1.一种铣刨机，包括中间机身，所述中间机身下方有一行走机构，所述中间机身上方铰动连接有第一摇臂，所述第一摇臂通过第一销轴跟所述中间机身铰动连接，所述第一摇臂的顶端铰动连接第二摇臂，所述第二摇臂通过第二销轴跟所述第一摇臂连接，所述第二摇臂顶端设有铣削转子，其特征在于：所述中间机身上有一电子坡度仪；所述第一销轴处有用来采集第一摇臂的位移数据的第一摇臂位移传感器；所述第二销轴处有用来采集第二摇臂的位移数据的第二摇臂位移传感器；所述中间机身上还设有一控制盒，所述控制盒包括一显示屏和处理芯片，所述处理芯片和所述电子坡度仪、第一摇臂位移传感器、第二摇臂位移传感器、显示屏电连接。