一种新式扫地车的制作方法

本发明涉及一种新式扫地车。

背景技术：

现有的扫地车在开往工作区域时，要求旋转式清扫轮离开地面，以避免旋转式清扫轮的磨损，现有的旋转式清扫轮由于旋转式清扫轮较少，故直接用液压缸对旋转式清扫轮进行抬升，但是对于旋转式清扫轮多的扫地车，若每个旋转式清扫轮均需要一个甚至是多个液压缸进行抬升的话，不但成本高，而且扫地车的重量大，对扫地车的续航影响非常的大。

回转式扫地车的清扫效率高，清扫面积大，但是其有一个缺点，就是垃圾收集组件往往会压住胶袋等塑料薄膜，导致异响和清扫不干净的问题。

回转式扫地车的清扫效率高，清扫面积大，但是由于清扫横条与垃圾收集组件的立壁之间必然存在一定的间隙，所以垃圾容易从该间隙中漏出，或者垃圾会翻过垃圾收集组件的立壁掉出车外，这就是本领域技术人员难以解决的边缘效应问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种具有能同时对所有旋转式清扫轮进行抬升结构的扫地车。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴、从动轴、多个间隔设置的清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带作回转式运动；车体行驶方向为向左, 垃圾收集组件与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮，所述两个旋转式清扫轮一前一后设置，所述两个旋转式清扫轮的前后工作位置固定；所述两个旋转式清扫轮藏于车体之下；驱动轴和/或从动轴与车体连接，与车体连接的驱动轴和/或从动轴称为固定轴，驱动带和固定带的下方设有垃圾收集组件，摆杆的一端与车体或固定轴连接，摆杆的另一端与垃圾收集组件连接，垃圾收集组件向地面倾斜，驱动带靠近垃圾收集组件的一侧往上转动，固定带和/或驱动带上设有主动干涉部，垃圾收集组件上设有可与主动干涉部在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部，被动干涉部与主动干涉部连接，可让垃圾收集组件整体跟随驱动带和/或固定带向上运动；

车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，伸缩器一端与车体用轴连接，伸缩器的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；

驱动轴或从动轴与车体连接；与车体连接的驱动轴/从动轴称为固定轴，对应地从动轴/驱动轴称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；

回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮连接，使得旋转式清扫轮离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。

作为上述方案的进一步改进，联动杆组件设在旋转式清扫轮右侧，联动杆组件包括主动摆杆、第一从动摆杆和第二从动摆杆；

主动摆杆与伸缩器的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；

第一牵引索与和第一从动摆杆连接，其连接点称为第一连接点；

第二牵引索与和第二从动摆杆连接，其连接点称为第二连接点；

以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第一从动摆杆的夹角；

以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第二从动摆杆的夹角；

第一牵引索从上方/下方与第一从动摆杆连接，对应地第二牵引索从下方/上方与第二从动摆杆连接，主动摆杆与第一从动摆杆的夹角、主动摆杆与第二从动摆杆的夹角均不大于90度，第一从动摆杆和第二从动摆杆分别设在主动摆杆的两侧。

作为上述方案的进一步改进，联动杆组件设在旋转式清扫轮右侧，联动杆组件包括主动摆杆、第一从动摆杆和第二从动摆杆；

主动摆杆与伸缩器的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；

第一牵引索与和第一从动摆杆连接，其连接点称为第一连接点；

第二牵引索与和第二从动摆杆连接，其连接点称为第二连接点；

以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第一从动摆杆的夹角；

以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第二从动摆杆的夹角；

第一牵引索和第二牵引索均从上方/下方与第一从动摆杆连接，主动摆杆与第一从动摆杆的夹角、主动摆杆与第二从动摆杆的夹角均不大于90度，第一从动摆杆和第二从动摆杆均设在主动摆杆的同一侧，第一从动摆杆和第二从动摆杆之间的夹具不大于90度。

作为上述方案的进一步改进，清扫横条包括固定架，固定架上设有多根清扫枝条；固定架同时与固定带和驱动带连接。

作为上述方案的进一步改进，摆杆为伸缩杆，靠近垃圾收集组件一侧的驱动轴和从动轴之间的固定带和驱动带统称为直线部，被动干涉部到直线部的上方末端的距离不大于摆杆的最大伸缩量，被动干涉部设在主动干涉部在直线部范围内运动的路径上。

作为上述方案的进一步改进，清扫横条的前后两侧均设有挡板，挡板与驱动轴、从动轴连接，摆杆的一端通过挡板与固定轴连接。

作为上述方案的进一步改进，清扫横条包括固定架，固定架上设有多根清扫枝条；固定架同时与固定带和驱动带连接。

作为上述方案的进一步改进，所述工作面的周边环形阵列有若干个清扫刷；清扫横条的前后宽度为B，清扫刷的回转半径为R，所述两个旋转式清扫轮的转轴轴心距离L，且满足关系式L≤B≤L+R，设置前侧的旋转式清扫轮逆时针旋转，设在后侧的旋转式清扫轮顺时针旋转。

作为上述方案的进一步改进，两个旋转式清扫轮的旋转中心距离垃圾收集线的距离不大于3R。

本发明的有益效果是：一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴、从动轴、多个间隔设置的清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带作回转式运动；车体行驶方向为向左, 垃圾收集组件与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件的右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮，所述两个旋转式清扫轮一前一后设置且用轴与车体连接，使旋转式清扫轮可上下摆动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，伸缩器一端与车体用轴连接，伸缩器的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴或从动轴与车体连接；与车体连接的驱动轴/从动轴称为固定轴，对应地从动轴/驱动轴称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮连接，使得旋转式清扫轮离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。由于第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩，所以伸缩器在伸缩的状态变化时，就能同时实现回转式清扫机构和旋转式清扫轮的抬升和下降，这样的设置，不但省却多个昂贵的液压缸，也降低了车体整体的重量，且维护方便。被动干涉部与主动干涉部连接，可让垃圾收集组件整体跟随驱动带和/或固定带向上运动。这样，垃圾收集组件就离开了地面，从而放开胶袋等薄膜，解决了本领域人员一直无法解决的技术问题。而由于有两个旋转式清扫轮的设置，所以垃圾会先汇总到中间，然后再由回转式清扫机构将垃圾扫入垃圾收集组件中，从而解决边缘效应。本发明用于扫地车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的清扫刷和清扫横条的尺寸关系示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：

一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件90，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带1、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴101、从动轴102、多个间隔设置的清扫横条，驱动带1绕在驱动轴101和从动轴102上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带1和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带1作回转式运动；车体行驶方向为向左, 垃圾收集组件90与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件90的右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮20，所述两个旋转式清扫轮20一前一后设置且用轴与车体连接，使旋转式清扫轮20可上下摆动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器30和联动杆组件，伸缩器30一端与车体用轴连接，伸缩器30的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆401用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴101或从动轴102与车体连接；与车体连接的驱动轴101/从动轴102称为固定轴，对应地从动轴102/驱动轴101称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮20连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮20和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮20连接，使得旋转式清扫轮20离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。由于第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩，所以伸缩器在伸缩的状态变化时，就能同时实现回转式清扫机构和旋转式清扫轮的抬升和下降，这样的设置，不但省却多个昂贵的液压缸，也降低了车体整体的重量，且维护方便。所述工作面的周边环形阵列有若干个清扫刷201；清扫横条的前后宽度为B，清扫刷201的回转半径为R，所述两个旋转式清扫轮20的转轴轴心距离L满足关系式L≤B≤L+R，设置前侧的旋转式清扫轮20逆时针旋转，设在后侧的旋转式清扫轮20顺时针旋转；由于有两个旋转式清扫轮的设置，所以垃圾会先汇总到中间，然后再由回转式清扫机构将垃圾扫入垃圾收集组件中，从而解决边缘效应。

驱动轴101和/或从动轴102与车体连接，与车体连接的驱动轴101和/或从动轴102称为固定轴，驱动带1和固定带的下方设有垃圾收集组件90，摆杆100的一端与车体或固定轴连接，摆杆100的另一端与垃圾收集组件90连接，垃圾收集组件90向地面倾斜，驱动带1靠近垃圾收集组件90的一侧往上转动，固定带和/或驱动带1上设有主动干涉部80，垃圾收集组件90上设有可与主动干涉部80在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部91，被动干涉部91与主动干涉部80连接，可让垃圾收集组件90整体跟随驱动带1和/或固定带向上运动；这样，垃圾收集组件就离开了地面，从而放开胶袋等薄膜，解决了本领域人员一直无法解决的技术问题。

由于旋转式清扫轮20与回转式清扫机构之间有一定的距离，故往往需要用滚轮对第二牵引索进行转向，故本实施例的联动杆组件设在旋转式清扫轮20右侧，联动杆组件包括主动摆杆401、第一从动摆杆402和第二从动摆杆403；主动摆杆401与伸缩器30的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；第一牵引索与和第一从动摆杆402连接，其连接点称为第一连接点；第二牵引索与和第二从动摆杆403连接，其连接点称为第二连接点；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆401与第一从动摆杆402的夹角；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆401与第二从动摆杆403的夹角；第一牵引索从上方与第一从动摆杆402连接，对应地第二牵引索从下方与第二从动摆杆403连接，主动摆杆401与第一从动摆杆402的夹角、主动摆杆401与第二从动摆杆403的夹角均不大于90度，第一从动摆杆402和第二从动摆杆403分别设在主动摆杆401的两侧，从而实现第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组具有相同方向的扭矩。

当然，也可以让联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆401与第一从动摆杆402的夹角；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆401与第二从动摆杆403的夹角；第一牵引索和第二牵引索均从上方/下方与第一从动摆杆402连接，主动摆杆401与第一从动摆杆402的夹角、主动摆杆401与第二从动摆杆403的夹角均不大于90度，第一从动摆杆402和第二从动摆杆403均设在主动摆杆401的同一侧，第一从动摆杆402和第二从动摆杆403之间的夹具不大于90度，比如可以让第一从动摆杆402和第二从动摆杆403制成一体。

摆杆为伸缩杆，靠近垃圾收集组件90一侧的驱动轴101和从动轴102之间的固定带和驱动带1统称为直线部，被动干涉部91到直线部的上方末端的距离不大于摆杆100的最大伸缩量。被动干涉部91设在主动干涉部80在直线部范围内运动的路径上，本实施例的主动干涉部设在驱动带上并向前伸出，主动干涉部跟随驱动带运动，直至运动到直线部且与被动干涉部91发生抵接，然后被动干涉部就跟随主动干涉部一齐运动，而垃圾收集组件也同样跟随被动干涉部向上运动，当主动干涉部运到到直线部的上端以外的位置时，由于主动干涉部需要转向，所以主动干涉部和被动干涉部分离，在重力或摆杆的弹力作用下，垃圾收集箱复位，继续收集垃圾。本实施例只是一个让主动干涉部和被动干涉部分离分离的实施方式的举例，当然还有其他方式，包括设置可前后移动的被动干涉部。

为了防止垃圾从前侧和后侧掉落，也为了便于摆杆的连接，清扫横条的前后两侧均设有挡板，挡板与驱动轴101、从动轴102连接，摆杆100的一端通过挡板与固定轴连接。

为了便于安装和更换，清扫横条包括固定架4，固定架4上设有多根清扫枝条41；固定架4同时与固定带和驱动带1连接。

为了便于维修和维护，清扫横条包括固定架4，固定架4上设有多根清扫枝条41；固定架4同时与固定带和驱动带1连接。

当然考虑到将垃圾扫到车体的中间后，风有可能将垃圾再次吹散，垃圾收集组件90与地面接触的位置为垃圾收集线，两个旋转式清扫轮20的旋转中心距离垃圾收集线的距离不大于3R。

为了防止清扫刷210会碰到路肩导致清扫刷的加速损坏，所述工作面的周边环形阵列有若干个清扫刷201；清扫横条的前后宽度为B，清扫刷201的回转半径为R，所述两个旋转式清扫轮20的转轴轴心距离L，且满足关系式L≤B≤L+R，设置前侧的旋转式清扫轮20逆时针旋转，设在后侧的旋转式清扫轮20顺时针旋转。

所述垃圾收集组件90为回转式输送带机构。

所述垃圾收集组件90包括输送带，所述输送带有上设有多个沿前后延伸的立板，所述立板在输送带上间隔设置，使得输送带上形成多个垃圾容纳区。

车体上设有与市政垃圾箱相适配的锁扣或升降台，所述锁扣或升降台设在垃圾收集组件90的输送行程末端的旁侧，锁扣可以将市政垃圾箱扣住，或将市政垃圾箱放在升降台上，就可以将市政垃圾箱作为垃圾收集箱，免去了转移垃圾的麻烦。

因为传统的扫地车均设有边刷，以便于清理拐角处，故本发明的车体上还弹性连接有两个呈一前一后设置的旋转式边刷，所述旋转式边刷的工作面朝下，所述旋转式边刷设在旋转式清扫轮20的左侧，所述两个旋转式边刷的转轴轴心大于L。旋转式边刷与旋转式清扫轮20所起的作用并不一样，两者均具有其独立的作用。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。