本实用新型涉及沥青路面施工技术领域，特别是涉及一种铣刨机。
背景技术：
路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之－，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。
现有的铣刨机在铣刨时，对铣刨机的铣削转子和摇臂的位置通常只能靠目测观察或者人工现场测量数据后，再调节铣刨机的铣削转子和摇臂的位置，但是这样不仅会降低铣刨的速度，也会给智能化管理整个铣刨过程带来了困难。
技术实现要素：
鉴于以上内容，本实用新型提供了一种可以自动识别铣削转子和摇臂位置的铣刨机。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铣刨机，包括中间机身，所述中间机身下方有一行走机构，所述中间机身上方铰动连接有第一摇臂，所述第一摇臂通过第一销轴跟所述中间机身铰动连接，所述第一摇臂的顶端铰动连接第二摇臂，所述第二摇臂通过第二销轴跟所述第一摇臂连接，所述第二摇臂顶端设有铣削转子，所述中间机身上有一电子坡度仪；所述第一销轴处有用来采集第一摇臂的位移数据的第一摇臂位移传感器；所述第二销轴处有用来采集第二摇臂的位移数据的第二摇臂位移传感器；所述中间机身上还设有一控制盒，所述控制盒包括一显示屏和处理芯片，所述处理芯片和所述电子坡度仪、第一摇臂位移传感器、第二摇臂位移传感器、显示屏电连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：
可以自动识别铣削转子和摇臂位置，提高了铣刨的速度，方便了铣刨过程的智能化管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种铣刨机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
参阅图1，一种铣刨机，包括中间机身1，所述中间机身下方有一行走机构2，所述中间机身上方铰动连接有第一摇臂3，所述第一摇臂通过第一销轴31跟所述中间机身铰动连接，所述第一摇臂的顶端铰动连接第二摇臂4，所述第二摇臂通过第二销轴41跟所述第一摇臂连接，所述第二摇臂顶端设有铣削转子5，所述中间机身上有一电子坡度仪6；所述第一销轴处有用来采集第一摇臂的位移数据的第一摇臂位移传感器；所述第二销轴处有用来采集第二摇臂的位移数据的第二摇臂位移传感器；所述中间机身上还设有一控制盒7，所述控制盒包括一显示屏和处理芯片，所述处理芯片和所述电子坡度仪、第一摇臂位移传感器、第二摇臂位移传感器、显示屏电连接。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。