水耙获得最佳的污水收集效果，从而能保证洗地机前进和后退时均能实现高效的清洁作业效果。
为了提高盘刷对地面的清洗效果，还包括设置在洗地机本体1底部且位于吸水耙5内侧空间中的第二盘刷6，第二盘刷6位于第一盘刷3的后方。通过前后两个盘刷的设置可以在一次作业过程中实现双重清洁效果，从而能提升清洁效果。使第二盘刷6设置在吸水耙5内侧，能保证吸水耙5能对由第二盘刷6滴落在地面上的水渍进行有效的清理。通过设置两个盘刷，可以使前后两个盘刷的旋转方向相反，进而可以抵消盘刷与地面的摩擦力对洗地机前进方向的侧向扰动，能提高洗地机前进方向的稳定性。
为了便于控制两个盘刷工作在不同的转速下，所述倒第一盘刷3和第二盘刷6分别通过两个减速电机进行驱动。
为了节省安装空间和制造成本，所述倒第一盘刷3和第二盘刷6通过同一个减速电机进行驱动。用同一个减速电机通过齿轮传动的方式能便于实现两个刷盘旋转方向相反的驱动形式，具体实施过程中，可以使盘刷上端安装旋转轴，旋转轴上套装齿轮，两个盘刷上的齿轮相啮合，其中一个盘刷上的齿轮由减速电机的输出轴上安装的主驱动齿轮啮合驱动。
行走轮2和转向轮4可以分别设置在洗地机本体1底板的前后两端，连通吸水耙5的吸水管与洗地机本体1内部的污水箱连通，该吸水管与设置在吸水耙5中的圆环形的吸水管路连通，以方便对圆形形的吸水耙5所在的圆环形区域下部的水进行吸收，污水箱中的负压由设置在洗地机本体1内部的风机提供。另外，该洗地机本体1设置有两根分支清水管，一个分支清水管的下端设置在第一盘刷3的上方，另一个分支清水管的下端设置在第二盘刷6的上方，两个分支清水管的上端连通后通过一根总清水管与洗地机本体1内的清水箱相连通，总清水管上还可以设置有水泵，以便于控制对盘刷的供水量。行走轮2可以由行走电机驱动。